delay( 10000 ); これかぁ

同じ著者の別の本にあったのがこれです。
こちらはラズパイなのでOSがあります。

OSがあれば無限ループを終端においてOSから起動できるので

このときsleepするのはいいでしょう。

Pythonのtime.sleep(1) は Arduinoのdelay(1000) ですから
これをそのまま Arduino に持ってきたんでしょう。