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化粧
化粧した
女の怪しき姿に
妖艶に化けたる
地獄かな
化粧した
女の怪しき姿に
妖艶に化けたる
地獄かな
微睡む
微睡みて
枕元に肘つき
宵の口
霞む霧に
紛れむ舌なり
露払いて
我眠れん
微睡みて
枕元に肘つき
宵の口
霞む霧に
紛れむ舌なり
露払いて
我眠れん
蝶々（てふてふ）
ひらひらと
鱗粉をまき散らし
飛び交う蝶々が
ゆらめく炎に燃えて
死滅して逝く様を
この世の無常と
見つめる夢の中
ひらひらと
鱗粉をまき散らし
飛び交う蝶々が
ゆらめく炎に燃えて
死滅して逝く様を
この世の無常と
見つめる夢の中
久々、リアル出社（制御工学に目覚める）
今日は月曜日。晴れ。
5時半起床。SNSをチェック。
今日は、リアル出社。
明日の訓練校1月生のJava演習講座ピンチヒッターのメイン講師を務めるための
状況確認と準備予定。
6時過ぎに家を出て会社。
8:40～始業時間スタート。
相変わらず訓練校1月生の受講生の一人が退校したいと騒いでいるらしい。。。
Java演習講座のメイン講師に聞いたら、今日の講義でコレクション辺りまで
講義をすると聞き、明日はコレクションの講義と演習をやらせようと思い、
演習問題を作成。もしかしたら補講だけで終わってしまうかもしれない。。。(10:00)
「絵でわかるロボットのしくみ」を途中眠気に襲われながらも読了（祝）。
「作って学べる Unity 超入門」Chapter1読了（P.24/205）。
昼食。
午後は、明日のために訓練校1月生の講義をサブ講師席で聴講。
四限目はDate/Timeクラスの演習課題の途中から講義。
Meは内職で「トコトンやさしい制御の本」Chapter3（P.90/157）読了。
Date/Timeクラスの講義ダン。
五限目はコレクションの講義。
Meは内職で「トコトンやさしい制御の本」Chapter5のちょっと先まで（P.129/157）読了。
結構刺激的で面白いけど、ちょっと疲れたので内職休憩。
六限目もコレクションの講義。
Meは内職で「トコトンやさしい制御の本」Chapter5（P.139/157）読了。
講義は、ArrayListのところまで一通りやった。
残りはLinkedList/Set/Map/ネストしたコレクションのみ。
17時前に時差退勤。
帰りの電車で、「トコトンやさしい制御の本」読了（祝）。
次は「Pythonによる制御工学入門」読むぞっ❣☺
夕飯は家で済ませた。以下の動画を観た。
・Unity Barracudaで遊ぼう！ - Unityステーション
で、この動画で喋っている方の以下のリンクからデモを取り出して動かしてみた。。
https://github.com/keijiro/FaceMeshBarracuda
Barracudaのインストールは以下の記事をみて、tryした。
・Unity Barracuda - ニューラルネットワーク推論ライブラリ｜npaka #note
これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国で51987人、神奈川県は6305人、東京都は8805人。。。
明日は、Java演習のピンチヒッターとしてメイン講師を務め、コレクションを重点的に
補講する予定。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
【詳細TODOリスト】
・02/22 訓練校01月生(Java演習)ピンチヒッター （コレクション）
----
・02/22 19:00～リクルートにおける機械学習のビジネス活用
・02/23 19:00～無料で学べるAI勉強会 第53回 : G検定直前対策
----
・02/28 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （1章～6章）
・03/01 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （7章～12章）
・03/02 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （mySQL/JDBC）
・03/04 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （演習（バッファ））
----
・03/05 15:00～心療内科に通院
----
・03/07 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/08 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/09 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/10 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （多態性・ナップザック問題：動的計画法）
・03/14 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/15 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/16 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/17 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （HTML/JavaScript）
・03/18 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （JavaScipt）
----
・03/19 近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
----
・03/22 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （Servlet/JSP/Form）
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （MVCモデル/スコープ）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （スコープ/その他の講義）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/28 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/29 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン・サブ （総合演習/Tomcatデプロイ）
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~
【今日の読書】
■ Unity関連
・作って学べる Unity 超入門 鈴木 道生（P.24/205）
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）
■ロボット
・絵でわかるロボットのしくみ (KS絵でわかるシリーズ) 瀬戸 文美（読了）
・トコトンやさしい制御の本 (B&Tブックス―今日からモノ知りシリーズ) 門田 和雄（読了）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書) 木野 仁（P.89/205）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）
■OpenCV
・何か読むべき。
■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
