吠えまくる犬
どいつもこいつも
馬鹿なやつばっかりさ
そんなことはどうでもいい
俺の頭の中で吠えまくる犬を
何とかしてくれないか
うるさくて眠れないんでね
どいつもこいつも
馬鹿なやつばっかりさ
そんなことはどうでもいい
俺の頭の中で吠えまくる犬を
何とかしてくれないか
うるさくて眠れないんでね
涎
女が全裸で
俺の前でおナニーしていた
こいつ
頭がおかしいんじゃないかって
即座に思った
誰だってそうさ
それでもやってしまうのが
男の性ってやつさ
俺の口から
女が残した涎が垂れていく
女が全裸で
俺の前でおナニーしていた
こいつ
頭がおかしいんじゃないかって
即座に思った
誰だってそうさ
それでもやってしまうのが
男の性ってやつさ
俺の口から
女が残した涎が垂れていく
煌めく炎
どうせ
いつか死ぬことは分かってる
どうせ生きるなら
狂ったように楽しく生きようぜ
くだらないことなんて
全て放り投げて
狂ったように遊ぼうぜ
どうせ人生長くない
あっという間に終わっちまうさ
不協和音が聞こえてきたら
もうやばいぜ
あの世に連れていかれちまう前に
向こう岸に渡るんだ
どうせ
いつか死ぬことは分かってる
どうせ生きるなら
狂ったように楽しく生きようぜ
くだらないことなんて
全て放り投げて
狂ったように遊ぼうぜ
どうせ人生長くない
あっという間に終わっちまうさ
不協和音が聞こえてきたら
もうやばいぜ
あの世に連れていかれちまう前に
向こう岸に渡るんだ
未来へ
未来への扉を
叩き開けるんだ
現状で
満足しちゃだめだ
新しい未来へ向かって
僕らは突き進むんだ
さあ、行こう
未来へ
未来への扉を
叩き開けるんだ
現状で
満足しちゃだめだ
新しい未来へ向かって
僕らは突き進むんだ
さあ、行こう
未来へ
訓練校1月生Webシステム構築演習三日目メイン講師（くたくた）
今日は火曜日。曇り時々雨。
2時半起床。
ふと思い立ち、データ構造とアルゴリズムについての私見をブログに書いた。
その後は、「今度こそ理解できる! シュレーディンガー方程式入門」（P.67/271）
を読んでいた。ヨビノリ先生の動画を観たおかげで、頭の中にすっと入ってくる。
6時前に家を出て会社。
電車の中でも「今度こそ理解できる! シュレーディンガー方程式入門」を読み、
Step3（P.88/271）まで読了。
会社で朝食。
開始時間まで講義の準備。
9:00～訓練校講義開始。
一時限目は、13章JDBCプログラムとDAOパターンをやった。
教科書である「スッキリわかるサーブレット&JSP第2版」の講義は全て終わり。
続いて総合演習の説明を一通り終了。
二時限目から、総合演習（１）～（４）の開始。
三時限目は、2名ほどステップ０完成。午後、2名が面接で欠席。
昼食。
四時限目は、何名かがステップ０を完成。演習（１）に進んでいる受講生もいた。
五時限目は、考えても分からなかったら、講師席の端末に完成コードがあるから
カンニングして良いといいと言っていたが、わんさか受講生が講師席に集まる羽目になる。
少しは自分で考えろよなあって思いながら、放っておいた。
六時限目は、出来ていない人の相談に乗りながら、へろへろ終わる。
15:30訓練校講義終了。
その後、何度も同じ質問ばかりして有名な受講者からコードの説明を頼まれ、繰り返し
繰り返し同じ個所を堂々巡りするように説明をさせられた。。。頭悪過ぎねえ？
17:00にやっと解放されて定時退勤。
夕飯は家で済ませた。
これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国でまだ20231人、神奈川県は2351人、東京都は3533人。。。
継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。
明日は、訓練校1月生Webシステム構築演習四日目メイン講師。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
【詳細TODOリスト】
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
----
・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~
【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）
■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）
■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）
■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・エンジニアなら知っておきたいコンテナのキホン (書籍) 株式会社BFT（読了）
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今度こそ理解できる! シュレーディンガー方程式入門 榛葉 豊
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
