マカロニペンギンの健忘録

特にテーマを決めているわけじゃないが、私が気になったことを書いていく予定です。

Ａｒｄｕｏｎｏ＋Ｐｙｔｈｏｎ＋Ｆｉｒｍａｔａの今日の成果

2014年11月26日 | 電子工作
先日のラズパイコンテストに応募してから逆にＡｒｄｕｏｎｏ＋Ｐｙｔｈｏｎ＋Ｆｉｒｍａｔａに魅せられて、頑張っています。（念の為、別にＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉが嫌いというわけではないです）

とりあえず、今日完成した成果から

Ａｒｄｕｏｎｏのシールドは何年か前のＭａｋｅｒＦａｉｒｅＴｏｋｙｏでスイッチサイエンス　＋　セニオネットワークのワークショップに参加した時に娘がハンダゴテを使用して作った「五徳バーＬＥＤシールド」です。

その時に使われていた教科書がどこかに行ってしまったので逆にハード側から調べたのですが、バーＬＥＤのしくみが分からない。
ホント、四苦八苦して調べたら、Complementary LED Driveという方式で点滅していることが判明。

参考：パレットソフトさんの複数LED制御のページの「サンプルプログラム（その２：Complementary LED Drive）」という項目。

とりあえず、作ってみたスケッチはこちら

from firmata import * 

a = Arduino('/dev/ttyUSB0',baudrate=57600) # 3 for COM4

#[Z,Z,Z,L,H]→Z:入力にするポート、L:出力LOWにするポート、H:出力HIGHにするポートの順番で配列（リスト）

led_matrix = [[2,3,4,1,5],[1,3,4,2,5],[1,2,4,3,5],[1,2,3,4,5],[2,3,5,1,4],[1,3,5,2,4],[1,2,5,3,4],[1,2,3,5,4],[2,4,5,1,3],[1,4,5,2,3],[1,2,5,4,3],[1,2,4,5,3],[3,4,5,1,2],[1,4,5,3,2],[1,3,5,4,2],[1,3,4,5,2],[3,4,5,2,1],[2,4,5,3,1],[2,3,5,4,1],[2,3,4,5,1]]


def led_print(n):
#毎回、一旦全部のポートを出力LOWにしている。
    for j in range(5):
       a.pin_mode(n[j] + 4, firmata.OUTPUT)
       a.digital_write(n[j] + 4, firmata.LOW)

#入力にするポート、出力LOWにするポート、出力HIGHにするポートの順番で設定

    print 'SEG' + str(n[0] + 3) + '= Z'
    a.pin_mode(n[0] + 3, firmata.INPUT)

    print 'SEG' + str(n[1] + 3) + '= Z'
    a.pin_mode(n[1] + 3, firmata.INPUT)

    print 'SEG' + str(n[2] + 3) + '= Z'
    a.pin_mode(n[2] + 3, firmata.INPUT)

    print 'SEG' + str(n[3] + 3) + '= L'
    a.pin_mode(n[3] + 3, firmata.OUTPUT)
    a.digital_write(n[3] + 3, firmata.LOW)

    print 'SEG' + str(n[4] + 3) + '= H'
    a.pin_mode(n[4] + 3, firmata.INPUT)
    a.digital_write(n[4] + 3, firmata.HIGH)

    a.delay(0.02)

#本文
a.delay(2)
while 1:
    for i in range(20):  
        print str(i) + " = " + str(led_matrix[i])
        led_print(led_matrix[i])


まあどれをとっても最初にしては上出来では・・・

パソコンから直接Ａｒｄｕｉｎｏの入出力を操作する。

2014年11月19日 | 電子工作
先日、「みんなのラズパイコンテスト」に応募してから、私の電子工作熱が復活したようです。
今度はＦｉｒｍａｔａをやってみたくなりました。

Ｆｉｒｍａｔａとはパソコンの高級言語やＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇからＡｒｄｕｉｎｏの入出力端子に直接アクセすることができる方法です。
ＡｒｄｕｉｎｏにはあらかじめＦｉｒｍａｔａのスケッチをコンパイルして入れておきます。

