男うちごはん

エイ!っいと適当に作る料理の紹介
男うちごはん のつもりが状況変化!
食育になりそうな事項のup

右手 RCサーボモーター

2019年01月07日 16時54分12秒 | PIC16F88

南米販売店?で、右手を見つけてしまって 苦笑

これ組み立てキットらしいです(例によって説明がなんとなく親切じゃない!)

左手もあるようです。

で、これでジャンケンとかしたい(例ですよ例!)

RCサーボモーターなので、PIC16F88でコントロールできるんじゃねぇ ってことで、タイマー0での割り込みを検討中(まあ、例によってパクリって話も)感謝! 謝!

タイマー0で20mSの割り込みを作って、5本指分のパルスをポートAに出そうとというわけです。

なんとなく、割り込みが出来るようになりました。さて、右手を発注しますかね

*PIC16F84Aのアセンブラから移植ですので、軽く大変

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