安川電機のサーボモータ！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日の関東地方は未明より雪が振りました。都心でも積雪を観測し、目を覚ますと昨夜の曇り空から一転し雪が待っていました。今日一日仕事を終えさきほど千葉県より京葉道路～首都高～東名高速を使い戻ってきましたが、交通量が少なかったのは雪の影響でしょう。

で、あいも変わらずお気に入りのマクドナルドで仕事です！！

さて、製袋機に使われているサーボモータはメーカにより違いがありますが、本日は安川電機製の製袋機をいじって来ました！！１３５０幅の大型製袋機ですが、比較的年代が古いため１０キロと言う今では考えられない大きさのサーボモータを積んでいました！！

技術資料を取り寄せ、配線を確認しＰＬＣを交換していきます。


▲安川電機のサーボ技術資料！！配線に関する注意事項が書かれています！

古いサーボのため位置決め精度に不安がありましたが、パルスを最適に発振することで飛び出しをよくしていきました。大口径のゴムロールと大容量のサーボモータの取り回しに手こずりながらどうにか作業を終えることができました！！

今回特に注意したのは上位装置との信号のやりとりです！！古いサーボアンプのため接続に対する条件が細かく決められており、細心の注意を払って接続していきます！

最初にパルスを発振する際はとても緊張しましたが、今回悩んだこともしっかりと自分の技術としてカテゴライズしたいと思います！！

○瀬社長さま、○マネージャさま、２日間ありがとうございました！

スタッカーベルト？？配送ベルト？？

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は株式会社ムラタのスタッフが高知県、横浜市、そして私が夕方より千葉県での作業を行いました。

私は社内で作業が３時過ぎまでかかり、出発時間が遅くなりました２３時過ぎまで作業ができ今日の作業は予定に間に合うこととができました！！

さてサイドシール製袋機は溶断を行ったあとベルトにて製品を配送します。このベルトの呼び方ですが旧・太洋商会では配送ベルト、排出ベルトと呼び他のメーカではスタッカーベルトと呼んでおります。

このベルトですが、メーカにより幅、材質によって違いますが、お客様からの要望により変更することもあります！


▲スタッカーベルト、配送ベルトなど呼び方は様々です！

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最後になりましたが、昨夜は私の住まいがある寒川町商工会にて中小企業診断士竹内幸次先生の「成功事例に学ぶインターネット販売セミナー」に参加してきました！！

１９時から２１時と遅い時間での講義でしたが参加者が多かったのは、何よりも仕事に真剣に取り組んでいるからでしょうか？？仲間がいると思うと大変よい刺激になります！！また竹内先生の話を聞いていると次の行動へのパワーが湧いてきます！！

出張が多く神奈川にいる時間がなかなか無いのですが、今回はとても良い講演を聞かせてもらいました！！

近接センサでステンレスは反応するか？？

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

先週末は寒さも一段落しコートを着ずに外出できましたが、寒さが戻ってきました！！いちどコートを脱いでしまうともとには戻れないのですが、風邪をひかない程度に調整しようと思います！！

さて、本日社内で話題にあがったのが近接センサはＳＵＳ（ステンレス）に反応するかです。

通常金属を検知する近接センサはアルミには反応しないことは知られています。

アルミを検知したい場合はアルミ専用の近接センサを使用する必要があります。

今朝工場長から聞かれたのは『ＳＵＳは反応するか？』です。

結論はもちろん反応します！！なぜかというとステンレスは鉄をベースに、クローム・ニッケルなどを混ぜた合金だからです。

製袋機には様々な材質の鉄が使われていますが、各材質をしっかりと研究すると面白いかもしれません！！の

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本日、立ち会いにお越しいただきました近○さま、ありがとうございました。

立ち会い時には不手際のため機械が動かなく失礼しました。

次回はしっかりがんばりますので今後とも宜しくお願い致します！！

絶対原子力戦隊スイシンジャー

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！


本日は日曜日ではありますが、株式会社ムラタの電機チームの３名はそれぞれ仕事をこなしております！

さて、今日は休日いうことで先日読売新聞にて紹介されていた動画サイトを紹介いたします。

東京電力、経済産業省、マスコミを戦隊ヒーローに、原発反対派を怪人に見立てたブラックコメディーになっております。

無名な若手芸人が参加しております！！

絶対原子力戦隊スイシンジャー

原反掛けのいろいろ。

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日は株式会社ムラタ１階で立ち会い・試運転を行いました！朝から様々な方法で試運転を行い、通常製袋機のシール当たる部分の検証をおこなっていきました。

