米国特許公開２００８／０１７７１８３号（Ｃｏｕｒｔｎｅｙ等）は、超音波撮像プローブと光学撮像プローブを組み合わせた実施形態を記載している。同文献の全体は参照により本願に組み込まれる。図１７は、同タイプのプローブの遠位ドームの内面に対して親水面７３９が付与された実施形態を示す。同プローブは、音響撮像機器と光学撮像機器の双方の機能を有する撮像部品を備える。親水面は例えば、親水層や部品材料に愛して添加物を加えることにより実現できる。図示する実施形態において、光ファイバ７３７は光撮像エネルギーを搬送し、このエネルギーは光反射器または偏向器７３８によって光ガイド７４０に向かって反射される。光ガイド７４０はオプションとして、レンズを組み込むことができる。この光エネルギーはカテーテルに向かって伝搬し、
カテーテル周辺を撮像するために用いることができる。
WO2014089542"Generally, as shown in FIG. 1, the device 10 includes a wearable device 12, e.g., a frame for glasses (as shown), or a mask, a headset, a helmet, and the like that is configured to be worn on a user's head (not shown), an exo-camera 20 mounted on the device to
image the user's surroundings, an endo-camera 30 mounted on the device to image one or more both of the user's eyes (one eye 90 shown in FIG. 5), a freeform optical assembly 40, and a freeform compensator lens 50. In addition, as shown in FIG. 5, the device 10 may include one or more light sources 44, e.g., included on the optical assembly 40 and/or mounted elsewhere on the wearable device 12. The device 10 may also include one or more processors, memory, and the like (not shown) coupled to other components for operating the device 10 and/or performing the various functions described herein. Exemplary components, e.g., wearable devices, cameras, light sources, processors, communication interfaces, and the like, that may be included in the device 10 are disclosed in U.S. Patent Nos. 6,541,081 and 7,488,294, and U.S. Publication Nos. 2011/ 0211056 and 2013/0114850, the entire disclosures of which are expressly incorporated by reference herein."
一般的に、図１に示すように、デバイス１０は、例えば、メガネのフレーム（図に示す）、あるいは、マスク、ヘッドセット、ヘルメットなど、ユーザの頭（図示せず）に装着するように構成したウエアラブルデバイス１２と、
ユーザの周辺を撮像するためのデバイスに装着した外部カメラ２０と、ユーザの両目（一方の眼９０を図５に示す）の一またはそれ以上を撮像するデバイスに装着した内部カメラ３０と、自由造形光学アッセンブリ４０と、自由造形補正レンズ５０とを具える。更に、図５に示すように、デバイス１０は、例えば、光学アッセンブリ４０に含まれる、及び／又は、ウエアラブルデバイス１２のどこかに装着された、一またはそれ以上の光源４４を具えている。デバイス１０は、また、デバイス１０を動作させ及び／又はここに述べた様々な機能を実行するための、その他の構成要素に接続された一またはそれ以上のプロセッサ、目盛、その他（図示せず）を具える。デバイス１０に含めることができる、例えば、ウエアラブルデバイス、カメラ、光源、プロセッサ、通信インターフェース、その他といった例示的な構成要素は、米国特許第６，５４１，０８１号、第７，４８８，２９４号、及び米国公開公報第２０１１／０２１１０５６号、及び第２０１３／０１１４８５０号に開示されている。これらの全開示はここに引用により全体が組み込まれている。
US2015235398"[0024] FIG. 2 is a conceptual diagram of a navigation system 200 for displaying an augmented view of a location of interest 110 to a user, according to various embodiments of the present invention. As shown, the navigation system 200 may include a display 120, a camera 210, and a tracking device 220. The camera 210 may be configured to capture images of the user's surroundings, such as the real-time view 116 described above. The camera 210 may be located in a position that enables it to
capture images from the user's point of view. For example, the camera 210 may be located above, below, or to the side of the user's line of sight. In some embodiments, the camera 210 may be mounted on a vehicle in which the user is traveling and/or on the user himself or herself."
