リアル出勤（Scratchでtoioが動いた！）

リアル出勤（Scratchでtoioが動いた！）

今日は金曜日。曇り時々晴れ。

7時起床。寝坊した。

家を出て会社。朝マック。

9:20～勤務開始。

早速、昨日のtoioがうまく接続できない問題（Bluetoothでペアリングまではいくが

接続がすぐ切れてしまう）を再度tryしたがうまくいかず。

教育関係の取締役が加勢してくれたが、結局問題解決できず。

結局、午前中いっぱい、この作業で潰れてしまった。。。

昼食。

とりあえず通信施設のない環境で試してみようという事で、研修室に行き、その場所

で使っているWifiを全て停止してやったら、やっとScratchからtoioを認識できて、

Scratchの簡単な制御プログラムでtoioを動かすことができた。

その後、UnityからAndoroid端末用にビルドして、Android端末にインストールして

やってみたが、Bluetoothでペアリングし接続までは成功するが、C#プログラムは

動作せず、実機のtoioを動かすことはできなかった。。。

今日はtoioの機器を持ち帰って家でUnityで動かない件はデバッグすることにした。

とりあえず今日の目的は達成した。

少し早く時差退勤。

その後、夜の町中を放浪して、不思議ちゃんと会っておしゃべりなどして帰宅。

夕飯は家で済ませた。これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国で15600人、神奈川県は787人、東京都は1600人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日はゆっくり過ごす予定。

【今後の予定】
・なし。

【詳細TODOリスト】
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・06/18 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
・06/25 14:30～心療内科に通院
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・高度な教育講座の検討ww（笑）

・製造現場向けAI技術 - MONOist

・Blender/Maya/Unity/Unreal Engine講座の検討（priority下がる）

【今日の読書】

■ロボット・電子工作
・Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門 布留川 英一
・“toio"であそぶ! まなぶ! ロボットプログラミング 相川 いずみ

以下略。