少ないスペースで大きな減速となると、どうしてもウオームギアを使いたくなります、tokoさんのショップにある高級ウオームギアをたくさん買い込みました。
おそらく、羽ばたき機にでも乗り出すのでは、と思われたのではないかと....
左右のタイヤを二個のモーターで別々に回転させて、走行します。
そしてアーム用のモーターで、はさむ動作と、持ち上げる動作を１個のモーターで行います。ここの機構に知恵を絞りました。
途中経過は、なにやら、ウオームギアの塊になってきました、
少ないスペースで大きな減速となると、どうしてもウオームギアを使いたくなります、tokoさんのショップにある高級ウオームギアをたくさん買い込みました。
おそらく、羽ばたき機にでも乗り出すのでは、と思われたのではないかと....
左右のタイヤを二個のモーターで別々に回転させて、走行します。
そしてアーム用のモーターで、はさむ動作と、持ち上げる動作を１個のモーターで行います。ここの機構に知恵を絞りました。
途中経過は、なにやら、ウオームギアの塊になってきました、