慣性航法＋ステレオ光学カメラか……

非GPS環境……見方を変えると、建造物内だよね。

これが外だと、防衛省の研究で似たようなのが＠DRONE BLOG
http://www.borg.media/2016-03-18/

高精度な画像による誘導技術とか有ったわけで、見方を変えると陸地の上で無人機を飛ばすには有望な技術ですね(軍事的にも）

非GPS環境……GPSって、実のところ妨害する手段はある（GPS遮断機で検索すると買える物が引っかかるし、既に軍用も存在する）
そこに、慣性航法装置と補正用のステレオ超広角カメラを乗せて画像で補正しようという事なのでしょう。

アレかなぁ、フレーム毎にランドマーク（のようなもの）を定義して、加速度センサと画像を元にして誤差の補正し正確な位置情報を把握するのかな。


PS.
ふと、倉庫なんかに限るなら照明器具から光で大まかな座標を与えたら良いんじゃ無いかなんて思ったりするわけですが（倉庫向け）
重量物を運ばせるなら、床のガイドラインで良いから余り意味は無いか。