今日は月曜日。晴れ。
5時半起床。SNSをチェック。
今日は、リアル出社。
明日の訓練校1月生のJava演習講座ピンチヒッターのメイン講師を務めるための
状況確認と準備予定。
6時過ぎに家を出て会社。
8:40～始業時間スタート。
相変わらず訓練校1月生の受講生の一人が退校したいと騒いでいるらしい。。。
Java演習講座のメイン講師に聞いたら、今日の講義でコレクション辺りまで
講義をすると聞き、明日はコレクションの講義と演習をやらせようと思い、
演習問題を作成。もしかしたら補講だけで終わってしまうかもしれない。。。(10:00)
「絵でわかるロボットのしくみ」を途中眠気に襲われながらも読了（祝）。
「作って学べる Unity 超入門」Chapter1読了（P.24/205）。
昼食。
午後は、明日のために訓練校1月生の講義をサブ講師席で聴講。
四限目はDate/Timeクラスの演習課題の途中から講義。
Meは内職で「トコトンやさしい制御の本」Chapter3（P.90/157）読了。
Date/Timeクラスの講義ダン。
五限目はコレクションの講義。
Meは内職で「トコトンやさしい制御の本」Chapter5のちょっと先まで（P.129/157）読了。
結構刺激的で面白いけど、ちょっと疲れたので内職休憩。
六限目もコレクションの講義。
Meは内職で「トコトンやさしい制御の本」Chapter5（P.139/157）読了。
講義は、ArrayListのところまで一通りやった。
残りはLinkedList/Set/Map/ネストしたコレクションのみ。
17時前に時差退勤。
帰りの電車で、「トコトンやさしい制御の本」読了（祝）。
次は「Pythonによる制御工学入門」読むぞっ❣☺
夕飯は家で済ませた。以下の動画を観た。
・Unity Barracudaで遊ぼう！ - Unityステーション
で、この動画で喋っている方の以下のリンクからデモを取り出して動かしてみた。。
https://github.com/keijiro/FaceMeshBarracuda
Barracudaのインストールは以下の記事をみて、tryした。
・Unity Barracuda - ニューラルネットワーク推論ライブラリ｜npaka #note
これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国で51987人、神奈川県は6305人、東京都は8805人。。。
明日は、Java演習のピンチヒッターとしてメイン講師を務め、コレクションを重点的に
補講する予定。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
【詳細TODOリスト】
・02/22 訓練校01月生(Java演習)ピンチヒッター （コレクション）
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・02/22 19:00～リクルートにおける機械学習のビジネス活用
・02/23 19:00～無料で学べるAI勉強会 第53回 : G検定直前対策
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・02/28 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （1章～6章）
・03/01 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （7章～12章）
・03/02 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （mySQL/JDBC）
・03/04 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （演習（バッファ））
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・03/05 15:00～心療内科に通院
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・03/07 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/08 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/09 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/10 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （多態性・ナップザック問題：動的計画法）
・03/14 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/15 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/16 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/17 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （HTML/JavaScript）
・03/18 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （JavaScipt）
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・03/19 近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
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・03/22 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （Servlet/JSP/Form）
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （MVCモデル/スコープ）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （スコープ/その他の講義）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/28 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/29 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン・サブ （総合演習/Tomcatデプロイ）
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~
【今日の読書】
■ Unity関連
・作って学べる Unity 超入門 鈴木 道生（P.24/205）
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）
■ロボット
・絵でわかるロボットのしくみ (KS絵でわかるシリーズ) 瀬戸 文美（読了）
・トコトンやさしい制御の本 (B&Tブックス―今日からモノ知りシリーズ) 門田 和雄（読了）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書) 木野 仁（P.89/205）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）
■OpenCV
・何か読むべき。
■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
