スタッフ同行のサーボ現地改造！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日で宮城県での作業を終えることができました。

渋〇課長さま、高〇さま、早〇さま、ありがとうございました！

さて、今回は最年少スタッフを先に現地に派遣して、電話やSNSで指示を出したりしながら作業をしてもらいました。

以前に、サーボモータの取り付け等、機械的な改造工事を一緒に行ったことがありますが、今回からはそれに加え、電気の配線もお願いしました。

教えることが多くあるのですが、しっかりと対応を行ってくれました。

また仕事が終わってから、色々と話をすることができたのも良いことでした！

O関鉄工製のサーボ現地改造！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

愛媛県にて連休3日間を使ったO関鉄工製 製袋機のサーボ改造が無事、本日の夕方までに試運転までこぎつけました。

今回は改造工事で機械を止める期間を最小限にとどめることを言われていたので、時間との勝負でした。

初日の既存部品が外れないトラブル、２日目のサーボ取り付け、３日目の複数の制御装置がある電気回路の解析、そして本日のオートスタッカーとの信号のやり取りのトラブルと、トラブルの連続だったように思えます。

明日は実際の製品を通しての試運転を行いたいと思います！

さて、今回久しぶりにGX Worksを使いました。

 

▲同型の三菱電機製シーケンサ

O関鉄工製の製袋機で、プログラムを見てみると製袋機の制御の一部とオートスタッカーの制御をしているようです。

問題なのは、製袋機の制御の一部を行っている点です。読み解いてくと『なるほど』と思えるような回路となっていました。

本日、最後のトラブルとなりました、製袋機とオートスタッカーの信号のやり取りですが、こちらのプログラムを書き換えることなく、疑似信号を数本入力させることで正常に動くようになりました！

三信製重袋機のサーボ改造

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日で三信製重袋機のサーボ改造終えることができました。

通常の製袋機に比べるとその大きな架台ですが、落ち着いて一つ一つの制御回路を理解しながら改造をすすめていきました。

渡○班長さま、服○さま、渡○さま、ありがとうございまいした。

さて、最近は重袋機のお問い合わせが多くなってきております。

今回の三信製の重袋機で得た、ノウハウを活かせればとおもいます！！

中川製 製袋機のサーボ現地改造！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！

10月は沖縄と北海道に出張で訪れる貴重な月となりました。１ヶ月のうちに最南端と最北端の地域を訪れるのは２回目です。

体調管理含めしっかりと対応したいと思います！

さて、今回も中川製 製袋機のサーボ改造を行っておりますがギリギリの寸法で本体フレームの中に納めることができました！



今回も最後まで集中して作業を行いたいと思います！

台湾製製袋機のサーボ現地改造！

おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日で香川県でのサーボ現地改造はいったん終了です！

今回の仕事は量的にも精神的にも大変きつい仕事になりました。

試運転をする際に反応しない後部たれセンサーなどトラブル満載でした。それでもどうにか試運転までこぎつけることができました。

永○社長さま、ありがとうございました！

さて、今回の製袋機で悩ました点は、定位置ブレーキがなく、シリンダーで熱板を上下させ耐熱ロールを保護している点でした。

そのため製袋機の回路が独自で組まれており（台湾製だから当たり前ですが）、停止のタイミングなど従来の回路と今回のサーボ改造との整合性がとても悩ませました。

今回も無事やりきれ、ひと安心です！！！

午後から埼玉でお客様の結婚式がありますので、今朝より移動を開始します！！

高知での作業！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日は高知県でのフタバ製製袋機の改造を終える予定でしたが、動きは出ているのですが、細かいところが気に入らない！と言うのが本音です！

よって、明日も無理を言って作業を行わせてもらいます！

ダミー回路のような仕様に頭を悩ませています。

リレー接点とサーキットプロテクターがパラレルに接続されている意味とは。。。

謎解きのようなものです！

明日も集中して作業を行いたいと思います！

フタバ製 製袋機の電気一新！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日より高知県にてフタバ製 製袋機の電気部品の乗せ替えをおこなっております。

