男うちごはん

エイ!っいと適当に作る料理の紹介
男うちごはん のつもりが状況変化!
食育になりそうな事項のup

ロボットハンドの右手 シャーシ干渉 剛性

2019年01月15日 07時32分40秒 | PIC16F88

該出のロボットハンドの右手 親指の筋(タイラップだけど)、親指は短いし、RCサーボモータまでが近いので、引く力が大変です

筋が、シャーシに干渉してます。黒いタイラップの右側のアルミシャーシのとこ、いよいよ引くのが困難ぽいです

画の左が親指側、右側が干渉しているシャーシ

切り飛ばして、ヤスリで綺麗に   なんとなく干渉が無くなりました。

筋を引くと、RCサーボモータが前に引かれるので、剛性が弱い 10mm厚のナットを挟みます

まんなかあたりの金色のが10mm厚農業ナット

もうちょっとで完成かな

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2 コメント

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そのむかし (そクラテす)
2019-01-16 06:13:56
77年とか84年くらいに
マンガでダミーオスカーというのが流行しました。
今が2019年ですから、少し前の時代。

パソコンは、黎明期の時代で、
ワンボートマイコンを使って遊んでいた時代です。
TK-80やL-kit 16・・・・
お金もちは、PETを買うという時代。

友人の中で、今回の様な手のひらを
モーターで指を動かすのが興味がある・・・

とか言って学校から補助金を引き出して
作ってる人間を思い出します。
(その人間は、国立大学に進み、電力会社に就職)

そう言えば・・・
600万ドルの男 というアメリカドラマの
存在も思いだしました。
今回は以上です。
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なんとか (男うちごはん)
2019-01-16 08:44:49
所詮おもちゃで、なんとか動作ぽく出来そうです

グウ、チョキ、パーくらいのソフトを作ろうと

600万ドルの男
ダミーオスカー
何とかジェミーだっけ 600万ドルの女性版
ロボコップ
鉄腕アトム

エネルギーは、何だったんだろうか?

鉄腕アトムは、原発だったので、周りの人は皆、被爆! ガンって殴られたら核爆発!
なんだろうな
返信する

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