今日は火曜日。曇り時々雨。
2時半起床。
ふと思い立ち、データ構造とアルゴリズムについての私見をブログに書いた。
その後は、「今度こそ理解できる! シュレーディンガー方程式入門」（P.67/271）
を読んでいた。ヨビノリ先生の動画を観たおかげで、頭の中にすっと入ってくる。
6時前に家を出て会社。
電車の中でも「今度こそ理解できる! シュレーディンガー方程式入門」を読み、
Step3（P.88/271）まで読了。
会社で朝食。
開始時間まで講義の準備。
9:00～訓練校講義開始。
一時限目は、13章JDBCプログラムとDAOパターンをやった。
教科書である「スッキリわかるサーブレット&JSP第2版」の講義は全て終わり。
続いて総合演習の説明を一通り終了。
二時限目から、総合演習（１）～（４）の開始。
三時限目は、2名ほどステップ０完成。午後、2名が面接で欠席。
昼食。
四時限目は、何名かがステップ０を完成。演習（１）に進んでいる受講生もいた。
五時限目は、考えても分からなかったら、講師席の端末に完成コードがあるから
カンニングして良いといいと言っていたが、わんさか受講生が講師席に集まる羽目になる。
少しは自分で考えろよなあって思いながら、放っておいた。
六時限目は、出来ていない人の相談に乗りながら、へろへろ終わる。
15:30訓練校講義終了。
その後、何度も同じ質問ばかりして有名な受講者からコードの説明を頼まれ、繰り返し
繰り返し同じ個所を堂々巡りするように説明をさせられた。。。頭悪過ぎねえ？
17:00にやっと解放されて定時退勤。
夕飯は家で済ませた。
これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国でまだ20231人、神奈川県は2351人、東京都は3533人。。。
継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。
明日は、訓練校1月生Webシステム構築演習四日目メイン講師。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
【詳細TODOリスト】
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
----
・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~
【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）
■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）
■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）
■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・エンジニアなら知っておきたいコンテナのキホン (書籍) 株式会社BFT（読了）
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今度こそ理解できる! シュレーディンガー方程式入門 榛葉 豊
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
データ構造とアルゴリズム（個人的見解）
データ構造とアルゴリズムについての個人的見解を散文的に書いてみたい。
まずプログラミング言語の定義についてここで私的定義を述べておきたい。
【プログラミング言語とは】
・アルゴリズムを記述する文法を有したコンピュータ言語である。
・文法の中には順次・分岐・繰り返しの制御文を持つ。（背景には構造化定理がある。）
別のプログラミング言語の定義としてチューリング完全であるという定義があるが、
ここではそのスタンスは取らない。
よってここで語るプログラミング言語とは狭義な意味でのプログラミング言語である。
（だからここではHTMLなどの言語はプログラミング言語からは除く。）
【データ構造とアルゴリズムとは】
そもそもプログラミング言語としてアルゴリズムを書くときには何らかの構造化
されたデータ構造を仮定する。
データに構造を入れて、初めてプログラミング言語はアルゴリズムとして、その
データを扱うことができる。
配列・リスト・ツリーなど、データに何らかの構造を入れることで、プログラミング
言語はアルゴリズムからデータを扱うことが出来るのである。
HTMLなどの言語は文書に構造を入れるための手段であり、アルゴリズムではない。
HTMLで構造化された文書データはDOMという多分木に解釈され、JavaScriptなどの
プログラミング言語がそのデータ構造を探索して、処理する。
だからHTMLはわざわざプログラミング言語から外したのだ。
リレーショナルデータベースも然りである。
データに表と言うデータ構造を入れて、SQLでテーブルを検索・更新・削除・追加が
できる。SQLは一見、順次・分岐・繰り返しはないように見えるが、内部では、実際に
そのような制御が動作している。だからSQLもここではプログラミング言語の１つとして
