とりとめもないBLOG

ただの日記です

7月5日(土)のつぶやき

2014-07-06 06:00:40 | つぶやき
　イチロヲ　@ichirowo　11:19

昔のロボットの効果音として「ウイーン、ガシャーン」と言うのがあるが、「ウイーン」はアクチュエータの駆動音で、「ガシャーン」は動作が止まる時に遊びのある部分が慣性の法則によりぶつかる音であるが、現在では当たり前のように台形速度制御をしているのでこんな音が鳴ることは無い。

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