加速比率500 Hz/4msの現状タッチパネル画面設定。
-50に変更して書込したタッチパネル画面。
移動量設定画面は8ステップを順次行う。
0は原点に戻り．．．1100は0から1100ミリ移動加減速台形制御停止。。
ハードCAD図面、PLCはCP1Lシーケンサ使用。ドライバ、42角ステッピングモーターはシナノケンシ製品。
ステッピングモーターはユニポーラ、ロータリーエンコーダは1回転100パルス出力。
PLCパルス出力はプログラムで4逓倍でステッピングモータードライバに入力される。
電気保安管理の技術とは、全く関係ないPLC使用の位置制御技術。
この位置制御技術だけでノーガキ語ると一冊の本が出来るゾ．．．全て1からスタートしたオリジナルなので、幾らでもヒマみて改造は出来る。
タッチパネル画面12には新型コロナウイルス．．．ママさん、ここまでヤルノかのフェイスシールドのお面で接待．．．客来たのか。
既に国民皆、バカ騒ぎ?して3年は経過した．．．ワクチンも6回、無料で打ったが。
ママさん元気で店も復活しているのか!既にコロナ倒産しているものやら。
☆
加速比率を-50にして500→450にCP1Lシーケンサへ書き込む。
これで若干、起動時の立ち上がりが緩くなった．．．ほんんど判らないが1万回の移動でも問題は無くなった。
今まで700万回近くの動作をしていたのだが機構部の移動．．．重くなった?．．．何れにしても微妙だ。
機構部、ドライバ、CP1Lシーケンサパルス、ステッピングモーターでも無かったので一安心。
