ホストPCをUbuntuした場合、Donkey Carの学習データを転送する方法

私のDonkey Carの学習にはFaBoさんのColabでの学習を利用させていただいています。(他の方法を使用したことがないので比較はしていませんが、きっと早いのだと思う）

ただ、ホストPCにUbuntuを使用しているので、多少ですがWindowsPCで行う場合とファイルの転送方法が異なります。

1. Ubuntu側でLXTerminalを2つ立ち上げます。
2. 一つはDonkey CarのRaspberry PiへSSH接続用端末 ・・・・ 端末1
3. もう一つはUbuntuでRapspberry Piとのデータ転送を指示するための端末です ・・・・ 端末2 
4. 端末1で以下のコマンドでSSH接続します。
   slogin pi@192.168.1.5
5. 走行データを圧縮します。
   zip -r datas.zip ~/mycar/data/tub_01_19-07-17
6. Ubuntu側からRaspberry Pi → Ubuntuにファイル転送する
   端末2で以下のコマンドを打ちます。
   scp pi@192.168.1.5:/home/pi/mycar/data/datas.zip .
   最後のドットは忘れずに！
   192.168.1.5はRaspberry PiのIPアドレスです。各自で変更してください。
   Raspberry Piのパスワードを聞いてくるので、入力してください。
7. Colab上での学習を行う。この部分はFaboさんの資料を参考にしてください
8. ダウンロードした学習済みデータをRaspberry Piに送り返す。
   端末２で以下のコマンドを打ちます。
   scp mypilot pi@192.168.1.5:/home/pi/mycar/models
9. 端末1で転送されたことを確認する。
   ls ~/mycar/models

Ｐ．Ｓ．ワタシ的にはDonkey Carに使われているRaspberry PiのＯＳもLinux系、ホストPCもLinux系だと頭の切り替えが少なくて済み、ストレスが少ないように感じますがいかがでしょうか。