該出のロボットハンドの右手 親指の筋(タイラップだけど)、親指は短いし、RCサーボモータまでが近いので、引く力が大変です
筋が、シャーシに干渉してます。黒いタイラップの右側のアルミシャーシのとこ、いよいよ引くのが困難ぽいです
画の左が親指側、右側が干渉しているシャーシ
切り飛ばして、ヤスリで綺麗に なんとなく干渉が無くなりました。
筋を引くと、RCサーボモータが前に引かれるので、剛性が弱い 10mm厚のナットを挟みます
まんなかあたりの金色のが10mm厚農業ナット
もうちょっとで完成かな