宇宙の科学:ロボットヘルパー
クルーの時間は国際宇宙ステーションの貴重な資源であり、将来の宇宙ミッションのためにのみその価値が増加する。クルーの時間を最大限に活用する方法の一つには、ロボット技術を使用して、クルーの様々な作業を支援したり、他の作業を完全に自動化したりすることがある。
現在、宇宙ステーションで行われている JEM 内部ボールカメラ2調査は、この技術を開発するための継続的な取り組みの一環である。2018年に宇宙ステーションに打ち上げられた自由浮遊遠隔操作パノラマカメラ(free floating remote-controlled panoramic camera)は、
日本宇宙航空研究開発機構(JAXA)による今回の調査で、このカメラを使った研究活動の映像や写真を、自律的に撮影する実証実験を行っている。現在、クルーには、研究者達にとって重要なツールである科学活動のビデオや写真を撮る時間が割り当てられている。この自律捕獲技術の実証が成功すれば、最終的にはクルーの時間を解放することができる。この調査は、ロボットが実行する可能性のある他のタスクのテストプラットフォームとしても機能する。
<ひとこと>: 右上のイメージのリンク先は動画 gif 、右下のイメージのリンク先は Youtube です。
<出典>: Space station
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