図２は、本発明の様々な実施形態による、ユーザに着目する場所１１０について拡張された視界を表示するためのナビゲーションシステム２００の概念図である。図示のように、ナビゲーションシステム２００は、ディスプレイ１２０と、カメラ２１０と、および追跡装置２２０とを含み得る。カメラ２１０は、上述のリアルタイムの視界１１６などの
ユーザの周辺の画像を撮像するように構成され得る。カメラ２１０は、ユーザの視点からの画像を撮像できるような位置に配置され得る。例えば、カメラ２１０は、ユーザの見通し線の上方、下方、または脇に配置され得る。一部の実施形態では、カメラ２１０は、ユーザが乗る車両上および／またはユーザ自身に取り付けられ得る。
US10548478"Referring back to FIGS. 6A-6B, the catheter body 1101 can include an outer shaft 1111 and a drive shaft 1113 extending inside and concentric with the outer shaft. The outer shaft 1111 can be configured to be turned, such as turned manually, to position the cutter 1103 and/or the imaging element toward the desired location. The drive shaft 1113 can be attached to the cutter 1103 to rotate the cutter 1103. Rotation of the cutter 1103 can provide cutting due to the rotational motion of the cutting edge while providing the rotation necessary to
image the circumference of the inner wall of a vessel via the imaging element. The drive shaft 1113 can be rotated at up to 2,000 rpm, such as approximately 1,000 rpm in a single direction, though rotation in both directions or at different speeds is possible."
再び図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、カテーテル本体部１１０１は、外側シャフト１１１１と、外側シャフトと同心状であってその内部に延びる駆動シャフト１１１３とを有する。外側シャフト１１１１は、手動で回すこと等により回転させて、カッタ１１０３および／または撮像部品を所望する位置に配置することができる。駆動シャフト１１１３をカッタ１１０３に固定して、カッタ１１０３を回転させることができる。カッタ１１０３を回転させると、撮像部品を介して血管の内壁の
周囲を撮像するために必要な回転を与えながら、切除端部の回転動作により切除処理を行うことができる。駆動シャフト１１１３は、単一の方向でたとえば約１，０００回転／分、２，０００回転／分までの速度で回転させることができるが、両方向では異なる速度で回転させることも可能である。
WO2017021778"Figure 7 shows a vehicle, in accordance with an embodiment, travelling along a road while
sensing its surroundings;"
【図７】図７は、実施形態に従った、
周囲を撮影しながら道路を移動する車両を示す。
WO2015094298"Several cameras may be mounted to a vehicle to capture all of the surroundings of the vehicle (i.e., the full 360 degrees). Such vehicle-mounted camera systems may utilize wide- angle cameras such as those having fisheye lenses (i.e., fisheye cameras) in order to minimize the number of cameras necessary to
capture the vehicle surroundings. Images of
the surroundings of the vehicle are typically generated and displayed as inverse projections to the ground plane. Accordingly, objects located on the ground (e.g., parking lines) are typically correctly projected; however, vertical objects such as other vehicles and pedestrians have distorted projections because they are not completely located on the ground plane."
いくつかのカメラは、車両の周囲の全て（すなわち、３６０度全体）を撮影するために車両に搭載され得る。そのような車両搭載カメラシステムは、車両の
周囲を撮影するのに必要なカメラの数を最小限にするために、魚眼レンズを有するカメラ（すなわち、魚眼カメラ）等の広角カメラを利用することがある。
車両の周囲の画像は、一般的には、地表面（ground plane）に対する逆投影（inverse projection）として生成及び表示される。したがって、地面の上に位置するオブジェクト（例えば、駐車線）は、通常、正しく投影される。しかしながら、他の車両及び歩行者等の垂直オブジェクトは、歪んだ投影を有する。なぜならば、そのような垂直オブジェクトは、地表面の上に全てが位置するわけではないからである。
US9907380"According to one embodiment of the luggage article, the luggage article further comprises a camera arranged in the shell and coupled to the electronic processing module, the camera being configured to
take pictures of the surrounding of the luggage article. This provides the advantage of being able to generate a photographic log file of the travel along the route. The photographic information may either be used for safety reasons or for social enrichment."
