Ｎ６風ロボットを動かしてみた

先日、作ったＮ６風ロボットにＭｉｎｉｂｌｏｑでスケッチ（プログラムのこと）を作成して、動かしてみました。

Ｎ６風ロボットを動かしてみた


スケッチは


さて、次のステップに進もう。

ＭｕｌｔｉｐｌｏでＮ６風ロボットを作ったみた。

先日のブログで「自宅にＭｕｌｔｉｐｌｏが届いた」と書きましたが、それを使ってやっとロボットが完成しました。

Ｎ６というタイプのロボットに憧れてこのキットを購入したのですが、手元に来たキットのバージョンではＮ６ロボットを作ることができなくなっていました。いつのバージョンから作れなくなったのでしょうかね。
オリジナルのＮ６ロボット
私が作ったＮ６風ロボット

一番の原因は付属しているモーターが大きくなってしまったため、横に並べてしまうとＮ６ロボットのスペースでは収まりきらなくなってしまったため、ラインナップの中から外してしまったのだと思います。
そこでモーターを横ではなく縦に２つ並べて、直角に動力を伝えるマイタという歯車を使い、実現しました。


付属していたパーツ以外に用意したものは

先ほど話にあったマイタ（タップを切って、３ｍｍのイモビスを入れた）
４ｍｍのアルミ棒
４ｍｍ平ワッシャー
５ｍｍのナット（スペーサー代わり）

です。

ＤｕｉｎｏＢｏｔ ｖ１．２を使い始めてみた。

Ａｒｄｕｉｎｏに似たマイコン、ＤｕｉｎｏＢｏｔ　ｖ１．２を使ってみました。

ここまで来たらバラしてしまいますが、実は先日Ｍｕｌｔｉｐｌｏが届いたのです。
これは知っている人は知っている（知らない人は全く知らないが・・）組み立てロボットです。
そのＭｕｌｔｉｐｌｏの頭脳とも言えるマイコンボードがＤｕｉｎｏＢｏｔ　ｖ１．２なのです。

搭載マイコンはＡｒｄｕｉｎｏ　ｌｅｏｎａｒｄｏと同じＡＴｍｅｇａ３２ｕ４を使っています。
しかし、大きく違うのがモーターを動かすための端子が予めあることです。
もちろん、センサーなどをつなぐためのピンソケットもあります。

基本はＭｉｎｉｂｌｏｑで作成したスケッチで動かしますが、ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥで作成したスケッチも転送できるようです。

またまた、私が困ってしまったことをここに書いておきます。

ＭｉｎｉｂｌｏｑでＥｘａｍｐｌｅｓで選んだスケッチをＤｕｉｎｏＢｏｔに転送しようとした時、どのマイコンを選べばよいのかです。

DuinoBot.v1.x.HIDを選んでください。
PortはHIDが自動で表示されますが、そのままです。

Ａｒｄｕｉｎｏに慣れきってしまうとＰｏｒｔが選択できなということは、ＰＣがマイコンを認識していないと思い込んでしまいますが、このマイコンの場合は関係ないみたいです。

Ｍｉｎｉｂｌｏｑを使ってみた。

今までビジュアルプログラミング言語ってプログラミング入門向けの文部科学省のプログラミンとＳｃｒａｔｃｈしか知りませんでした。

今回、Ａｒｄｕｉｎｏに対応したビジュアルプログラミング言語をためしてみる機会があり使ってみました。

Ｍｉｎｉｂｌｏｑです。

日本語での説明を探したのですがどこにもなく、とにかくトライアンドエラーの繰り返しでなんとなくですが、ブロックの意味を理解してきています。

ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥを先に使い始めた私にとって、「ちょっと痒いところに手が届かない」という感じでちょっと残念な気がしていますが、逆にこれからプログラムを始める人達にとってはシンプルな方が理解しやすいということもあるのでしょう。

私と同じようにＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥからＭｉｎｉｂｌｏｑを始める人にとってつまずくこと。

ｓｅｔｕｐ（）が全てであって、ｌｏｏｐ（）はないということです。

ここが最も大きな違いです。

機会があったらブロックの説明を日本語化してみたいですが、英語が苦手な私・・・

どなたかお願いいたします。