なんて虫？（詳しい方、お願いします。）

東山動物園の帰り、駐車場までの道に　初めて見る虫がいた。
気持ち悪！っと思う反面、なんだか変わってるなぁ・・・と　近づいて写真を撮ったよ。
なんていう虫だか　分かる方、教えてください。

ちなみに　気持ち悪くて見たくない人もいると思うので　画像は小さく載せましたが　クリックすると大きくなります。