eつれづれ管理者(66kV特高変電所、技術者)

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最近、ステッピングモーターの脱調でエラー停止...。

2023年09月08日 | eつれづれ

CP1Lシーケンサより台形パルス制御でステッピングモーターを回転させる。

軸にあるロータリーエンコーダパルスで位置を比較して目標値に近づくと減速、停止の繰り返し。

ステッピングモーターを使ったクローズド位置制御方式。

タッチパネルより設定入力は、まだまだあるが3年も経過しているので既に忘れた。

当時のプログラムまでたどり着くまで至難の業...。

脱調で停止位置は、マチマチなので機構部では無い様だ。ステッピングモーターにパルス切替するドライバ出力か。

タッチパネル画面を見ると、今まで69、19万回以上、カウントしていたが最近、不定期ヶ所位置でエラー停止する。

CP1Lシーケンサパルスかドライバ出力関係か...トラブル発見ヶ所は難儀だ。

人の脱腸手術も再発は腹腔鏡、全身麻酔でICUに一泊となる。