形状データ

US2017076168
"[0042] In block 410, the edge computing device 104 performs object recognition using image data captured from the camera(s) 150, based on the reduced object recognition database 212. The edge computing device 104 may capture one or more still and/or video images of the object using the camera(s) 150. Further, in some embodiments, the edge computing device 104 may power on or otherwise activate the camera(s) 150 to capture the images and then may power off or otherwise deactivate the camera(s) 150 after capturing the image, which may reduce power consumption. Additionally, in some embodiments the edge computing device 104 may capture two-dimensional or three-dimensional shape data associated with the captured image, for example from one or more three-dimensional or stereo cameras 150, or from one or more three-dimensional scanners (e.g., a laser scanner). The edge computing device 104 may perform object recognition by comparing the captured image data to the two-dimensional images stored in the reduced object recognition database 212 in order to identify a matching object. In some embodiments, the edge computing device 104 may perform object recognition in an asynchronous background process without blocking other functionality of the edge computing device 104. In some embodiments, in block 412, the edge computing device 104 may generate a weighted recognition value for one or more objects. For example, the edge computing device 104 may generate a recognition confidence value associated with one or more objects (e.g., a percent confidence). Of course, in some embodiments, the edge computing device 104 may additionally or alternatively perform binary recognition, for example determining whether an object is or is not recognized."

 ブロック４１０において、エッジコンピューティングデバイス１０４は、縮小オブジェクト認識データベース２１２に基づいて、（複数の）カメラ１５０からキャプチャされた画像データを用いたオブジェクト認識を実行する。エッジコンピューティングデバイス１０４は、（複数の）カメラ１５０を用いてオブジェクトの１又は複数の静止画及び／又は動画をキャプチャしてよい。更に、いくつかの実施形態において、エッジコンピューティングデバイス１０４は、（複数の）カメラ１５０の電源をオンにし、あるいは、（複数の）カメラ１５０を起動して、複数の画像をキャプチャしてよく、その後、画像をキャプチャした後に、（複数の）カメラ１５０の電源をオフし、あるいは、（複数の）カメラ１５０の動作を停止してよく、それで電力消費を削減し得る。更に、いくつかの実施形態において、エッジコンピューティングデバイス１０４は、例えば、１又は複数の３次元又はステレオカメラ１５０から、又は、１又は複数の３次元スキャナ（例えば、レーザスキャナ）から、キャプチャされた画像に関連する２次元又は３次元形状データをキャプチャしてよい。エッジコンピューティングデバイス１０４は、一致するオブジェクトを識別するべく、キャプチャされた画像データを、縮小オブジェクト認識データベース２１２に格納された複数の２次元画像と比較することによりオブジェクト認識を実行してよい。いくつかの実施形態において、エッジコンピューティングデバイス１０４は、エッジコンピューティングデバイス１０４の他の機能を妨げることなく非同期的なバックグラウンド処理においてオブジェクト認識を実行してよい。いくつかの実施形態において、ブロック４１２では、エッジコンピューティングデバイス１０４が１又は複数のオブジェクトに対する重み付けされた認識値を生成してよい。例えば、エッジコンピューティングデバイス１０４は、１又は複数のオブジェクトに関連する認識信頼値（例えば、パーセントの信頼性）を生成してよい。言うまでもなく、いくつかの実施形態において、エッジコンピューティングデバイス１０４は、追加的又は代替的に、バイナリ認識、例えば、オブジェクトが認識されるか、又は、認識されないかを判断することを実行してよい。

EP3451970
"As a further alternative, the base 400 may be manufactured by cryogenic machining the first component and over-molding the second component. The first component may include geometric features that become interlocked when over- molded, thus mitigating the need for adhesive to connect the components. For example, the base 400 may be manufactured by cryogenic machining of hydrophilic acrylic to form the posterior component, and over-molding the anterior component of a moldable material such as silicone."

別の代替案として、ベース４００は第一の部品を極低温切削加工し、第二の部品をオーバーモールドすることによって製造されてもよい。第一の部品は、オーバーモールドされたときに相互に勘合する形状的特徴を含んでいてもよく、それゆえ部品を接続するための接着剤が不要となる。例えば、ベース４００は、親水性アクリル樹脂を極低温切削加工して後側部品を形成し、シリコーンなどの成形可能材料の前側部品をオーバーモールドすることによって製造されてもよい。

US2019105429
"EXAMPLE 2
A Biomimetic Platform to Screen Implant Materials In Vitro
[0219] An in vitro screening platform for biomedical implants is developed using engineered bone. The screening platform contributes to the establishment of alternative methods to animal testing according to the 3Rs principle (Replacement, Reduction and Refinement; see, below). Bone grafts are engineered as experimental platforms to screen implant materials. Bone grafts are engineered from induced pluripotent stem cells (iPSCs) using a biomimetic approach of bone development in vitro, and used as alternative to animal testing to screen and develop materials with chemical and topographic features suitable for implantation. The 3D screening platform is validated for metal implants comparing animal, human and synthetic engineered bone."

