US9485495
"In lieu of analyzing every pixel, certain of the present embodiments contemplate creating a “sparse” disparity map or “sparse” corresponding depth map of the image contents. In certain embodiments, keypoints may be determined in each of the images and the disparities between keypoints, or between keypoints and pixels, rather than between all or most of the pixels in the images, may be used to infer object depth. Since there are fewer keypoints than pixels, the consequent disparity or depth map is “sparse”. Keypoints may comprise any data structure which can be consistently replicated from a portion of an image and thereby permit unique identification of the image portion. The keypoint may be associated with a position in the image. The keypoint's unique determination permits the keypoints to be identified from similar or identical portions in a second image. In some embodiments, keypoints may comprise Scale Invariant Feature Transform (SIFT) keypoints, or keypoints of a similar feature generation module. In some embodiments, the system may reuse machine vision components preexisting in the general processor 113 or subprocessors to determine keypoints. For example, high pass filtering blocks may be reused for keypoint detection. Alternatively, software libraries for performing machine vision operations stored in memory 103 may be used to generate keypoints. In this manner, certain implementations may economically take advantage of functionality associated with other applications to generate keypoints for performing autofocus. Alternative means for determining a plurality of keypoints, such as feature generation modules employing algorithms other than SIFT, are described in greater detail below."
すべてのピクセルを分析する代わりに、ある特定の本実施形態は、画像内容の「疎な(sparse)」対応する深度マップまたは「疎な」視差マップを作り出することを考察する。ある特定の実施形態において、キーポイントは、画像の各々において決定されることができ、画像におけるピクセルのすべてまたは大部分の間ではなく、キーポイント間、またはキーポイントとピクセル間の視差が、オブジェクトの深度を推測するために使用されることができる。ピクセルよりも少ないキーポイントがあるので、結果として生じる視差または深度のマップは「疎」である。キーポイントは、画像の一部から一貫して再現されることができ、これにより画像部分の固有の識別を許可する任意のデータ構造を含むことができる。キーポイントは、画像における位置に関連付けられ得る。キーポイントの固有の決定は、第2の画像に類似した、または同一部分から識別されるべきキーポイントを許可する。いくつかの実施形態において、キーポイントは、スケール不変特徴変換(SIFT)キーポイント、または、類似した特徴生成モジュールのキーポイントを含むことができる。いくつかの実施形態において、システムは、キーポイントを決定するためのサブプロセッサまたは汎用プロセッサ113において前から存在しているマシン・ビジョン・コンポーネント(machine vision components)を再利用することができる。たとえば、高域フィルタ・ブロックがキーポイント検出のために再利用されることができる。あるいは、メモリ103に記憶されるマシン・ビジョン動作を行うためのソフトウェア・ライブラリは、キーポイントを生成するために使用されることができる。この方法において、ある特定の実現は、オートフォーカスを行うためのキーポイントを生成するために他のアプリケーションに関連付けられた機能を無駄なく活用することができる。SIFT以外のアルゴリズムを適用する特徴生成モジュールのような複数のキーポイントを決定するための代替の手段が、下記でより詳しく説明されている。
WO2013040243
"[001 11] While the plug base holding tool 200 is secured to the plug base 18 with the tabs 214, a user may also grip the handle 206 of the tool 200 to further stabilize the tool 200 during use. The handle 206 is shaped such that the physician may economically grasp it to prevent the tool 200 and the plug base 18 from moving when the plug base 18 is being anchored to the cranium 6 of the patient. The handle 206 may have any one of a variety of shapes. In the illustrated embodiment, the handle 206 has two opposing parts 206a and 206b, making a butterfly shape, thereby providing a broader base for the physician to apply a downward force on the plug base 18 or to manipulate the plug base 18 as needed. The symmetry of the handle 206 allows the downward force to be applied equally to each side of the plug base 18, thereby preventing the tool 206 and the plug base 18 from rocking back and forth. The butterfly shape of the handle 206 also prevents the physician's hand from creating an obstruction for the fastener holes 36 of the plug base 18 and allows for better viewing of the fastener holes 36 and surrounding operational area."
