ロボットハンドの右手

１月７日と１０日ＵＰの右手ですが、だいぶ出来ました。

組み立て説明の英語がわからないんじゃなく、説明がわからない　苦笑

ちなみに、説明書は添付されていません。南米大河販売のＵＲＬのとこか、世界網を泳いでいくと見つかります。

で、奥さん大変です。７日ｕｐに記載しました。タッピングビスと下穴問題。１．４mmのタッピングビスって記載してあったのですが、当方がチョイスしたのが、２mmのタッピングビス（ノギス持ち出したぜ）　英文の説明のタッピングビスは１．４ＭＭのビスでした。普通のビスですよ！ビスですよ！　どこがどう見たってタッピングじゃない。１φの穴に無理くりねじ込むという事らしいです。　お互い一勝一敗って事で　（笑）

ＲＣサーボモーターの取り付けに苦労しました。説明の読み違い、勘違い、スペーサーの寸法が指定のと若干づつ違うし！　選択するのが困難　おまけに、パーツが少しずつ余るので、正解がわからない　　ＲＣサーボモーター取り付けるだけで何度もやりなおしました

手のひら側になります

あと少しです。　疲れた

空のお菓子箱かなにかの箱の中に置いて作業しないと、部品が小さいので、なくしてしまいそうです。

*追記

ＲＣサーボモーターを取り付ける時は、スペーサの長さを計測し、長さ毎にまとめてからにしてね、説明書（英文）の一番目の指が、親指だよ（笑）　指毎に記載の先に記載してあるスペーサが、ＲＣサーボモーターの後ろ側に延ばす方（たぶん）後に書いてあるのがモータ軸側に取り付ける方（たぶん）中指は、後ろに着けるんだよ（たぶん）　　説明書の写真も参照にしてね（わかりずらいけど）

ＲＣサーボモーターは、電源入ってない状態で軸フリーになってない様です。怖くてあまり力掛けられない！