高○部長様、濱○さまはじめ皆様ありがとうございました！！

私は試運転後、徹夜明けの眠いまま地元信用金庫主催の勉強会と懇親会に出席してきました！



▲江成先生の講演会！！


▲その後の懇親会の様子

会場につくまでは正直眠いたいとおもっておりましたが、会場では他の経営者たちの真剣な眼差しに眠気も吹っ飛びました！（笑）

さて、最近は原反掛けの問い合せが多くなってきております。

太巻き原反掛けからエアーシャフトまで様々な原反掛けの依頼がありますが、最近は原反のかけ替え時間を重視している傾向が感じられます！！

また原反を今まで以上に太巻きにして、かけ替え回数を減らす方法も取られています。


▲蛇腹原反掛け

様々な方法で原反は掛けられますがお客様の使用状況によって最適な元旦掛けは変わると思います！

徹夜明けの立ち会いと試運転！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

恥ずかしながら昨日は徹夜での作業となってしまいました！

昨日は製作している特殊製袋機の機械的な試験を夕方まで行い、夜から制御プログラムのインストールや動作確認をおこないました。
今回はお客様からの指定で三菱電機製のシーケンサを使用しましたのでいつも以上に時間がかかってしまいました！

新しい挑戦をするときに試行錯誤を繰り返し時間はかかってしまいますが、これが今後のノウハウになると信じています！！

今回は新しいシーケンサを使用するに当たり、昨日まで高知県にいた際に仕事が終わってからマクドナルドで夜中まで勉強していたことが役に立ちました！！

さて、ただいま朝から行っている立ち会いの真っ最中です！！試運転の途中で様々な問題が発生し、それらをクリアしながら試運転を続けております。


▲今朝３時ころの様子です！うまくいったりいかなかったり一番つらい時間でした！！

ただいま、人の手を借りて半自動で製品をつくりあげております。

まだまだかかりそうですが、何やらいい兆候もみられてきます！！

お客様とアイデアを出し合い、いい機械に仕上げたいと思います！！

タッチパネルの修理！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は神奈川での作業となりますが、昨夜乗った寝台特急サンライズ瀬戸が踏切事故のため大幅に遅れて到着しました！

大阪～京都間の踏切事故のため約１時間半遅れで熱海に到着しました！これに伴い終着駅を品川に変更し、小田原止まり、横浜は通過になりました。これは首都圏の通勤事情を考慮したもので、通常東海道線の線路を走るところ小田原から貨物用線路を走るからです。

ちなみに横浜へ向かう場合は熱海から新幹線に乗り換えを薦められました。

本日はしっかり眠った気がしませんが今日も集中して作業したいと思います！

さて、出社してみるとタッチパネルの修理品が届いておりました！！


▲修理を終えたタッチパネル！

今回の修理品は基盤の交換のみで終えることができたので比較的短期間で修理をすることができました！！

今回はメーカの箱を開け、中身をみるまでは何が送られてきているか分からず、通常と違う梱包だったのでようやく理解することができました！（※メーカの担当者からはしっかりと連絡を頂いていたのですが・・・）

あとは私のほうで動作確認を行い、出荷いたします！！

ヘルツさん！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は周波数の単位で知られるハインリフ・ヘルツの誕生日です！！それに伴いGoogleのトップページには波形が表示されております！！


▲２０１２年２月２２日のGoogleトップページ！

さて、本日はハインリフ・ヘルツさんにちなんで周波数の話をしようと思います！！

身近なところでは日常的に使われている１００Ｖ電源は５０Ｈｚ（東日本）と６０Ｈｚ（西日本）のがありますが、これは発電機を導入する時に西日本はアメリカから東日本はヨーロッパから発電機を仕入れたことに起因しています！

１つの国の中に異なる２つの周波数帯があることはとても珍しいそうです！！


また製袋機ではサーボモータの運転速度の単位は周波数で表されています！！通常モーターは回転週で運転速度を決めますが、１秒間に何回転をするかによって回転数を決めるのはパルスによって制御されているサーボモータならではだと思います！！

同様にショット数も１分間にシールする回数ということで、１秒間に直すことによって周波数として表されます！！
この１秒間に何回シールをするかといった計算をした周波数は、普段作業をしている方の目には止まりませんが、プログラムの内部で活躍しております！

私が子供のころは周波数ときくとラジオの電波を思い浮かべましたが、ここ１５年ほどはパソコンの処理速度を表現する単位として耳にすることが多くなってきていると感じます！！

製作途中の製袋機！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日より高知県に来ております！昨日は２つの工場間を移動したのですが気持ちよく晴れていて春の暖かさを感じることができました！

