マカロニペンギンの健忘録

特にテーマを決めているわけじゃないが、私が気になったことを書いていく予定です。

MicroPythonでI2CインターフェースのLCDに表示する on ESP32 第2弾

2022年04月21日 | ドローン

今回はESP32 と ESP8266に同じスクリプトで対応できるようにしました。
私がこの2台以外にMicroPythonを駆動することができるマイコンボードを所有していないのでこれだけです。

それとまだまだ改良の余地がありますが、カタカナを表示できるようにしました。
使い方としてはスクリプト名をacm.pyとした場合
import acm
acm.send_kana(0b10110001)
でカーソルのある場所に「ア」を表示するはずです。
カタカナ表示に関しては今後どのようなスクリプトにしたら良いのか検討中です。

今回公開のスクリプトは以下のものです
#This python program is a fork of Choco-Tips.com
#Fixed by MacaroniPeinguin
#Version 2022.04.15 Choco-Tips.comバージョンをESP32に対応 ブログバージョン
#Version 2022.04.20 様々なプラットフォームに対応


import sys
from time import sleep
from machine import Pin
LCD_ADDR = 0x50
platform_name = sys.platform
if 'esp8266' == platform_name:
    from machine import I2C
    i2c = I2C(scl = Pin(5),sda = Pin(4),freq = 100000)
elif 'esp32' == platform_name:
    from machine import SoftI2C
    i2c = SoftI2C(scl = Pin(22),sda = Pin(21),freq = 100000)
else:
    from machine import I2C
    i2c = I2C(scl = Pin(5),sda = Pin(4),freq = 100000)

def cmd(a, b, msec = 0):
    buff = bytearray(2)
    buff[0] = a
    buff[1] = b
    i2c.writeto(LCD_ADDR, buff)
    if msec > 0:
        sleep(msec / 1000)

def send_text(text):
    bin = text.encode("utf-8")
    for ch in bin:
        cmd(0x80, ch)
#    print(bin)

def send_kana(text_bin):
    cmd(0x80,text_bin)

def clear():
    cmd(0x00, 0x01, 20)
    cmd(0x00, 0x38, 10)
    cmd(0x00, 0x0c, 10)
    cmd(0x00, 0x06, 10)

def move_cur(col, row = 0):
    if row > 0:
        col = col + 0x40
    col = 0x80 | col
    cmd(0x00, col, 20)

def print_test():
    clear()
    move_cur(0, 0)
    send_text("Keep on asking, ")
    move_cur(0, 1)
    send_text("Keep on seeking.")

if __name__ == '__main__':
    print_test()

ヘタレの部屋(VelociDrone=FPVドローンシミュレーター)

2021年08月01日 | ドローン
自分のブログ上にVelociDroneの自分の記録を載せる場を作ってみようと思います。
VelociDroneとはFPVドローンシミュレーターです。
このゲームがうまい人はとにかくうまいので、その人が操縦している動画をみせられても、目が追いついていかないぐらい早いです。ましてやその人と張り合おうなんて、あと200年生き続けられてもちょっと難しいかなって思います。
それでは、これからVelociDroneを始めようと思う人にやりがいがないと思うので、「ヘタレなオレを踏み台にして、越えていけ」的な記録のページを作ることにしました。

最近(2021/08/01)私がお気に入りのコースは「Train Insane- Test1 - MaiOnHigh」です。これはYouTubeでMaiOnHighと言うチャンネルを持っているLexie Jansonさんのトレーニングのコースです。 それ以前からスラロームやラダーなどのトレーニングがあったのですが、それの総合的なトレーニングのコースになっています。

今(2021/08/01)のところのTrain Insane- Test1 - MaiOnHighの成績は102.846秒で、53位です。ちなみに私のドローンのハンドルネームは「遅咲き草刈りマン」です。VelociDroneに漢字のハンドルネームを使っている人が少ないのでわかりやすいのかなって思います。


そのほかの成績
Train Insane - corkscrews - MaiOnHigh → 75.24
Train Insane - Ladder - MaiOnHigh → 111.5
Train Insane - powerloops - MaiOnHigh → 78.82
Train Insane - slalom - MaiOnHigh → 30.05
Train Insane Race Track - MaiOnHigh → 126.18
Train Insane - Split-S - MaiOnHigh → 42.83