EP3542917(JP)
[0017] Above the steel plate 1, an imaging device 8 is arranged. This captures the pattern of natural light (radiant pattern) of the region including the V-convergence portion where the outside surface of the steel plate 1 being formed into a tubular shape converges to a V-shape.
鋼板1の上方には撮影装置8が配置され、円筒状に成形される鋼板1の外表面の、V字状に収束するV収束部位を含む領域の自然光パターン(輻射パターン)を撮影する。
The V-convergence portion includes a geometric V-convergence point V1 explained below, a portion where the two end parts 4, 4 of the steel plate 1 converge toward the geometric V-convergence point V1, and an abutment point V2 where the two end parts 4, 4 physically abut (contact).
V収束部位には、以下に説明する幾何学的なV収束点V1、幾何学的なV収束点V1に向かって鋼板1の両端部4、4が収束する部位、及び両端部4、4が物理的に衝合(接触)する衝合点V2が含まれる。
The "portion where the two end parts 4, 4 of the steel plate 1 converge toward a geometric V-convergence point Vi" preferably includes a region of 5 mm to 30 mm from the V-convergence point V1 toward the upstream side.
幾何学的なV収束点V1に向かって鋼板1の両端部4、4が収束する部位とは、好ましくは、V収束点V1から上流側に向かって5mm以上、30mm以下の領域を含む。
The imaging device 8, for example, uses a 1600×1200 pixel 3CCD type color camera to capture images by an imaging field of a width of 30 mm or more and a length of 50 to 100 mm, an imaging resolution of 50 to 100 µm/pixel, an imaging rate of 30 fps or more, and an exposure time of 1/5000 sec or less.
撮影装置8は、例えば1600×1200画素の3CCD型カラーカメラが用いられ、撮影視野が幅30[mm]以上、長さが50~100[mm]、撮影分解能が50~100[μm/画素]、撮影レートが30[fps]以上、露光時間が1/5000[秒]以下の条件で撮影する。
The image data captured by the imaging device 8 is input to an apparatus 100 for monitoring an operation of electric resistance welding.
撮影装置8により撮影した画像データは、電縫溶接の操業監視装置100に入力される。
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