ただし本日の午後より少し天気が下り坂です！

北海道の日本海側では大変な吹雪になっているそうなので曇り空程度で弱音をはいてはいけません！！

さて、社内では新しい製袋機を組んでおり工場１階はこれ以上機械が増えると作業上危険だとおもわれるほどです。

ただいま製作している機械のうち３台は同じ形状をしているため同時進行しております！

それらの製袋機はまだカッター刃がついていないのですが、外観は製袋機らしくなってきております！


▲カッターフレームユニットですがまだカッター刃がついておりません！

ふだん株式会社ムラタでは他のスタッフが機械の組立をしており、私はほぼノータッチな状態です。

ですが進捗状況を確認したり組み立て方法を確認するために、現場におりて機械の様子をみます！

製袋機の組立作業を見れるのは（自分で言うのも変ですが）とても役に立ちますし、現地サーボ改造を行う際に他社の製袋機と比べることで新しいアイデアが生まれたりします！

現場主義と言う言葉がありますが、とてもいい言葉だと思います！！

私の場合、社内の組立現場とお客様の生産現場の両方を見ることができますので仕事冥利につきます！！

それでは今日の午後も集中して作業したいと思います！！と

Windows98を使ってのファイル操作！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

今朝はサンライズ瀬戸の車内より綺麗な朝日を見ることができました！高松へと向かうサンライズ瀬戸ではちょうどこの時期、瀬戸大橋を通るときに瀬戸内の水平線から朝日を見ることができます！！

『太陽って本当に丸いな～』と思いながら見ていました！



さて、一昨日の話になりますが久々にWindows98を使用しました！


▲Windows98のスタートメニュー

当時のことを思い返してみると、Windows95、Windows98シリーズからWindowsXPへの移行はユーザーインターフェイスの大幅な変化もあって最初の1年間は導入を見送ったことを思い出しました。

それほどWindwos98は安定して使いやすかった覚えがあります。操作性の良さやバグの少なさは完成されたのではないかと思える程でした。また何かあってもＭＳ－ＤＯＳモードで再起動できる点も良かったと思います。時代はPentium時代で周波数は５００Ｈｚをいつ超えるか騒いでいる時代でもありました！

そこまでWindows98に愛着があったのでWindwosXPがこれほど長期にわたり、ビジネスシーンで活躍するとは思いもよりませんでした。またＷｉｎｄｏｗｓＸＰは使ってみると意外と使いやすいと感じ、株式会社ムラタでもＷｉｎｄｏｗｓＸＰを使用しているスタッフもおります！

寝台特急サンライズ瀬戸！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜は終わらぬ仕事を社内で行なっていたのですが、他のスタッフが帰宅すると一気に事務所内が寒さを増し耐えられなくなってしまいました！

そしていつもどおりのマクドナルドで仕事をおこないました！！最近とても良いマクドナルドを見つけたので重宝しております！

さて、本日は朝より東京寄りの千葉県での作業となりました！！

今回はパソコン制御の製袋機のパソコンの載せ替え依頼だったので、パソコンを用意しバックアッププログラムをインストールし社内で簡単なテストをして準備万端での出張でした！！

予定では午前中に全ての作業を終わらし、試運転も午前中に終わるのではないかと思っていたほどです！！

しかし実際に作業をおこなってみると、入らないといけない信号がはいらなかったりカムポジが狂ったりと様々な問題が発生してきました！

パソコン制御の場合プログラムの他に制御ソフト自体が株式会社ムラタで自作しているので様々な可能性が考えられます！

他社に使用している制御ソフトに今回のお客様のプログラムを入れ動作確認をしてみたり、不具合箇所の発見とその対策に気がつけば夜7時まで作業をおこなっておりました!

○マネージャーさま遅くまでお付き合いいただきありがとうございました！！

実は本日の作業は冒頭でも書いたとおり早い時間に終わり、そのまま午後から新幹線での移動を考えていたのですが遅くなってしまったため今週も東京～高松を結ぶ寝台特急サンライズ瀬戸で移動することにしました！


▲サンライズ瀬戸シングルの客車内！！

多くの寝台列車が姿を消す中、このサンライズ瀬戸サンライズ出雲は綺麗な車両が容易されており、シャワールームも完備されています！

仕事での移動でなければもっと満喫したいところですが、明日の仕事のため準備を車内でしております！！

最後に最近は毎週サンライズを使って高知と神奈川を行き来しております！

東京を２２：００に出発し翌朝７：２７に高松に到着します！！逆に高松を２１：２６に出発し翌７：０８に東京に到着します！！

私が良く使うテクニックとしては乗り込んだらすぐに車掌さんを探しシャワーチケットを買うことです！！シャワーは停車中も使用することができますので、東京もしくは高松停車中に浴びてしまうと一番シャワーを浴びることができます！！

