今日も「ハードウェア制御ソフトのノウハウ」講座を受けてきました

今日は「ハードウェア制御ソフトのノウハウ」講座のARM ボードを使った演習でした。
IDE（統合開発環境）はIARのでした。この辺はどこも似ているので何とか使えました。
しかし、ARM Cortex-M3はまだいじったことが無かったので、解答例を見ながら
レジスタの設定とかやってみました。
こうなってくると、ARMと言えども他のマイコンと大して変わらず煩雑な感じです。

１問目はタイマ割り込みを使って、D/Aコンバータから色々な波形を出力するファンクションジェネレータの演習です。
一応、課題の矩形波、三角波、鋸波、正弦波とも全部出来ました。
私は課題の仕様通り、どの波形の周期も同じになるように実装しましたが、
解答例をみると波形ごとにバラバラになっていました。こんなんで良いのかな？

２問目は割り込みの処理の遅延時間の測定。
３問目は割り込みの優先度をLEDの点灯時間で見るというもの。
４問目はDMA機能の確認。
５問目はポーリングの処理の遅延時間の測定。
一応、やってみるものの、だんだんつまらなくなってきました。
もうちょっと楽しめる物を題材にしてもらったら、元気が出るかも。

と言うわけで、データシートを見ていたら、PWMの出力がちょっと気になりました。
それは、コンペアレジスタを使って周期とパルス幅を出力する構成になっていたからです。
同じようにコンペアマッチで出力するルネサスの場合、コンペア値を変化させると
タイミングによって１パルス抜けると言うクセがあるからです。
これを回避するためにはダブルバッファにする必要があります。
H8はその機能がありますが、コンペアが３値から１値に減ってしまうのです。

それで、ARM Cortex-M3 のデータシートを詳しく見ると
コンペアレジスタにはプリロードとシャドウの２つのレジスタが有ることが分かりました。
さすがですね。初めからダブルバッファになっているじゃありませんか。