孤独の人

孤独の人

友情の徴である
握手をことごとく拒まれ
心の内を明かす友もおらず
近寄れば皆が恐れて
離れていく
そして自分の愛情が
報われず虚しく捨て去られたとき
汝は遂に友を血祭にあげた

嗚呼、汝、孤独の人よ
かつては人々から賞賛され
喝采を浴びた過去の歴史も
全てを葬って汝は罪に手を染めた

汝は白日の下に晒され
神の審判が汝に下されるであろう

具象から抽象へ、抽象から具象へ

具象から抽象へ、抽象から具象へ

詩人という者は空想癖があることは周知と思う。

自称詩人と称している私は無論、例外なく空想癖があり、

頭の中だけで完結する抽象論が大好きである。

哲学や数学、現実の中からひも解いて、

その本質を抜き取り定式的な意味付けをすることを好む。

しかし時として抽象論ばかり空想し並び立てていると

ちょっと不安になるのだ。

そうした時に頭の中の抽象論が根ざす具象の世界に

触れてみたくなる。

物理や工学、現実の中で動いている法則や実用・応用に触れ

確かに私が頭の中で思考している抽象論の裏付けや

現実的な意味付けを求め、そして安心し、

抽象的な物の考え方が確かに具象の世界に根差して根のように

揺るぎのないものに支えられていることに歓喜するのである。

具象から抽象へ、抽象から具象へ。

それはある種の美しい対称性を持っているかの如くである。

訓練校1月生Webシステム構築演習六日目サブ講師（今期の講義は終わり）

訓練校1月生Webシステム構築演習六日目サブ講師（今期の講義は終わり）

今日は金曜日。晴れ時々曇り。

5時起床。

6時過ぎに家を出て会社。

電車の中で「ゼレンスキー大統領の苦悩と中国の野望」を読了。

会社で朝食。

講義が始まるまで「モノイドの線型代数」第1話（P.16/142）まで読了。

9:00～訓練校講義開始。

一時限目は、単体のTomcatサーバを立ててデプロイする方法の講義。

二時限目は、Tomcatサーバの起動で受講者を支援しつつ、最新の

Pleiades All In Oneをダウンロード（2022-03-16）して評価した。

三時限目は、Tomcat9とTomcat10で互換性がないことを内職で調査した。

昼食。

四時限目は、CSSの講義。Meは総合演習の課題にCSSでデコレーションしていた。

五時限目も、同上。

六時限目は、講義を聴き流していた。。。

15:30訓練校講義終了。

16時半頃、時差退勤。

夕飯は家で済ませた。以下のWebセミナーを聴講した。

・視線シミュレーションAI の事例から学ぶ AI x 新規事業 の創り方

これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国でまだ47470人、神奈川県は3772人、東京都は7289人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

やっと週末だー！

【今後の予定】
なし。

【詳細TODOリスト】
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・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
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・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・セマンティック セグメンテーションとは

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・ゼレンスキー大統領の苦悩と中国の野望 (OR BOOKS) 大川 隆法（読了）
・フォン・ノイマンの哲学　人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士