ＧＸＷｏｒｋｓ２の使い勝手！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

朝の挨拶をしましたがまだ仕事をしております！！本日はＧＸＷｏｒｋｓ２を使ったプログラミングをしております！！

新しい技術の習得といったら自主的に覚えているよに聞こえますが、今回はお客様から指定のありましたシーケンサを使うためＧＷｏｒｋｓ２を使用しております！


▲ＧＸＷｏｒｋｓ２のプログラミング画面！

通常多くの製袋機メーカもしくは装置メーカでは三菱電機のシーケンスプログラムを作る際にはＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒと呼ばれる従来からあるソフトを使います！

これは昔の三菱電機製シーケンサから使われているもので、私の知る中では一番多いシェアをもっていると思います！

今回私が使っているＧＸＷｏｒｋｓ２はＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒが進化したソフトになります！！

数年前より複数のサーボモータを組み合わせ複雑な動作をさせるモーションと呼ばれる機能に対応したものになります。

基本的にはＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒを踏襲しておりますが、新時代のＷｉｎｄｏｗｓに対応してインターフェイスとなっております。

私は普段、ＫＥＹＥＮＣＥ製のシーケンサを好んで使用しているので、今回のように違うソフトを使うと頭の中がこんがらがってきます！！

時間ももう遅いのでこれで仕事を一旦終了します！！明日も（実際には今日ですが）いちにち集中していってきます！

ちなみにＧＸＷｏｒｋｓ２をインストールする際に、インストールするパソコンにＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒがインストールされているとＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒを最新Ｖｅｒにアップデートするか聞かれます！

一応ＧＸＷｏｒｋｓ２、ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ両方インストールすることをお勧め致します！

本日の打ち合わせ！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日の神奈川県は午後より曇り空になりました！北陸では明日にかけて雪が強まるとのことで、富山県では積雪が８０ｃｍを超えたとのことで皆様には気をつけていただきたいと思います！

さて、本日は２件のお打ち合わせがあり、双方とも社外でお会いしお打ち合わせをすることになりました。

最初は神奈川県海老名市で、そして昼より小田原市でのお打ち合わせとなったのですが小田原駅での待ち合わせは普段立ち寄ることが少ない小田原駅が新しくなっており思わず立ち寄りたくなるお店が沢山ありました！！

また少し裏路地を入ると昭和の薫りがしたり、今度ゆっくりと休日を過ごしたいなと思いました！！



▲新しくなった小田原駅　小さく小田原城が見えます！！

本日の最初のお打ち合わせのは長○さまには大変興味深いお話ありがとうございました。これからもご協力させていただければと思います！

また関西よりお越しになられました○田社長さま、私がご馳走になってしまいました！ごちそうさまでした！

最後になりますが、２件の打ち合わせが終わり帰社したところで三菱電機の一次代理店の方が来社されていたので、色々と意見交換をしました！！
特に三菱電機より発売された次世代サーボMR-J4を日本で最初に販売したとのことで、納入先での問題点などを聞くことができました！

株式会社ムラタでも６月頃までに製袋機に乗せて様々な実験を行なっていく予定です！！

貴重な話をしてもらいました冨○さま、ありがとうございました！！

公差とは！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜急遽帰宅を決めましたが本日の神奈川県は雪ではじまり、一旦止み午後からはまた吹雪いて来ました。

本日よりタイへご出張の○一さま、そちらは暖かいを通り越し暑いのではないでしょうか？

今年の冬はいつも以上に厳しく感じられます！北海道、東北で暮らしている皆様の知恵を参考にしたいと感じます。

さて、最近はよく機械図面を描いておりますが、機械設計ならではの寸法精度に『はめあい公差』と呼ばれるものがあります。

この『はめあい公差』は例えばベアリングをゴムロールフレームに取り付ける場合に穴の直径に精度を指定します。同様にベアリングの外径には精度が指定されてお互いの組み合わせによって『はめあい公差』が決まります。

通常よく使われるのがＨ７公差ですが、その他にもＨ６，Ｈ８，Ｈ９，Ｈ１０などがあります。

もしこの公差を忘れて設計してしまうとベアリングを穴に挿入できなくなるか緩すぎてしまうことがあります。

ちなみに、製袋機の場合ですとサーボモータの出力軸に取り付けるプーリーの穴にもＨ７公差を使用します！！このときベアリングの代わりにメカロックを使用しております！！

翻訳機能の追加！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は急遽神奈川への帰路につきました！

なかなか思ったとおりに時間を使うことができませんが、世の中のビジネスマンを見ていると私よりもっと移動をされているかたがいて様々な仕事をされています。

異業種の方と話をすると刺激になります！メンタル的にも強くならないとと感じます。

さて、株式会社ムラタの村田洋介のブログですが、小さな機能追加を行いました。

小さすぎて見過ごしてしまいますので、あえてアナウンス致します。

最近では海外からのお問い合わせをいただくこともありますので、ブログ右上に翻訳機能を追加しました！！

まずは英語、中国語、韓国語への対応とさせて頂きます。



▲翻訳機能を追加しました！