TowerPro SG91R と EK2-0508 比較

今週届いたサーボ、TowerPro SG91Rですが。
E-SKYのEK2-508との比較をしてみました。

	A	B	C	D	E
EK2-508	31.52	23.15	11.69	16.37	28.50
SG91R	32.04	23.04	12.59	15.67	34.35

【EK2-508】
* Standard Voltage：DC 5V±1V
* PWM Input Range:Pulse Cycle 20±1ms, Positive Pulse 1～2ms
* Speed：0.1s/60º
* Torque:≥1.0kg/cm(VCC=5V)
* MAX Corner：150º
* Operation Temperature: -20℃～75℃
* Weight:7.5g
* Color:Black

【SG91R 1/2 Metal】
* Operating voltage: 4.8V
* Operating speed: 0.1sec/60degree(4.8v)
* Stall torque: 2kg/cm(4.8V)
* Temperature range: 0℃_ 55℃
* weight: 12g

---

大きさ的にはE-SKYのサーボとの換装も可能だと思います。
ちなみにBelt CP V2の正面から見て右側のスワッシュサーボと
載せ替えてみましたがそのまま入りました。
但し、上の寸法表から”E"の寸法が6ミリ程違います。
ですので、ボールリンクはE-SKYの純正サーボの場合、
サーボホーンの上側で良いと思いますが
SG91Rの場合は下側（裏側）へボールリンクを付けた方が良いようです。

《2月14日追記》
その後、岩手のカエル様の情報からですが。
スワッシュサーボの内エレベーターサーボの穴、そしてピッチサーボの穴に関しては
かなり切らないと無理という事でした。

そしてKing2に乗せ替える場合ですが、きつい感じです。
スワッシュサーボのエルロン・ピッチに使っている所は、
そのままではボディーにサーボホーンが当たってしまうようです。
なので、サーボ取り付け位置をずらす為のスペーサーが必要ではないかと思います。
また、スワッシュサーボのエレベーターに使っているサーボの入れ替えでは
モーターに当たりそう（当たる？）なので、
やはり位置を後ろにずらそうとすると
ピッチに使用しているスワッシュ・サーボからのリンケージに
当たってしまうようです。
これを避けるにはサーボの取り付けを斜めにすることで解決はできそうです。

ま、King2で有れば純正のサーボで十分だと思います。