男うちごはん

エイ!っいと適当に作る料理の紹介
男うちごはん のつもりが状況変化!
食育になりそうな事項のup

テレビから降りれません

2019年01月15日 07時33分53秒 | リアルもにょ吉

猫あるある ですよね TVに興味しんしん

TVに乗れたよ~~

べしべし 楽し~~

あれ??? あれれ?? 降りれない! どうやって降りるの???

た す け て

 

 

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ロボットハンドの右手 シャーシ干渉 剛性

2019年01月15日 07時32分40秒 | PIC16F88

該出のロボットハンドの右手 親指の筋(タイラップだけど)、親指は短いし、RCサーボモータまでが近いので、引く力が大変です

筋が、シャーシに干渉してます。黒いタイラップの右側のアルミシャーシのとこ、いよいよ引くのが困難ぽいです

画の左が親指側、右側が干渉しているシャーシ

切り飛ばして、ヤスリで綺麗に   なんとなく干渉が無くなりました。

筋を引くと、RCサーボモータが前に引かれるので、剛性が弱い 10mm厚のナットを挟みます

まんなかあたりの金色のが10mm厚農業ナット

もうちょっとで完成かな

コメント (2)
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