LEGO MINDSTORMS + Arduino 第2弾

再び、LEGO MINDSTORMSとArduinoのコラボです。
それからプログラムは未だに大したこと無いので今回は発表しません。

今回進化した部分は

ブレッドボード

1.5V×6本=9V

小型のスライドスイッチ

モーター制御用IC TA7291P×2
ぐらいですかね。
結構、モーター制御用IC周辺の配線がゴチャゴチャしています。
それから、電池になり稼働範囲が大幅に広くなったので自由に動かしてやれるの語OKです。

今、挑戦していることはPWMでスピード制御をしたいなぁと思っています。しかし、いまいちスピードが変わっているようには見えない・・・・

あとは、前後左右自由自在に動くようにプログラムするだけでしょうかね。

続きはまた時間ができたら・・
来週はデュアスロンですよ。