効き具合

EP0559947
(Ab)
"A device (10) for closing swinging doors of the type utilizing a rotating member to compress a spring (40) during door opening to store energy in the spring (40) to effect a closing of the door is provided with a driving connection to a d.c motor/generator (62) effective to cause rotation of the motor during a closing movement of the door. The motor/generator (62) acts as a generator during the closing with the generated electrical energy fed back to the motor/generator (62) to retard rotation of the rotor, providing a brake on the closing movement of the door. The feedback circuitry includes a switch (82) disabling or diminishing the braking during the final degrees of closing movement as well as a variable setting device (80) allowing control of braking force."

ドアを閉じる動作の際に使用するエネルギーを、ドアを開く動作の間に、スプリング４０を圧縮する形でスプリングに蓄えるための回転部品を使用するタイプの回転ドア開閉装置１０で、ドアの閉動作の間はジェネレータとして機能し、発電された電気エネルギーがモータ／ジェネレータ６２にフィードバックされ、ロータの回転を遅らせてドアを閉じる動作のブレーキの役割を果たす。フィードバック回路には、ドアが閉まる動作の最後の数度ではブレーキを効かなくする、あるいはブレーキをはずすためのスイッチ、及びブレーキの効き具合を制御できる可変設定装置がついている。

EP2011101646
"Conventional land vehicles with manual transmissions offer the driver the facility to use engine braking to slow down the land vehicle approaching a junction or to control speed of descent on hills. A driver will select a gear ratio lower than the highest in order to increase the speed of revolution of the engine, while keeping the throttle closed, in order to provide engine braking. The degree of engine braking depends on the gear selected by the driver. In top gear with the throttle closed the degree of engine braking is a minimum and in the lowest gear with the throttle closed the degree of engine braking is greatest. For instance if a car is driven on a motorway and the driver wishes to slow the car because of a slower vehicle ahead, the driver will keep the car in the highest gear and slow the vehicle only gently. On the other hand, as the car is slowed to a standstill, e.g. on approach to a roundabout, then the driver with manually select successively lower gears to benefit from successively increasing levels of engine braking. Furthermore, in descending a hill a driver will typically select a low gear to provide engine braking to keep the vehicle speed in check."

手動トランスミッションを備えた従来の陸上車両は運転者に対し、ジャンクションに接近している陸上車両の速度を落とすか、または下り坂で速度を抑制すべくエンジンブレーキを用いる機能を提供する。運転者は、エンジンブレーキを効かせるためにスロットルを閉じたまま、エンジンの回転速度を上げるために最大ギア比より低いギア比を選択する。エンジンブレーキの効き具合は、運転者が選択したギアに依存する。スロットルが閉じた状態でのトップギアでエンジンブレーキの効き具合は最低であり、スロットルが閉じた状態における最低ギアでエンジンブレーキの効き具合が最も高い。例えば、車を高速道路で運転していて、前に遅い車両がいるために運転者が車を減速させたい場合、運転者は車をトップギアに保ちながら車両を緩やかに減速する。一方、例えば環状交差点への入口で車が停止状態まで減速するにつれて、運転者は、エンジンブレーキの効き具合を段階的に高めるように手動で段階的に低いギアを選択する。更に、下り坂で運転者は通常、車両速度を抑えるためにエンジンブレーキを効かせるべく低いギアを選択する。

逆突極

US8736218(JP)
" The interior permanent magnet synchronous motor has saliency in which the d-axis inductance Ld and the q-axis inductance Lq are different from each other (generally, inverse saliency of Lq>Ld), and can use reluctance torque in addition to magnet torque. Therefore, the interior permanent magnet synchronous motor exhibits exceptionally high motor efficiency. Furthermore, the drive motor 12 is in regenerative operation during braking of and exhibits exceptionally high generator efficiency during the regenerative operation, as well. "

埋込磁石同期モータは、ｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑとが相違する突極性（一般には、Ｌｑ＞Ｌｄの逆突極性）を有し、マグネットトルクに加えてリラクタンストルクも利用できる。このため、埋込磁石同期モータのモータ効率は極めて高い。さらに、駆動用モータ１２は、制動時に回生動作を行うが、回生動作中の、ジェネレータ効率も極めて高い。

