MicroPythonでI2CインターフェースのLCDに表示する on ESP32

久しぶりにマイコンボードに触りたくなって、MicroPythonを書き込んだESP32でI2CインターフェースのLCDに表示することにしました。

以下の内容は記載しません。MicroPythonのオフィシャルなどのホームページを参考にしてください。

ESP32にMicroPythonのファームウェアを書き込む方法

ESP32にPythonのスクリプトを書き込み方法

対話型ウィンドウ=REPLの操作方法

MicroPythonでI2CインターフェースのLCDにアクセスしている記事は多々ありましたが、参考にしたのはhttps://choco-tips.comの「ラズベリーパイ I2Cキャラクターモジュールを使う」です。Raspberry PiでI2CインターフェースのLCDのアクセスしている記事でした。　importしているライブラリー名などを多少変更するだけで使用することができました。

あと、私が持っているESP32がI2Cと相性が悪いのかわからないですが、ハードウェアI2Cだとうまく動作せず、ソフトウェアI2Cを使用しています。

#This python program is a fork of Choco-Tips.com
#Fixed by MacaroniPeinguin

from time import sleep
from machine import Pin,SoftI2C
i2c = SoftI2C(scl = Pin(21),sda = Pin(22),freq = 100000)
LCD_ADDR = 0x50
buff = bytearray(2)

def cmd(a, b, msec = 0):
    buff[0] = a
    buff[1] = b
    i2c.writeto(LCD_ADDR, buff)
    if msec > 0:
        sleep(msec / 1000)

def send_text(text):
    bin = text.encode("utf-8")
    for ch in bin:
        cmd(0x80, ch)

def clear():
    cmd(0x00, 0x01, 20)
    cmd(0x00, 0x38, 10)
    cmd(0x00, 0x0c, 10)
    cmd(0x00, 0x06, 10)

def move_cur(col, row = 0):
    if row > 0:
        col = col + 0x40
    col = 0x80 | col
    cmd(0x00, col, 20)

def print_test():
    clear()
    move_cur(0, 0)
    send_text("Keep on asking, ")
    move_cur(0, 1)
    send_text("Keep on seeking.")

if __name__ == '__main__':
    print_test()