ＤｕｉｎｏＢｏｔ ｖ１．２を使い始めてみた。

Ａｒｄｕｉｎｏに似たマイコン、ＤｕｉｎｏＢｏｔ　ｖ１．２を使ってみました。

ここまで来たらバラしてしまいますが、実は先日Ｍｕｌｔｉｐｌｏが届いたのです。
これは知っている人は知っている（知らない人は全く知らないが・・）組み立てロボットです。
そのＭｕｌｔｉｐｌｏの頭脳とも言えるマイコンボードがＤｕｉｎｏＢｏｔ　ｖ１．２なのです。

搭載マイコンはＡｒｄｕｉｎｏ　ｌｅｏｎａｒｄｏと同じＡＴｍｅｇａ３２ｕ４を使っています。
しかし、大きく違うのがモーターを動かすための端子が予めあることです。
もちろん、センサーなどをつなぐためのピンソケットもあります。

基本はＭｉｎｉｂｌｏｑで作成したスケッチで動かしますが、ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥで作成したスケッチも転送できるようです。

またまた、私が困ってしまったことをここに書いておきます。

ＭｉｎｉｂｌｏｑでＥｘａｍｐｌｅｓで選んだスケッチをＤｕｉｎｏＢｏｔに転送しようとした時、どのマイコンを選べばよいのかです。

DuinoBot.v1.x.HIDを選んでください。
PortはHIDが自動で表示されますが、そのままです。

Ａｒｄｕｉｎｏに慣れきってしまうとＰｏｒｔが選択できなということは、ＰＣがマイコンを認識していないと思い込んでしまいますが、このマイコンの場合は関係ないみたいです。