先日、ちょこっと使用しようしたＰｙｔｈｏｎ言語に惚れ込んでしまいましたので、最終的にはＰｙｔｈｏｎからＦｉｒｍａｔａを使用したいと思っています。

とりあえず、ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇからＦｉｒｍａｔａを使用してみます。

なにも知らない私が参考にさせていただいたＷｅｂページは以下のとおりです。
です。これでＡｒｄｕｉｎｏが接続されているＵＳＢの番号を知らないとＦｉｒｍａｔａが使えないことを知りました。サンプルなども大変参考になりました。

何に使いたいのかも、何に使えるのかも全くわからないですが、楽しみながらやりたいと思います。

「みんなのラズパイコンテスト」に応募してみた

2014年11月12日 | Weblog
一週間でコンテストに応募するための電子工作をイチから作るなどはかなり無謀ですが、とりあえず作って応募しました。
モットーは「参加することに意義がある」です。

今回、応募したコンテストのは「みんなのラズパイコンテスト」です。

ラズパイと聞いて、わからない人のために簡単に説明をすると正式名称はＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉという名刺サイズの高性能マイコンボードです。名刺サイズなのにＬｉｎｕｘの仲間をインストールして一昔前のパソコン並みに動かすことができます。
このマイコンボードとパソコンの大きな違いは外部に簡単に入出力をすることができるポートを持っていることです。基本的にＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉで電子工作というとこのポートを使ったものになります。


今回、作ったのは「簡単ホームセキュリティシステム」です。
本当はオチャラケな電子工作にしたかったのですが、残念ながら実用的なものになってしまいました。

ざっくり言ってしまうと、「泥棒さんが家に入ってくると電子メールで知らせる」システムです。

泥棒さんが入ってきたことがわかる部分というのが

ドアについた

センサーと

ブレットボードについた

モーションセンサーです。

これらで泥棒さんを感知すると

ブレットホードについた

ＬＥＤが点灯し

ＬＡＮケーブル経由でメールを送ります。

Raspberry PiでＬＥＤを点滅させてみた。

2014年11月03日 | 電子工作
日経Ｌｉｎｕｘ、日経ソフトウェアでみんなのラズパイコンテストの応募期間が延長されたということで、私も「応募してみようかな？」とちょこっと頑張ってみることにしました。

私の場合、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉを買ってはみたものの、Ｒａｓｐｂｉａｎをインストールして起動できたら、満足して終わりって感じでしたね。

やはり、Ａｒｄｕｉｎｏと比べたら外部端子で入出力って敷居が高いってかんじですね。
なんでだろう。
○なまじＯＳがあり、ＯＳ経由で外部端子にアクセスっていうのが意外とイメージわきにくい（本来だったらメリットなはずなんだが）
○Ａｒｄｕｉｎｏと違って、開発しているところが一本化していない
○インターネット上の情報が散らばっていて、探すのが精一杯
って感じでしょうか。

当然ながら、最初はＲａｓｐｂｉａｎのインストールからはじめました。
以前よりもバージョンアップしていました。現在(2014/11/03)の最新版で2014/09/09でした。

それからＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉの外部端子（ＧＰＩＯ）にアクセスするための環境を整えます。
アクセスする方法は複数あるみたいですが、私が選んだのはＡｄａｆｒｕｉｔのＰｙｔｈｏｎを使う方法です。
私はとっても英語が苦手なのですが、辞書を片手にＬＥＳＳＯＮ１から順番に設定していったらとりあえず開発環境は設定出来ました。

しかしやはりマニア向けなのでしょうか、途中から急に難しくなります。なんで設定まで手取り足取り事細かく書かれているのに、実際にプログラミングする段になってから、突き放すような行為に出てしまうのか不思議です。もう少しゆっくりと階段を登るようにｌｅｓｓｏｎしてくれたらうれしいと思います。

なにがともあれＧＰＩＯを使用したという実績がほしいために、定番のＬチカを紹介しているホームページを探しました。
http://www.hiramine.com/physicalcomputing/raspberrypi/rpigpio_blink.html
です。

これでＧＰＩＯを使用したという実績だけはできました。
しかし、コンテストに出すようなアイデアは浮かばない。ましてやＯＳが載っているマイコンボードのメリットが生かせるようなものというと、とにかく難しいですね。