扱う。
世の中には非構造化データが存在し、かつその方が一般的だが、非構造化データは
データの加工によってプログラムから扱う事が可能な構造化データに変換される。
つまるところ何が言いたいのかというと、プログラミングするとは、データに何等かの
構造を入れ、その構造をアルゴリズムという手段を用いることで、データの探索・加工
を行うことがプログラミングの本質なのであろうと私は思う。
今、私が話しているのは構造化プログラミングと呼ばれているものに限定しているかも
しれない。
関数型プログラミング言語では、そもそもが関数という作用から出発して、データを
作用という起点から定義しなおして、アルゴリズムを生成的に考えるという処から
出発しているように思えるが、ある種、それは純粋な意味で破綻している。
つまり、プログラムは参照透過性を基本課しており、データ処理に関する考察が
抜けている。基本、計算のみを追求しているプログラミング言語だからだ。
だから参照透過性を保てない入出力に関しては、モナド則などを導入して、プログラミング
言語としての矛盾をトリッキーな形で定式化して、プログラミング言語の体面を保っているが
私から見れば、それはデータを無視して、純粋にアルゴリズムだけでプログラミング言語
を形作ろうとした結果、歪んだ特異点のようなものができてしまったようにしか見えない。
プログラミング言語にとって、データとアルゴリズムを包括的に扱えるのが必須条件だと
私は思う。
だからデータ構造とアルゴリズムが平易に書ける言語が良いプログラミング言語と言える。
という訳で、結論も何もないのだが、自分なりにプログラミング言語とは何かについて
の個人的見解を乱筆で書いてみた。
データ構造とアルゴリズムについての個人的見解を散文的に書いてみたい。
まずプログラミング言語の定義についてここで私的定義を述べておきたい。
【プログラミング言語とは】
・アルゴリズムを記述する文法を有したコンピュータ言語である。
・文法の中には順次・分岐・繰り返しの制御文を持つ。（背景には構造化定理がある。）
別のプログラミング言語の定義としてチューリング完全であるという定義があるが、
ここではそのスタンスは取らない。
よってここで語るプログラミング言語とは狭義な意味でのプログラミング言語である。
（だからここではHTMLなどの言語はプログラミング言語からは除く。）
【データ構造とアルゴリズムとは】
そもそもプログラミング言語としてアルゴリズムを書くときには何らかの構造化
されたデータ構造を仮定する。
データに構造を入れて、初めてプログラミング言語はアルゴリズムとして、その
データを扱うことができる。
配列・リスト・ツリーなど、データに何らかの構造を入れることで、プログラミング
言語はアルゴリズムからデータを扱うことが出来るのである。
HTMLなどの言語は文書に構造を入れるための手段であり、アルゴリズムではない。
HTMLで構造化された文書データはDOMという多分木に解釈され、JavaScriptなどの
プログラミング言語がそのデータ構造を探索して、処理する。
だからHTMLはわざわざプログラミング言語から外したのだ。
リレーショナルデータベースも然りである。
データに表と言うデータ構造を入れて、SQLでテーブルを検索・更新・削除・追加が
できる。SQLは一見、順次・分岐・繰り返しはないように見えるが、内部では、実際に
そのような制御が動作している。だからSQLもここではプログラミング言語の１つとして
扱う。
世の中には非構造化データが存在し、かつその方が一般的だが、非構造化データは
データの加工によってプログラムから扱う事が可能な構造化データに変換される。
つまるところ何が言いたいのかというと、プログラミングするとは、データに何等かの
構造を入れ、その構造をアルゴリズムという手段を用いることで、データの探索・加工
を行うことがプログラミングの本質なのであろうと私は思う。
今、私が話しているのは構造化プログラミングと呼ばれているものに限定しているかも
しれない。
関数型プログラミング言語では、そもそもが関数という作用から出発して、データを
作用という起点から定義しなおして、アルゴリズムを生成的に考えるという処から
出発しているように思えるが、ある種、それは純粋な意味で破綻している。
つまり、プログラムは参照透過性を基本課しており、データ処理に関する考察が
抜けている。基本、計算のみを追求しているプログラミング言語だからだ。
だから参照透過性を保てない入出力に関しては、モナド則などを導入して、プログラミング
言語としての矛盾をトリッキーな形で定式化して、プログラミング言語の体面を保っているが
私から見れば、それはデータを無視して、純粋にアルゴリズムだけでプログラミング言語
を形作ろうとした結果、歪んだ特異点のようなものができてしまったようにしか見えない。
プログラミング言語にとって、データとアルゴリズムを包括的に扱えるのが必須条件だと
私は思う。
だからデータ構造とアルゴリズムが平易に書ける言語が良いプログラミング言語と言える。
という訳で、結論も何もないのだが、自分なりにプログラミング言語とは何かについて
の個人的見解を乱筆で書いてみた。