カバン物品のさらなる実施形態によれば、前記カバン物品は、前記外殻内に配され、前記電子処理モジュールと結合したカメラであって、前記
カバン物品の周囲を撮影するように構成されたカメラをさらに含んでいる。これにより、経路に沿った旅行の写真記録ファイルを生成するという利点が提供される。写真情報は、安全上の理由のために用いてもよく、ソーシャルエンリッチメント（ｓｏｃｉａｌ ｅｎｒｉｃｈｍｅｎｔ）のために用いてもよい。
WO2012138744"[0048] FIG. 9 il lustrates an example of a process 900 for updating a display of content that can be utilized in accordance with various embodiments. It should be understood that, for any process discussed herein, there can be additional, fewer, or alternative steps performed in similar or alternative orders, or in parallel, within the scope of the various embodiments unless otherwise stated. In this example, gaze tracking is activated on the device 902. In some embodiments a user must activate this mode manually, while in other modes the device can activate the mode when the user is detected in a range of relative locations, when the device is determined to be held by a user, when a specific application is opened, or at any other appropriate time. Other modes of activation are possible as well. In addition to activating gaze control, content can also be displayed to the user on at least one display element of the device 904. The content can be selected using any appropriate approach, and can be displayed before, after, or at substantially the same time in which gaze tracking is activated. When gaze tracking is active, the device can
image around the device, whether in all directions, some directions, a specific range of directions, or a direction substantially toward an identified user. As discussed, in some embodiments the imaging will involve ambient light image or video capture, while other embodiments can utilize infrared imaging, heat signature detection, or any other such approach. The device can analyze the captured image information to attempt to locate facial features (e.g., eyes) or otherwise identify aspects that will help to determine a gaze direction and/or viewing location of the user 906."
図９は、種々の実施形態に従って利用することができるコンテンツの表示を更新するための過程９００の実施例を例示する。別途指示がない限り、本明細書で論じられる任意の過程について、種々の実施形態の範囲内で、類似もしくは代替の順序で、または並列に行われる、さらなる、より少ない、または代替のステップがあり得ることを理解されたい。この実施例では、９０２で、デバイスの注視追跡を起動させる。いくつかの実施形態において、ユーザは、このモードを手動で起動させなければならないが、他のモードにおいて、デバイスは、ユーザが関連する場所の範囲の中で検出されるとき、デバイスがユーザによって保持されていると判定されるとき、特定のアプリケーションが開かれるとき、または任意の他の適切な時点で、モードを起動させることができる。他の起動モードも可能である。注視コントロールを起動させることに加えて、９０４で、デバイスの少なくとも１つの表示要素上でユーザにコンテンツを表示することもできる。コンテンツは、任意の適切な手法を使用して選択することができ、また、注視追跡を起動させる前、その後、またはそれと実質的に同時に表示することができる。注視追跡が作動中であるときに、デバイスは、全ての方向か、いくつかの方向か、特定の範囲の方向か、または識別されたユーザに実質的に向かう方向かどうかにかかわらず、
デバイスの周囲を撮像することができる。論じられるように、いくつかの実施形態において、撮像は、周辺光の画像取り込みまたはビデオ取り込みを含む一方で、他の実施形態は、赤外線撮像、熱シグネチャ検出、または任意の他のそのような手法を利用することができる。デバイスは、９０６で、顔の特徴（例えば、眼球）の場所を特定しようとすること、または別様に、ユーザの注視方向および／または視点を決定するのを補助する態様を識別しようとするために、取り込んだ画像情報を解析することができる。
WO2229908"[0082] FIG. 7 illustrates a biopsy device 1600 comprising a biopsy needle 1800 having a distal piercing tip 1810 anda side opening 1800. In the embodiment of Figure 7 , an isotope visible under PEM and/or BSGI is associated with at least a portion of the perimeter of the opening 1816. In Figure 7 , the isotope is shown in the form of a decal 1840 that substantially surrounds the opening 1816, to
provide imaging of the perimeter of the opening 1816 under PET and/or BSGI."