実施例２
インプラント材料をインビトロでスクリーニングするための生物模倣プラットフォーム
生物医学インプラント用のインビトロスクリーニングプラットフォームを、人工骨を用いて構築する。このスクリーニングプラットフォームは、3R原理（代替（Replacement）、削減（Reduction）、改善（Refinement）；以下参照）にしたがう動物試験の代替法の構築に寄与する。骨移植片を、インプラント材料をスクリーニングするための実験的プラットフォームとして作製する。骨移植片を、骨発生の生物模倣アプローチを用いて人工多能性幹細胞（iPSC）からインビトロで作製し、移植に適した化学的及び形状的特徴を有する材料をスクリーニング及び開発するための動物試験の代替法として使用する。3Dスクリーニングプラットフォームを、動物、ヒト及び合成人工骨で比較することによって金属インプラントについて検証する。

US2017259083
"[0045] When designing a radiation treatment plan, it is useful to define a shape metric that captures not only the geometries of the primary tumor volume and OARs, but also captures their configurations relative to each other. For each OAR, the distribution of the organ's volume relative to the primary tumor volume can be found. A shape signature between the tumor and OARs is used to assist in finding treatment plans utilized in similar patients. Similar treatment plans and associated side effects, such as toxicities can be reviewed and used as additional dosimetry information to determine a treatment plan."

[0029] 放射線治療計画を立てる際に、原発性腫瘍ボリュームとリスク臓器との間の距離（ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙ ｔｕｍｏｒ ｖｏｌｕｍｅ ａｎｄ ＯＡＲs）を捉えるだけでなく、それぞれに関するそれら二つの配置も捉えるような形状メトリックを定義すると、有益である。それぞれのリスク臓器に対し、原発性腫瘍ボリュームに対する相対的な臓器のボリュームの分布が定義され得る。腫瘍とリスク臓器との間の形状的特徴（ｓｈａｐｅ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）は、類似患者に利用される治療計画の発見を手伝うために使用される。類似治療計画と、副作用など関連する様々な影響とは、治療計画を決定するために付加的な線量測定情報として、検討され用いられることがある。

US2019090622
"[0101] The material may be rigid but will preferably be elastically flexible. Preferably, the material, in combination with the applicator's shape characteristics, gives the applicator a certain degree of flexibility."

[0086] 材料は剛性を有するものであってもよいが、好ましくは弾性的に可撓性を有するものとする。好ましくは、その材料は、アプリケータの形状的特徴との組合わせにより、アプリケータに、ある程度の可撓性を与える。

部品実装機

EP3419401(JP)
1. A component mounting line comprising:
multiple component mounters arranged in a row along a conveyance direction of a circuit board, the component mounters being configured to mount components supplied from feeders set on a feeder setting section of each of the component mounters on the circuit board;
an automatic exchanging device configured to move along a moving lane provided along the row of the multiple component mounters, and to set and remove the feeders to and from the feeder setting section of each of the component mounters;
a driving device configured to drive the automatic exchanging device along the moving lane using a driving wheel;
a position detecting device configured to detect the position of the automatic exchanging device; and
a control device configured to move the automatic exchanging device to a specified position using the driving device based on a detection result of the position detecting device,
wherein
the position detecting device includes
a timing belt with an end provided to extend in a straight line along the moving lane straddling the multiple component mounters,
a timing pulley configured to move together with the automatic exchanging device while maintaining a state of being engaged with teeth of the timing belt,
a rotation angle sensor configured to detect a rotation angle of the timing pulley, and
a detecting circuit section configured to detect a position of the automatic exchanging device based on an output signal of the rotation angle sensor."

回路基板の搬送方向に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット部にセットしたフィーダにより供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、
  前記複数台の部品実装機の配列に沿って設けられた移動レーンを移動して前記各部品実装機のフィーダセット部への前記フィーダのセット及び取り外しを行う自動交換装置と、
  前記移動レーンに沿って前記自動交換装置を駆動輪で移動させる駆動装置と、
  前記自動交換装置の位置を検出する位置検出装置と、
  前記位置検出装置の検出結果に基づいて前記駆動装置により前記自動交換装置を指示された位置まで移動させる制御装置とを備え、
  前記位置検出装置は、前記複数台の部品実装機に跨がって前記移動レーンに沿って直線状に延びるように設けられた有端のタイミングベルトと、前記タイミングベルトの歯と噛み合った状態を維持しながら前記自動交換装置と一緒に移動するタイミングプーリと、前記タイミングプーリの回転角を検出する回転角センサと、前記回転角センサの出力信号に基づいて前記自動交換装置の位置を検出する検出回路部とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。