請負の仕事なので、職場で作業依頼を受けることはあっても、原則として作業指示を受けることはない。というかそれをやったらアウトなのですが、任意という形で面談のようなものが時々あります。
こう書いてしまうと悪いことのように聞こえてしまうかもしれませんが、チーム外の職場の人と話しをする機会というのは大事なことだと思っています。
現場で受けている依頼が会社の意志とズレていないか、依頼内容は契約と相違ないか、などズレが蓄積してしまう前に細かく解消しておくことは大切です。
それに、人に状況を説明するという作業は、自分の状況を整理するいい機会でもあります。ある程度客観視できないと、人には伝えられませんから。