マカロニペンギンの健忘録

特にテーマを決めているわけじゃないが、私が気になったことを書いていく予定です。

MultiploでN6風ロボットを作ったみた。

2013年04月19日 | 電子工作
先日のブログで「自宅にMultiploが届いた」と書きましたが、それを使ってやっとロボットが完成しました。

N6というタイプのロボットに憧れてこのキットを購入したのですが、手元に来たキットのバージョンではN6ロボットを作ることができなくなっていました。いつのバージョンから作れなくなったのでしょうかね。
オリジナルのN6ロボット
私が作ったN6風ロボット

一番の原因は付属しているモーターが大きくなってしまったため、横に並べてしまうとN6ロボットのスペースでは収まりきらなくなってしまったため、ラインナップの中から外してしまったのだと思います。
そこでモーターを横ではなく縦に2つ並べて、直角に動力を伝えるマイタという歯車を使い、実現しました。


付属していたパーツ以外に用意したものは
先ほど話にあったマイタ(タップを切って、3mmのイモビスを入れた)
4mmのアルミ棒
4mm平ワッシャー
5mmのナット(スペーサー代わり)
です。