小道具

操縦のへたを、小道具でごまかそうと、なにやらいろいろ付けてみました

まず後ろの黒い棒は、バック走行で、サイコロをまとめてかき集めて来ようと言う
物、そして自分の陣地の中で、ゆっくり１の目にひっくり返そうと言うもくろみです。

はたして上手く行くのかな？？？


下の写真は収納状態、

専用送信機

仕方ないのでとうとう専用の送信機を作りました。

緑のレバーで右のタイヤ、青のレバーで左のタイヤを操作して
アーム用に上下SWを別に取り付けてみました。

しかし、それでもなかなか思うように動きません、操作が大変です。
うまく前のはさみの間にサイコロを入れることができません、
タイヤの幅の割りに長さ方向に長いのがいけないのか、
それとも腕が不器用なのか？

やっと自立

やれやれ、今日はここまで出来ました。
まだ仮設状態ですが、赤外線コントロールで動きます。

プログラムはスミさんの、３チャンネルモーターアクチュエータ用のプログラムを
使わせてもらいました。



受信基板は３５１ＫＩＴを少し加工して使っています。
センサは、３８Ｋは相手が使っている可能性が高いので、あえて５７ｋにしました
それでＤＣＤＣコンバータ部分とバッテリーモニタはそのまま使って、



モータードライバ用のデユアルＦＥＴを６個のせた基板を別に作りました。
プログラムはきれいに動いて問題ないのですが、

操縦できません、思いどうりに動かない～
これは、ヘリよりファンフライよりむずかしい～おかしい？？？？

念願のもの

ほしいほしいと、思っていたが結構な値段で、手が出なかった物をとうとう手に入れました、

はい！１ｍｇの測れる秤です。



オークションで中古ですが、この風貌、いかにも精密そう～.
chyoという京都のメーカー？どうも研究所とかの分析用らしいです、
元使われていた所は、名古屋の岡崎、徳島も同じ１０区です。
ライバルも２人しか現れず、とっても安く落とせてしまいました。



写真ではきれいに見えますが、だいぶ使い込んでいるらしく汚い、
しかし透明プラスチックカバーのまま使っていたようで、その下はきれいです、
ただ液晶が見にくい、なんだかぼやけています。



とりあえず邪魔な上の風除けケースを外します、皿のしたのねじを外さないと外れません。なにやら小さな金属の玉が入っています。
なくしたら大変～慎重に慎重に、



液晶どうも内側が汚れているようなので、外して掃除して、再び組み立てると
あら！きれい、くっきりすっきりです。



飛行機部屋にセット完了～



肝心の精度ですが、はっきりと調べるすべも無いのですが、とりあえず１円玉では
１．０００ｇ～０．９９７ｇで物によって１個１個違って表示されます。
そして安定性はばっちりです。

ここまで出来ました

とりあえずメカ部分だけ、組みあがりました。

動作確認～！！　　あら～　　なんだか左に曲がって走ってしまいます。

サイコロの持ち上げ機構っと？？　あら～なんだか　挟むのが遅い、

とりあえず、こんな感じ。