非突極

US2016069941(JP)
"[0076] In the drive control device 100 of FIG. 1, a current command Iq* that corresponds to the torque current is calculated by the Iq* generator 1, and current control is performed so that this current command Iq* and the actual torque current Iq of the motor 4 agree with one another. In the case of a permanent magnet motor of the non-salient-pole type, normally “zero” is supplied as the current command Id*. On the other hand, in the case of a permanent magnet motor of salient pole construction, or during control in which the field magnetism is weak, in some cases, a negative command value is supplied as the current command Id*. "

図１の駆動制御装置１００においては、Ｉｑ＊発生器１にて、トルク電流に相当する電流指令Ｉｑ＊が演算され、電流指令Ｉｑ＊とモータ４の実際のトルク電流Ｉｑとが一致するように電流制御が行われる。電流指令Ｉｄ＊は、非突極型の永久磁石モータであれば、通常「零」が与えられる。一方、突極構造の永久磁石モータや、界磁弱め制御においては、電流指令Ｉｄ＊として負の指令を与える場合もある。

WO2006135675
"[0015] Figure 1 illustrates a circuit 10 that includes a two-phase non-salient PMSM 18 controlled by a three-point PWM. The circuit 10 further includes a U winding switching node 12 having a U winding of the motor 18 coupled between the in series connected high and low side switches 12H and 12L; a V winding switching node 14 having a V winding of the motor 18 coupled between the in series connected high and low side switches 14H and 14L; and an S switching node 16 having a star point 22 interconnecting the U and V windings of the two-phase motor 18 coupled between the in series connected high and low side switches 16H and 16L. The nodes 12, 14, and 16 and their high and low side switches are controlled by a controller 20. The circuit 10 is powered by a DC bus voltage supply. "

図１は、３点ＰＷＭによって制御される２相非突極ＰＭＳＭ１８を含む回路１０を示す。回路１０はさらに、直列接続されたハイサイドスイッチ１２Ｈとローサイドスイッチ１２Ｌの間に結合されたモータ１８のＵ巻線を有するＵ巻線スイッチングノード１２と、直列接続されたハイサイドスイッチ１４Ｈとローサイドスイッチ１４Ｌの間に結合された２相モータ１８のＶ巻線を有するＶ巻線スイッチングノード１４と、直列接続されたハイサイドスイッチ１６Ｈとローサイドスイッチ１６Ｌの間に結合された、２相モータ１８のＵ巻線及びＶ巻線を相互接続するスターポイント２２を有するＳスイッチングノード１６とを含む。ノード１２、１４及び１６と、それらのハイサイドスイッチ及びローサイドスイッチは、コントローラ２０によって制御される。回路１０は、直流母線電圧源によって電力供給される。

３相／２軸変換

US2010156333(JP)
"[0043] The first motor control device 30G determines whether power running (motor operation) or regeneration (generator operation) is to be performed based on the target torque T* and the rotation speed ωg. The first motor control device 30G reads out a secondary target voltage Vuc* assigned for the rotation speed ωg of the first electric motor 10G from a secondary target voltage table assigned for the target torque T* in a “power running” group if power running, and in a “regeneration” group if regeneration. The first motor control device 30G then controls the converter 20 through the drive circuit 26 such that the secondary voltage detected by the sensor 28 matches the target voltage Vuc*. 

[0044] The first motor control device 30G uses the output computation unit 37 and a motor current control 39 to execute a feedback control of the motor current, based on vector control computation on a conventional d-q axis model in which the d-axis is the direction of a pair of magnetic poles in the rotor of the first electric motor 10G and the q-axis is the direction perpendicular to the d-axis. The first motor control device 30G then calculates motor application voltages (target voltages) Vd*, Vq* to align the motor current values id, iq to target values id*, iq*. Based on a result of a two-phase/three-phase conversion unit 40 using the position angle θ, the first motor control device 30G subsequently converts the target voltages into three-phase target voltages VU*, VV*, VW*, generates inverter control signals (PWM pulses) MU, MV, MW for applying the target voltages to the first electric motor 10G, and outputs these to the drive circuit 29G. 

