A-sanを家でおもてなし（ROS2環境構築）
今日は木曜日。晴れ時々曇り。
5時起床。SNSをチェック。
A-sanはまだ寝ていたので、「楽しく学ぶ Unity 3D超入門講座」のChapter5
(P.144/291)をクリア。
お腹空いたけど、まだA-sanが寝ていたので我慢する。（6:30）
その後、ROS2のセットアップを実施。
散々、あがいてみたが、ROS2のセットアップに失敗。うまく通信できず。。
でも色々と調べて見たら、以下の公開情報でdockerを使ったら、驚くほど簡単に
環境構築できてしまった。神だ。。。
・docker-ros2-desktop-vnc
・ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました
A-sanと昼食を採りながら、継続してROS2を触っていた。
ターミナルの開き方が分からなかったが、System Tools -> LXTerminalを指定して、
無事、talker/listenerデモを動かすことが出来た。
という訳で、「ロボットプログラミングROS2の実装・実践」（P.33/209読了）
14:00～やっと、A-sanのお相手をすることができるようになったが、眠くて眠くて
話を聞いてあげるのがやっとだった。
15:30頃、昨日から滞在していたA-sanを家から送り出した。
そして泥のように眠った。。。
19:30頃起きて、SNSをチェック。そのあとAIcia Solid Projectさんの以下の動画を観た。
【数量化IV類の数理】対称行列を直交行列で対角化するだけです【数量化理論-数理編 vol.9】
夕飯は家ですませた。これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国で98370人、神奈川県は8125人、東京都は18660人。。。
明日は、来週の訓練校の講義の準備をしつつ、UnityとROS2を頑張る予定。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
・2022年02月～ 職業訓練校（2か月）
【詳細TODOリスト】
・02/14 訓練校01月生(プログラミング概論)メイン AM （じゃんけんプログラム演習）
・02/15 訓練校01月生(プログラミング概論)メイン （オブジェクト指向の演習）
----
・02/19 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
・02/22 19:00～リクルートにおける機械学習のビジネス活用
・02/23 19:00～無料で学べるAI勉強会 第53回 : G検定直前対策
----
・02/28 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （1章～6章）
・03/01 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （7章～12章）
・03/02 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （mySQL/JDBC）
・03/04 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （演習（バッファ））
----
・03/05 15:00～心療内科に通院
----
・03/07 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （単方向・双方向リスト）
・03/08 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （スタック・キュー/ハッシュテーブル）
・03/09 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （ナップザック問題：動的計画法）
・03/10 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/14 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/15 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/16 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/17 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （HTML/JavaScript）
・03/18 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （JavaScipt）
・03/22 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （Servlet/JSP/Form）
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （MVCモデル/スコープ）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （スコープ/その他の講義）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/28 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/29 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン・サブ （総合演習/Tomcatデプロイ）
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
【今日の読書】
■ Unity関連
・楽しく学ぶ Unity 3D超入門講座 森 巧尚（P.128/291）
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■ロボット
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男
■OpenCV
・5日でわかるOpenCVプログラミング入門 日経ソフトウエア（読了）
■強化学習・深層学習
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
今日は木曜日。晴れ時々曇り。
5時起床。SNSをチェック。
A-sanはまだ寝ていたので、「楽しく学ぶ Unity 3D超入門講座」のChapter5
(P.144/291)をクリア。
お腹空いたけど、まだA-sanが寝ていたので我慢する。（6:30）
その後、ROS2のセットアップを実施。
散々、あがいてみたが、ROS2のセットアップに失敗。うまく通信できず。。
でも色々と調べて見たら、以下の公開情報でdockerを使ったら、驚くほど簡単に
環境構築できてしまった。神だ。。。
・docker-ros2-desktop-vnc
・ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました
A-sanと昼食を採りながら、継続してROS2を触っていた。
ターミナルの開き方が分からなかったが、System Tools -> LXTerminalを指定して、
無事、talker/listenerデモを動かすことが出来た。
という訳で、「ロボットプログラミングROS2の実装・実践」（P.33/209読了）
14:00～やっと、A-sanのお相手をすることができるようになったが、眠くて眠くて
話を聞いてあげるのがやっとだった。
15:30頃、昨日から滞在していたA-sanを家から送り出した。
そして泥のように眠った。。。
19:30頃起きて、SNSをチェック。そのあとAIcia Solid Projectさんの以下の動画を観た。
【数量化IV類の数理】対称行列を直交行列で対角化するだけです【数量化理論-数理編 vol.9】
夕飯は家ですませた。これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国で98370人、神奈川県は8125人、東京都は18660人。。。
明日は、来週の訓練校の講義の準備をしつつ、UnityとROS2を頑張る予定。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
・2022年02月～ 職業訓練校（2か月）
【詳細TODOリスト】
・02/14 訓練校01月生(プログラミング概論)メイン AM （じゃんけんプログラム演習）
・02/15 訓練校01月生(プログラミング概論)メイン （オブジェクト指向の演習）
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・02/19 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
・02/22 19:00～リクルートにおける機械学習のビジネス活用
・02/23 19:00～無料で学べるAI勉強会 第53回 : G検定直前対策
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・02/28 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （1章～6章）
・03/01 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （7章～12章）
・03/02 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （mySQL/JDBC）
・03/04 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （演習（バッファ））
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・03/05 15:00～心療内科に通院
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・03/07 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （単方向・双方向リスト）
・03/08 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （スタック・キュー/ハッシュテーブル）
・03/09 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （ナップザック問題：動的計画法）
・03/10 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/14 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/15 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/16 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/17 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （HTML/JavaScript）
・03/18 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （JavaScipt）
・03/22 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （Servlet/JSP/Form）
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （MVCモデル/スコープ）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （スコープ/その他の講義）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/28 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/29 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン・サブ （総合演習/Tomcatデプロイ）
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
【今日の読書】
■ Unity関連
・楽しく学ぶ Unity 3D超入門講座 森 巧尚（P.128/291）
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■ロボット
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男
■OpenCV
・5日でわかるOpenCVプログラミング入門 日経ソフトウエア（読了）
■強化学習・深層学習
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