唯一の問題点はサーボモータは生きているようなのですが、パラメータ入力装置がないことです。

上位装置がわでどうにかしたいと思います。

さて、もともと付いていたのは三菱電機製のシーケンサです！

このシリーズは２０年程度前の製袋機では、よく使われていたもので、個人的な印象とても高価なものでした。

CPUユニット、入力ユニット、出力ユニット、アナログユニット、高速カウンタ×２、白金測温抵抗体ユニットという構成です。

▲シーケンサの構成

そのほかにも印刷制御用の基盤が何枚か入っております。

これら電気部品の交換を行っています！

フタバ製 製袋機のサーボ改造

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日で広島県での作業を終えることができました。今回の日本フルート製の製袋機の改造ですが２回に分けて作業をしました。

一昨日ブログでもお伝えしたとおり、保守作業のためにつけたボタンの位置が絶妙で、調整しやすいと実感しました。

新しい発見となり、ワクワクしました。

○原社長さま、清○さま、そして現場の皆様、ありがとうございました！

さて、本日より高知県にてフタバ製の製袋機のサーボ改造工事を行います！！

▲フタバ製 製袋機の印刷制御

しっかりと集中して作業を行いたいと思います！！

中川製製袋機のサーボ改造！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！

北海道での中川製作所製の製袋機のサーボ改造も、無事終わり本日神奈川に戻ります。

 北海道では多くの皆様に歓迎して頂きました。

この場をお借りしてお礼申し上げます。ありがとうございました！

さて、中川製 製袋機の改造ですが現状の操作を踏襲して、より使いやすい画面構成をめざしました。

▲改造前（左）と改造後（右）

また、制御盤内の電気部品はほぼ交換したので、今後これらのトラブルは心配しなくてよくなります。

今後、問題が発生するのならば後部モータやメインモータなど今回交換していない部品でしょうか。

メインモータに関しては従来より負荷の減る対処をとりましたので、少し長くお使いいただけると思います！

 

さて、これから搭乗です！帰宅するまでは、気をゆるめずいきたいと思います！！

中川製作所製 製袋機のサーボ乗せ換え３日目！

メリークリスマス！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日はクリスマスイブです！

札幌市では今日一日雪が降り続くそうです！

吹雪いている地域もあるそうなので、気をつけたいと思います！

さて、北海道にて中川製作所の製袋機の改造３日目です！

電気部品を取り付け、今日から配線を本格的に行っていきます。

▲制御盤内

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作業をしながら北海道のラジオを聴いていると、妄想クリスマスのデートと言うコーナーがありました。

リスナーの方が思い思いにクリスマス・ドライブ・デートを妄想しますが、実際は吹雪きのため高速道路が通行止めだったり、アイスバーン状態で外出を控えているようです。

その気持ち分かります！！

 

栃木県での作業２日目！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日より栃木県にきて作業をしております。

本日もお客様よりお問い合わせのお電話を頂きましたが皆様『今日はお休みではないですか？』と聞いてきてくれますが、本日だけでなく明日も仕事をしております。

いつでもお問い合わせください（笑）。

さて、昨日は午前中まで社内で打ち合わせや見積もりの製作をしていたので、栃木に到着したのが３時頃になってしまいました。

そこから扇形ギアの取り外しなどを行い、本日は急ピッチでサーボの取り付け、電気廻りの配線を行いました。

明日は、配線を終わらせ動作確認を行いたいと思います！

今回は３日間の予定で作業を行っています！

集中して作業を行いたいと思います！

 

世界地図！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨夜は仕事が終わってから話題の映画『風たちぬ』を見てきました。

