在宅勤務（明日から訓練校の補講やー）

在宅勤務（明日から訓練校の補講やー）

今日は木曜日。晴れのち雨。

5時半起床。SNSチェック。

教育関係の取締役からRとPythonについて無料サイトが色々とあるというメールが

来ていたので、こちらも返信して紹介しておいた。

【Python】
・https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/2105/26/news025.html
・https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/series/12963/

【R】
・https://tamai.net/archives/697

朝食。ゴミ捨て。新聞を読む。以下の本を読書。

・ハイデガー『存在と時間』 2022年4月 (NHK100分de名著) 戸谷 洋志

眠くなったので仮眠。

10:30頃起きて、メールをみたら、やたらと教育関係の取締役から補習に関する

メールが届いていたので、しようがなく起きて、仕事し始める。

とは言っても、補習に関して何の指示もないため、上記本を引き続き読み始める。

昼食。

14:40に上記本を読了（祝）。

次に何を読もうかと迷ったが時間がかかると思われる「独学する「解析力学」」を

読み始めた。

16時頃にコンビニに行っておつかい。

夕飯は家で済ませた。

お風呂に入って洗濯も済ませた。寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国で51913人、神奈川県は3888人、東京都は8226人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日は訓練校1月生2月生補習一日目予定。

【今後の予定】
・訓練校補習対応

【詳細TODOリスト】
----
・04/01 訓練校補習
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/04 訓練校補習
・04/05 訓練校補習
・04/06 訓練校補習
・04/07 訓練校補習
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・独習JavaScript 第2版 高橋和也
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・独学する「解析力学」 近藤 龍一
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士

ファシスト

ファシスト

男は
本来の意味で
その言葉を
正しく定式化したはずであった

しかしその言葉の裏には
暗躍する無数の意味の糸が
複雑に絡みあい
それがゆえに本来の意味を失い
男は次第に
その言葉の本来の意味とは
逆行して悪に手を染め
自分が定式化した言葉に
裏切られた

穢れを知らぬ
純粋な言葉であるがゆえに
その言葉の裏に秘められた
不安定な拠り所のない意味に
絡めとられていく

そうやって男は頽落していった

年休（メインバンクに行った）

年休（メインバンクに行った）

今日は水曜日。曇り時々晴れ。

5版時起床。SNSチェック。

朝食。

とりあえず以下の本を読了（祝）。

・社会に最先端の数学が求められるワケ(2) データ分析と数学の可能性 杉山 真吾

9:30過ぎに家を出て隣町へ。

10:00～10:50までジュンク堂で本を物色。一冊、解析力学の本を購入。

11:00～12:00までメインバンクの担当者と話した。

色々と聞かれたり、紹介されたりしたが、特に金は動かさなかった。

おつかいをして帰宅。

昼食。

その後、以下の本を読了（祝）。

・社会に最先端の数学が求められるワケ(1) 新しい数学と産業の協奏 岡本 健太郎

15:00～15:45まで以下のWebセミナーに参加。

・Actcastウェビナー vol.1「今さら聞けないDX〜AI/IoTプロジェクトの基本と最新DX情報〜」

終わった後は、訓練校補習の準備のため、久しぶりにSpringFrameworkとPythonを触る。

夕飯は家で済ませた。

とりあえず色々と読みたい本がいっぱいあるけど、以下の本から読書し始めた。

・ハイデガー『存在と時間』 2022年4月 (NHK100分de名著) 戸谷 洋志

これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国で53753人、神奈川県は3794人、東京都は9520人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日は在宅勤務予定。

【今後の予定】
・訓練校補習

【詳細TODOリスト】
----
・04/01 訓練校補習
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/04 訓練校補習
・04/05 訓練校補習
・04/06 訓練校補習
・04/07 訓練校補習
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・独習JavaScript 第2版 高橋和也
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士

真実

真実

頬がこけて白髪交じりの男が
私に問いかけた

君は真実を鷲掴みにしたことがあるか？
私は真実を鷲掴みにする男だ

何故、私にそのようなことができるかって？
私は人生の中で数々の地獄を見てきたからさ

君には地獄という事が分かるか？
生き地獄というやつさ

人は地獄の中でようやく本性を露わさすのさ
そいつの顔の醜さを見給え
ぎょろっとした鋭い眼球を見給え

それを見れば二度とその顔を忘れない
忘れられないのさ

そして地獄の中にいる人間に問うた
神はいるか、存在とは何か、お前誰だと

そいつは言った
そんなことはどうでもいい
罪を犯した人間は必ず罰を受けるから
そして人間とは罪深い存在だから
おまえは罪を犯してはならぬと

私は心臓をえぐり取られたような思いがした
何故かって？

私の手はもう罪の血の色で
べったりと覆われいたからさ

分かるか、これが神が下した罰だ

そういって頬がこけて白髪交じりの男は
私の胸倉を掴んで呻いた後
大地に頭を垂れて崩れていった

訓練校1月生最終講義サブ講師（内職でPHPを勉強）

訓練校1月生最終講義サブ講師（内職でPHPを勉強）

今日は火曜日。曇り。

5時起床。

教育関係の取締役からメールが来ていてWebSocketのプログラムが上手く

動かないとのこと。こちらでは動く旨、返信した。

6時前に家を出て会社へ。

電車で、「〈現実〉とは何か」を読書していた。

会社にて朝食。

講義が始まるまで「〈現実〉とは何か」を読書していた。

9;00～講義開始。

一限目は、WebSocketの復習と演習でのWebSocketインターフェースの説明。

休み時間は「〈現実〉とは何か」を読書していた。

受講生の一人からSQLについて数値の左に0埋めしたいがどうしたらよいかと

質問を受けたので、以下のURLを紹介しておいた。

・SQLで左0埋めなどのパディングを行う [SQLServer, MySQL]

