自車; ego vehicleでいいのか？

WO2019216937
Environmental Perception for fast motion planning: exploiting other vehicles as "environmental probes”
【０１３１】
高速動作計画のための環境知覚：「環境プロービング」としての他の車両の活用

• Impending Bump/pothole - velocity redirected up or down along the vertical y axis
・  差し迫ったバンプ／ポットホール‐垂直ｙ軸に沿って上下に再方向付けられる速度

o Detection: rapid instantaneous vertical velocity, well in excess of the gradient of the road as evinced from maps.
ｏ  検出：  マップから明らかなように道路の勾配をはるかに超える高速の瞬間的な垂直速度。

o Utility: alert that a bump is imminent, allowing time to decelerate for passenger comfort, and or enhanced vehicle control.
ｏ  実用性：  バンプが差し迫っていることを警告し、乗客が快適に過ごせるように減速する時間を確保し、および／または車両制御を強化する。

• Onset of Rain/ice (skidding) - microscale vehicle velocity shifts in horizontal plane without bulk velocity vector change

・  雨／氷の発生（横滑り）‐バルク速度ベクトルの変化を伴わない水平面内でのマイクロスケールの車両速度シフト

 

o Detection: random walk of position of vehicle returns well in excess of standard ego (i.e., own car) motion.
ｏ  検出：車両の位置のランダムウォークは、標準的な自我（すなわち、自車）の動きをはるかに超えて戻る。

 

WO2019209727

[0097] In step 401, a high-resolution Doppler LIDAR system 340 is configured on a vehicle 310 (also called an own vehicle below to distinguish form separate vehicles 396 in the vicinity).
【０１１７】
  ４０１ステップにおいて、高解像度ライダーシステム３４０が車両３１０（周辺に別の車両３９６を区別するために以下、自車両（Ｏｗｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）ともいう）に構成される。

 

In some embodiments, the configuration includes installing the LIDAR system 340 on the vehicle 310.
一部の実施例において、前記構成は、車両３１０にライダーシステム３４０を設置することを含む。

 

Configuration data is stored in one or more own vehicle databases, either locally on vehicle 310 or remotely or some combination.
構成データは、車両３１０内で、または遠隔で、または一部の組み合わせで複数の自車両（Ｏｗｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）のデータベースに格納される。

 

Configuration data includes at least the position of the system 340 relative to a center of mass 311 of the vehicle and a field of view 344 of the system relative to the forward direction 313 of the vehicle.
構成データは、少なくとも車両の質量中心３１１に対するシステム３４０の位置および車両の前方方向３１３に対するシステムの視野３４４を含む。

 

US10657811（世界のToyota）
[0019] This detailed description relates to travel lane identification for a vehicle without using road curvature information.
この「詳細な説明」は、道路の曲率情報を使用することのない、ビークルのための進行レーン識別に関する。

 

To facilitate this description, a vehicle configured to identify a travel lane in such a manner will be referred to as an “ego vehicle.”
この説明を容易にするため、このような形で進行レーンを識別するように構成されたビークルを「自ビークル」（自車）と呼ぶ。

 

The travel lane can be identified by using information about surrounding objects and, more particularly, surrounding vehicles (e.g., one or more leading vehicles).
進行レーンは、周辺の物体、より詳細には周辺のビークル（例えば１台以上の先行ビークル）についての情報を使用することによって識別され得る。

 

As used herein, “surrounding vehicle” or “surrounding object” means a vehicle or object located within the sensor range of the ego vehicle.
本開示中で使用される「周辺ビークル」または「周辺物体」なる用語は、自ビークルのセンサレンジ内に位置設定されるビークルまたは物体を意味する。

 

“Leading vehicle” or “leading object” means a vehicle or object that is located ahead of a point of reference of an ego vehicle in the travel direction of the ego vehicle.
「先行ビークル」または「先行物体」は、自ビークルの進行方向で自ビークルの基準点の前方に位置設定されるビークルまたは物体を意味する。

 

The point of reference can be defined by any suitable portion of the ego vehicle.
基準点は、自ビークルの任意の好適な部分によって定義され得る。

 

Example of the point of reference can be
基準点の一例は、

 

the forward-most point of the ego vehicle, a rearward-most point of the ego vehicle, a front axle of the ego vehicle, a rear axle of the ego vehicle,
自ビークルの最前方点、自ビークルの最後尾点、自ビークルのフロントアクスル、自ビークルのリヤアクスル、

 

a front bumper of the ego vehicle, a rear bumper of the ego vehicle, a midpoint of the ego vehicle, or the location of one or more sensors of the ego vehicle.

自ビークルのフロントバンパ、自ビークルのリヤバンパ、自ビークルの中央点、または自ビークルの１つ以上のセンサの場所、であり得る。

 

 

＊天下のトヨタ（のネイティブ発明者）がego vehicleと呼んでいる。しかしネイティブでもown vehicleを使っている。ownの方が日本人としては直訳調で良さそうな気もする。egoはなんだかカッコつけてる気もする。しかし天下のトヨタがego vehicleだ。しかしネイティブでもown vehicle・・・