[0045] To feed back the motor current, the first motor control device 30G digitally converts and reads the current detection signals iV, iW from the current sensors 14, 15. In a current feedback 38, the first motor control device 30G uses a three-phase/two-phase conversion, which is a conventional conversion of fixed coordinates into rotating coordinates that uses the position angle θ, to transform the three-phase current values iU, iV, iW of a fixed coordinate system into two-phase current values id, iq for the d-axis and q-axis of a rotating coordinate system. Note that iU+iV+iW=0, and iU is calculated based on this assumption. "

第１モータ制御装置３０Ｇは、目標トルクＴ*と回転速度ωｇに基づいて「力行」（電動機動作）か「回生」（発電機動作）かを判定して、「力行」であると「力行」グループ内の、「回生」であると「回生」グループ内の、目標トルクＴ*に割り当てられた２次目標電圧テーブルから、第１電気モータ１０Ｇの回転速度ωｇに割り当てられた２次目標電圧Ｖｕｃ*を読み出し、センサ２８が検出する２次電圧が目標電圧Ｖｕｃ*に合致するように、ドライブ回路２６を介してコンバータ２０を制御する。

【００４０】

  第１モータ制御装置３０Ｇは、出力演算３７およびモータ電流制御３９によって、第１電気モータ１０Ｇのロータにおける磁極対の方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の方向にｑ軸をそれぞれ採った、公知のｄ－ｑ軸モデル上のベクトル制御演算、による、モータ電流のフィードバック制御を行い、モータの電流値ｉｄ，ｉｑを目標値ｉｄ*，ｉｑ*に合わせるためのモータ印加電圧（目標電圧）Ｖｄ*，Ｖｑ*を算出し、該目標電圧を、位置角θを用いる２相／３相変換４０で、３相目標電圧ＶＵ*，ＶＶ*，ＶＷ*に変換して、ＰＷＭパルス発生４１で、目標電圧を第１電気モータ１０Ｇに印加するためのインバータ制御信号（ＰＷＭパルス）ＭＵ，ＭＶ，ＭＷを生成して、ドライブ回路２９Ｇに出力する。

【００４１】

  モータ電流をフィードバックするために第１モータ制御装置３０Ｇは、電流センサ１４，１５の電流検出信号ｉＶ，ｉＷをデジタル変換して読込み、電流帰還３８にて、位置角θを用いる公知の固定／回転座標変換である３相／２相変換を用いて、固定座標上の３相電流値ｉＵ，ｉＶ，ｉＷを、回転座標上のｄ軸およびｑ軸の２相電流値ｉｄ，ｉｑに変換する。なお、ｉＵ＋ｉＶ＋ｉＷ＝０であるので、これに基づいてｉＵは算出される。

"5. The sensorless motor control device according to claim 4, wherein 
the sensorless motor control device further comprises:

a speed computation unit that calculates the rotation speed of the first motor based on a position angle referenced in the three-phase/two-axis conversion and the two-axis/three-phase conversion, wherein
when operating voltage is applied to the sensorless motor control device, one of the low-speed estimation unit and the high-speed estimation unit immediately calculates the position angle, and the selection unit selects the position angle calculated by the low-speed estimation unit if the rotation speed calculated by the speed computation unit is equal to or less than a set value, and selects the position angle calculated by the high-speed estimation unit if the rotation speed calculated by the speed computation unit exceeds the set value, as the position angle to be referenced in the three-phase/two-axis conversion and the two-axis/three-phase conversion."

前記センサレス電動機制御装置は更に、前記３相／２軸変換および２軸／３相変換に参照する磁極位置に基づいて第１電動機の回転速度を算出する速度演算手段を備え；

  前記選択手段は、前記センサレス電動機制御装置への動作電圧印加直後に、前記低速用推定手段又は前記高速用推定手段が磁極位置を算出した後は、前記速度演算手段が算出する回転速度が設定値以下であると前記低速用推定手段により算出する磁極位置を、設定値を超えると前記高速用演算手段により算出する磁極位置を、前記３相／２軸変換および２軸／３相変換に参照する磁極位置とする；請求項３又は４に記載のセンサレス電動機制御装置。