リアル出勤（toio触ってみた）

リアル出勤（toio触ってみた）

今日は木曜日。曇り時々晴れ。

5時起床。SNSチェック。

6時前に家を出て会社。会社で朝食。

今日は、toioを一通り使って遊ぶ予定。

8時前に出社。

早速、toioのサービスパックを開けて取説を読みながら、機器の説明通りに接続し

toioに充電が1,5時間かかるので10時半頃まで待ち状態。

その間、教育関係の取締役と昨日のNVIDIA OmniverseのOpenカンファレンスについて

話した。

toioの充電が終ったので、とりあえず一人でできるゲーム"リズム＆ゴー"をやって

みた。最初は訳が分からず、戸惑っていたが、ゲームルールがようやく飲み込めて

何とか思い通りにtoioを動かすことができるようになった。

その後、以下の本を参照し、ROS1のインストールと起動確認まで実施。

・「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」

とりあえず今日のミッションはもう終了かな。。。

会社で以下の本を購入してもらったので、明日はこれをやることにしよう。

・“toio"であそぶ! まなぶ! ロボットプログラミング 相川 いずみ

「みんなのR 第2版」の19章を読んだ。

昼食。

・「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」

の9章を実機にて確認。Surface Book 2のUnity上でtoioのシュミレータ―は動いたが、

現実世界でtoioを動かすことができなかった。

iOSだけしかサポートしていないのか？？？

明日、再度チャレンジ。

定時退勤。

夕飯は家で済ませた。

toioが動かない件、家でも調べていたら、UnityのC#コードが一か所ミスっていたのを

発見した。もう一回、明日再度チャレンジだな。。。

これからお風呂に入って洗濯して寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国で16813人、神奈川県は699人、東京都は1876人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日もリアル出勤してtoioを触る予定。

【今後の予定】
・なし。

【詳細TODOリスト】
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・06/18 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
・06/25 14:30～心療内科に通院
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・高度な教育講座の検討ww（笑）

・製造現場向けAI技術 - MONOist

・Blender/Maya/Unity/Unreal Engine講座の検討（priority下がる）

【今日の読書】

■ロボット・電子工作
・Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門 布留川 英一

以下略。