遊歩道②

池の周りに遊歩道があります。Aがスタートラインから出発して遊歩道の半分の所にいる時に、同じスタートラインにいるBとCがAに会うために走って追いかけました。BはAと同じ方向に、CはAと逆方向です。
10分後にAとCは出会い、Aのペースで歩いた。20分後に3人が合流しAのペースで歩いた。そしてスタートラインに着いた。進む速さは一定で、Aと出会うまでのBとCの走る速さは同じとする。Aが一人で歩いた時間は何分か。また、三人で歩いた時間は何分か。