図７は、遠位刺入先端部１８１０と側方開口部１８００とを有する生検針１８００を備える生検装置１６００を示している。図７の実施形態において、ＰＥＭ及び／又はＢＳＧＩ下で目視可能な同位体が、開口部１８１６の周囲の少なくとも一部分と結合されている。図７において、同位体は、ＰＥＴ及び／又はＢＳＧＩ下で開口部１８１６の
周囲を撮像するために、開口部１８１６を実質的に囲む転写シール１８４０の形態をなして示されている。
WO2004105598"A detailed description of medical system 100 is facilitated by a discussion of several example applications in which system 100 can be implemented. FIG. 3 depicts system 100 in one such example application. More specifically, FIG. 3 illustrates distal end 103 of catheter 102 inserted within a cutaway of body lumen 302. In this embodiment, system 100
scans the circumference of lumen 302 over pre-determined length 304. Imager 108 directs tissue pulse 306 towards body lumen 302 and impacts a first location at the surface of body lumen 302 forming circular cross-section 308. In order to provide better illustration of this embodiment, the size of cross-section 308 has been exaggerated in FIG. 3. Tissue pulse 306 penetrates body tissue 302 and reflects back to imager 108 and is communicated to imaging system 200. The information in the reflected signal is used to generate a two-dimensional image of the depth, in the z-direction, and the length, in the x-direction, of lumen 302."
医療システム１００の詳しい構成は、システム１００が装備された幾つかの適用例によって、容易に理解できる。図３は、そのようなシステム１００の適用例の一つを示している。より詳しくは、図３は、身体管腔３０２の切開部内に挿入されたカテーテル１０２の先端部１０３を示している。この例において、システム１００は、予め決められた長さ３０４を超えて管腔３２０の
周囲を撮像する。画像形成体１０８は、身体管腔３０２に向けて組織用パルス３０６を照射し、円形断面３０８よりなる身体管腔３０２の最初の部位に衝突させる。この構成を理解し易くするために、前記円形断面３０８の寸法は、図３において実際よりも誇張した寸法で示している。組織用パルス３０６は、身体組織３０２を貫通すると共に画像形成体１０８へ反射し、画像形成システム部２００に伝搬される。反射した信号内の情報は、Ｚ方向の管腔３０２の深度と、Ｘ方向の管腔３０２の長さとの二次元画像を形成する。
WO0223918"[0075] A majority of the discussion above has been related to scanning an object rotated by a turntable some distance from the scanner, or in the alternative, a two-dimensional scan (of an object that is not rotated). However, the same digitizer configuration can be used to, for example, image a room from the inside creating a panoramic three-dimensional view. For example, by setting the digitizer near the center of the room and allowing it to rotate somewhat more than 360° while scanning, it will
image its surroundings. It is then a software matter for the host to reconstruct the room."
上記の議論の大半は、スキャナからある距離にある回転台によって回転された物体をスキャンすること、または代替として、２次元スキャン（回転されていない物体の）に関していた。しかし、同じデジタイザ構成を使用して、たとえば、内側から部屋を撮像して、パノラマ３次元ビューを創出することができる。たとえば、デジタイザを部屋の中心付近に配置し、デジタイザが、スキャンしながら、３６０°をいくらか超えて回転することを可能にすることによって、デジタイザは、
周囲を撮像することになる。そしてホストが部屋を再構築するのは、ソフトウエアの事項である。