二限目は、WebSocketを使った対戦型Othelloプログラムの演習。

Meは内職で、「〈現実〉とは何か」を読書して読了（祝）。

また斜め読みで「統計学のための数学入門30講」を読了（祝）。

三限目は、総合演習を改良してloginに割り振られたidを出力して、左に0埋め

したコードを作り込んで、質問してきた受講者に教えてあげた。

昼食。

四限目も演習の続き。

「認知バイアス 心に潜むふしぎな働き」を読了（祝）。

「フォン・ノイマンの哲学」を読了（祝）。

以下の本も斜め読みで読了（祝）。

・独習PHP 第4版 山田 祥寛
・PHPフレームワーク Laravel Webアプリケーション開発 バージョン8.x対応 竹澤 有貴

何かLaravelはJavaのSpringフレームワークみたいだな。。。

PHPあまり好きになれない。。

五限目も演習の続き。

六限目も演習の続き。。。最後は受講者の支援に回った。

15:30 講義終了。

16:30頃、時差退勤。

夕飯は家で済ませた。これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国で44466人、神奈川県は3300人、東京都は7846人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日は11:00～メインバンクに呼ばれて何か話す予定。

何話すか分からないが金は動かす予定なし。

【今後の予定】
なし。

【詳細TODOリスト】
----
・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭（読了）
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・〈現実〉とは何か (筑摩選書) 西郷 甲矢人（読了）
・統計学のための数学入門30講 (科学のことばとしての数学) 永田 靖（読了）
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・フォン・ノイマンの哲学　人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎（読了）
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士

待ち人

待ち人

今日は
あなたに会えると
朝から落ち着かない

しっかりメイクして
ちゃんとおしゃれもして
一番の私を見てもらうの

待ち合わせ時間が
刻々と近づくにつれ
心臓の鼓動が速くなる

もしあなたに
会えなかったらと
不安になったり
色々な思いが巡る

でもあなたの姿を見た瞬間
不安の全てが払拭され
悦びに満ち溢れる

そしてあなたの胸に
思いっきり飛び込むんだ

在宅勤務（明日はリアル出社）

在宅勤務（明日はリアル出社）

今日は月曜日。曇り時々晴れ。

7時起床。SNSチェック。

朝食。

8:40～始業時間開始。

途中仮眠を取りながら「〈現実〉とは何か」を読書。

昼食。

引き続き仮眠を取りながら「〈現実〉とは何か」を読書。

教育関係の取締役からメールが来て、明日訓練校1月生の最終日にサポート支援のため

出社してほしい旨、メールが来ていたので、了解の旨、返信。

夕飯は家で済ませた。これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国でまだ 29881人、神奈川県は3525人、東京都は4544人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日はリアル出社予定。

【今後の予定】
なし。

【詳細TODOリスト】
----
・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・〈現実〉とは何か (筑摩選書) 西郷 甲矢人
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・フォン・ノイマンの哲学　人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士

頭がぼーっとしていてふらふら

頭がぼーっとしていてふらふら

今日は日曜日。曇り。

7時起床。

朝食。

昨日、眠剤を飲むのを忘れていて、ほとんど寝れていない。

左耳にキーンという音が聞こえ続け、頭がぼーっとする。

「〈現実〉とは何か」を読書。

10:00～松ちゃんのワイドナショーをみた。

昼食。

13:00～15:00 数学カフェさんのはじめての数学ブログ講座に参加。

15:00～さのたけとさんの修了記念トークをYouTubeで視聴。

また継続していたが、19:00で退出。

夕飯は家で済ませた。これからお風呂に入って洗濯して寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国でまだ43365人、神奈川県は3553人、東京都は7844人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

【今後の予定】
なし。

【詳細TODOリスト】
----
・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・〈現実〉とは何か (筑摩選書) 西郷 甲矢人
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・フォン・ノイマンの哲学　人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士

浜辺

浜辺

僕が眠りから醒め
微睡んでいると
耳から海の波の音が
聞こえ始める

波の音は
静かに寄せては返す

そういえば
僕は旅に出ていて
離れ小島の海辺の
旅館に来ていることを
うろ覚えで思い出す

日常の喧噪から逃れ
僕は今、旅に出ている

とても静かな朝だ

尊敬する前の会社の元上司（アニキ）と急遽会う

尊敬する前の会社の元上司（アニキ）と急遽会う

今日は土曜日。曇り時々雨。

8時起床。

朝食。

SNSチェック。尊敬する前の会社の元上司（アニキ）とLINEで話していて

こちらの意向で、急遽、14時に会うことになった。

お昼まで以下の動画を観た。

浅田彰『構造と力』シラケつつノリ、ノリつつシラケる、これである。


行列指数関数への招待


その後、「〈現実〉とは何か」を読み始めた。

昼食。

「〈現実〉とは何か」を継続して読む。

14時に尊敬する前の会社の元上司（アニキ）が家まで迎えに来て、近場の星野珈琲店に行き

久しぶりに3時間程おしゃべりして楽しいひとときを過ごした。

夕飯は家で済ませた。これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国でまだ47338人、神奈川県は4848人、東京都は7440人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

【今後の予定】
なし。

【詳細TODOリスト】
----
・03/30 11:00～メインバンクにて面談
・04/02 14:30～心療内科に通院
・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・〈現実〉とは何か (筑摩選書) 西郷 甲矢人
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・フォン・ノイマンの哲学　人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士