様々な批判（ゼロ戦設計者を題材にしていることや喫煙に対して）があるなか、この作品はゆっくりとした流れの中の回想録的な作品なので個人的に好評価します。

2時間の現実逃避の時間ですが良い気分転換をすることができました！

ただ、パソコンのない時代の設計は現在からは想像もできません。

私がエンジニアを目指したのはパソコンでのプログラム面白そうだからで、もし映画の中の時代でしたらエンジニアにはなっていなかったでしょう（笑）。

さて、現在すすめている作業ですが、昨日で制御盤内の配線の解析、部品の取り外しが終了し、部品の取り付けを行いました。

配線はまだですが見た目は完成に近づいてきております。


▲通称『世界地図』外した線番など電気配線図を作っていきます！

このほかにもどの線色に何の線番が割りついているかなどをしっかりと把握していきます。

時間はかかりますがこの作業を行うことで、電機設計をした設計者の設計思想のようなものが見えてきます！

これもまた新たにプログラムを入れる際のヒントとなります！

明日は休めるよう今日も集中して予定通りの作業を行いたいと思います！

栃木県でのサーボ現地改造３日目！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は富士山が世界遺産に登録されたとのニュースが入りました。

富士山は首相は『日本の誇り』と富士山を呼んでおりましたが、まさに日本を象徴するもののひとつです！

ごみ問題などが負の側面がなくなるよう、素晴らしい環境を後世に残していきたいと思います。

さて、本日は栃木県での作業３日目となります。

１日目が部品の取り外しとサーボモータの取り付け、２日目が電気配線と追加部品の取り付けとなり、本日が既存の装置との接続のため制御盤内を改造していきます。

最後に本日届く部品を取り付けたら試運転を開始することができます。

夕方までにはすべての作業を終えるよう、本日も集中して行いたいと思います！

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昨夜、ＤＶＤレンタルにてトムクルーズ主演作品『アウトロー』を見ました。

正直あまり良い作品ではありませんでした。

はっきりとしないストーリーと１９９０年代のアクション映画のような採掘場での最後の決戦シーンなど退屈な映画といえます。

見所といえば、１９９０年公開のデイズオブサンダーでトム・クルーズと競演したデュヴァルとの再共演でしょうか。ただしこれは私がロバート・デュヴァルが好きだから見所にあげただけです（笑）

栃木県でのサーボ現地改造開始！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

いつもは残業をするのは決まって私と設計スタッフというのが株式会社ムラタのお決まりなのですが、最近は弟の雄三がシーケンサと格闘している関係で、帰宅時間が一番遅いのは雄三となっております。

彼の姿を見ていると、私も配線やシーケンサの覚え始めのころ夜中まで取扱説明書とにらめっこしていたことを思いだしました。

夜、寝ようとしているときにプログラムがひらめいた！と言っていましたが、これはプログラムを組むものであれば誰でも経験のあることではないでしょうか？

私も初心に戻りがんばりたいと思います！

さて、社内の設備が組み立てが中心となっており、金土日とスタッフが入れ替わり装置の組み立て調整に入るため、私は栃木県で作業を行います。

旧太洋商会製の製袋機のサーボ化を行います！

ゴールデンウィークに作業を行ったお客様の２台目の改造となります。

今回もしっかりと集中して作業を行いたいと思います！

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本日は夏至となり１４時間近く昼間となるそうです。

『１００万人のキャンドルナイト』と呼ばれるイベントが行われ、東京では午後８時より東京タワーが消灯します。

明かりを消して夏至の夜を楽しむのも良いのではないでしょうか。

藤田機械のサーボ改造！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は仕事で使用している車のタイヤをスタッドレスから夏タイヤに変えました。

関東から西の太平洋側で暮らしている方は夏、冬でタイヤを交換することはないと思いますが、仕事で北日本へ行くため私にとっては当たり前のなりました。


▲タイヤ交換の様子！

今年は春になっても雪が降ることがあり、4月下旬まで冬タイヤを使っていました！

ちなみにタイヤ交換のタイミングは北日本への出張先で、周りの車の冬タイヤの装着状況を見て決めています！

さて、本日は岐阜県大垣市にきております。

藤田機械製の製袋機のサーボ改造を行います。今回はサーボモータの取り付けは他のスタッフが行っており、私は電気配線とプログラムのみを行います！

連休前にすべて終わらせる予定です！