Raspberry Piで監視カメラをつくる

息子の部屋でお菓子が無くったという連絡を受けて、監視カメラを作るプロジェクトを立ち上げました。

ハードルは大きく分けて３つ

１．ＬｉｎｕｘのプログラムＭｏｔｉｏｎを使いこなす
２．Ｓａｍｂａの設定をする
３．Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのメモリーを利用するため、ある程度画像が溜まったら自動的に削除するプログラムを作る

１−１　Ｍｏｔｉｏｎをインストールをする sudo apt-get install motion
１−２　／ｅｔｃ／ｍｏｔｉｏｎ／ｍｏｔｉｏｎ．ｃｏｎｆの設定をする
１−３　設定値はサンプルを基本にして適当に設定しました。（静止画のみ、３秒おきに撮影、６４０×４８０） ※変更箇所のみピックアップ 

width 640
height 480
minimum_frame_time 3
threshold 4000
ffmpeg_output_movies off
target_dir /home/pi/Pictures
stream_port 0 

１－４　webcontrol_port 8080 であればブラウザで設定ができます。Raspberry Pi上のブラウザのURL欄に127.0.0.1:8080を入力してください。ただし、設定完了後にはＳａｖｅをお忘れなく

１−５　デーモンで動かす

 

２−１　Ｓａｍｂａの設定はＳａｍｂａのホームページからサンプルをダウンロードして多少変更して使用しています。
「Chapter 2. 手軽な始め方: 短気な方への手引き」の「スタンドアローンサーバー」の「Example 2.1. 匿名リードオンリサーバー設定」を参考に設定しました。
ちなみにこの設定では外部から写真を閲覧はできますが、削除はできません。


　
３−１　ある容量以上に達した場合、古いファイルから削除するスクリプトをＰｙｔｈｏｎで作ってみました。

# coding: Shift_JIS
import os
from operator import itemgetter
picture_space = 30720                       # 30720 = 30 * 1024

d_name = '/home/pi/Pictures/'
file_list = []
size_counter = 0

#ファイルデータ取得
for file in os.listdir(d_name):
   file_info = os.stat(d_name + file)
   file_list.append([d_name + file , file_info.st_mtime , int(file_info.st_size / 1024)])
   size_counter = size_counter + int(file_info.st_size / 1024)

#古い順にソート
file_list.sort(key = itemgetter(1))

#ファイルの削除

for file in file_list:
   if size_counter > picture_space:
     size_counter = size_counter - file[2]
     os.remove(file[0])
   else:
     break