プラグ基部保持ツール200が、タブ214によってプラグ基部18に固定される間に、使用中にツール200を更に安定化させるために、使用者は、ツール200のハンドル206を把持することができる。ハンドル206は、プラグ基部18が患者の頭蓋骨6に固定されている時に、ツール200及びプラグ基部18が移動するのを防止するために医師が無駄なくハンドル206を把持することができるように成形される。ハンドル206は、様々な形状のうちのいずれか1つを有することができる。図示の実施形態において、ハンドル206は、蝶の形状を構成する2つの対向部分206aと206bを有し、それによって医師がプラグ基部18上に下向きの力を印加するか又はプラグ基部18を必要に応じて操作するためのより広い基部を与える。ハンドル206の対称性は、プラグ基部18の各側部に下向きの力を均等に印加することを可能にし、それによってツール206及びプラグ基部18が前後に揺動することが防止される。ハンドル206の蝶形状は、医師の手がプラグ基部18のファスナ孔36に対する障害物を生成することも防止し、ファスナ孔36及び周囲の手術区域のより確実な目視を可能にする。
WO2017083663
"The timely activation of the second spray head 42 in Fig. 7A enables the substance to be distributed to all facial mucosa including the eyes, nasal cavity and mouth, without significant waste and at the effective dosage. In addition, the timely activation of the second spray head 42 ensures that each chick passing through the angled conveyor belt 30 will receive an effective dosage of the substance."
図7Aの第2スプレーヘッド42を適時に作動させることにより、ほとんど無駄なく有効な投与量で、目、鼻腔及び口を含むすべての顔の粘膜に薬物を分配することができる。また、第2スプレーヘッド42を適時に作動させることにより、傾斜コンベヤーベルト30を通過する各雛が有効量の薬物を受け取ることが確実になる。
WO2017011591
"[0036] The demands for an improved technique echo across the entire worldwide communications industry for greater achievements of economical return on investments, and concerns lately over the availability of excess fiber capacity in the ground, especially for the transportation and interexchange of Ethernet payloads. This is especially the position for the higher data rate payloads moving over the world's high bandwidth systems driven by network owners who constantly face unsteady market competition. Owners and operators of wideband data networks are compelled to consider every reasonable means of reducing operating costs, including the requirement to maintain a high quality of service (QoS) network. Thus, making any significant cost reductions in line haul expenses would receive favorable market consideration, especially if fiber driven efficiency, which per the tools of the instant invention is obtainable by means of opting for change of DWDM technology using traditionally applied standard policies towards the restructuring of DWDM wavelengths."
改良された技術に対する要求は、さらに高い投資利益率を無駄なく実現するため、世界中の通信業界全体に反響するとともに、特にイーサネットペイロードの伝送および中継に関して、地中の過剰なファイバ容量の可用性に関する最近の懸念となっている。これは特に、不安定な市場競争に常に直面しているネットワーク所有者が推進する世界の高帯域幅システム上を移動する、より高いデータレートのペイロードを支持する立場である。広帯域データネットワークの所有者および運用者は、高サービス品質(QoS:quality of service)ネットワークの維持に対する要求を含めて、運用コストを抑えるあらゆる合理的な手段を考えざるを得ない。このため、配線費用を大幅にコストダウンすることは、本発明のツールによって、DWDM波長の再構築に向けた従来適用される標準的なポリシーを用いてDWDM技術の変化を選ぶことによりファイバ駆動効率を取得可能である場合に、市場の好意的な配慮を受けることになる。
WO2016164435
"[0033] One should appreciate that the disclosed techniques provide many advantageous technical effects including the provision of accurate and efficient LIDAR systems, which can be manufactured economically on a single wafer or chip using conventional photolithographic techniques."
当然のことながら、本開示の技術は、精密且つ効率的なLIDARシステムの提供をはじめとする多くの有利な技術的効果を提供し、そのようなLIDARシステムは、従来のフォトリソグラフィ技術を用いて、単一のウエハ又はチップ上に無駄なく製造することが可能である。
WO2016160141
"[0065] Sound Feeding System. An SF200 sensor based feeding control system for shrimp farmers was used with the current invention. The system uses passive acoustics to identify shrimp feeding activity and then uses that information to control temporal feed delivery via an adaptive feeding algorithm. The adaptive algorithm ensures feed delivered matches shrimp appetite so that all animals are fed fully without waste 24 hours a day if required. Other feeding systems that are not as elaborate are also considered to be within the spirit and scope of the invention."
音響餌システム
本発明では、エビ養殖のためのSF200センサに基づく餌制御システムを使用した。このシステムは受動的な音響を利用してエビの摂食活動を特定し、その情報を用いて適応給餌アルゴリズムを介して時間的な給餌を制御する。適応アルゴリズムにより、エビの食欲に合った給餌で確実に飼育され、必要に応じて全てのエビに24時間無駄なく完全に給餌される。精巧ではない他の餌システムも、本発明の精神及び範囲内にあるとみなされる。
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