仙台あたりでは、「ゆつける」が使われるようですが、同じ伊達藩のご領内でも奥州市では「いつける」を使うことが多いです。意味は紐やロープ等で結んで固定することです。語源はおそらく(結わえ付ける)だと思います。
ゆわえつける→ゆつける→いつける と転じたものでしょう。
こんな荷物に紐をつけて持ちやすくするときには、
「こいづさヒモっこいつけでけろや」(これに紐を結わえてください)
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「わんこの紐っこ、このはっしゃさいつけるどいぞ」
(犬の紐をこの柱に結ぶといいよ)
ってな感じで使います。多分初めて聞いたら何を言ってるのか理解不明でしょう(^_^;)