やれやれ、今日はここまで出来ました。
まだ仮設状態ですが、赤外線コントロールで動きます。
プログラムはスミさんの、３チャンネルモーターアクチュエータ用のプログラムを
使わせてもらいました。
受信基板は３５１ＫＩＴを少し加工して使っています。
センサは、３８Ｋは相手が使っている可能性が高いので、あえて５７ｋにしました
それでＤＣＤＣコンバータ部分とバッテリーモニタはそのまま使って、
モータードライバ用のデユアルＦＥＴを６個のせた基板を別に作りました。
プログラムはきれいに動いて問題ないのですが、
操縦できません、思いどうりに動かない～
これは、ヘリよりファンフライよりむずかしい～おかしい？？？？