製袋機のエンコーダーについて！その１

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

週末に行った製袋機のサーボ乗せ換え及びＰＣ制御からシーケンサ／タッチパネル制御への改造工事の時に、エンコーダーで勘違いをしてしまいました。

そこでエンコーダーについて詳しく書いていきます。

まず意外かもしれませんが製袋機（注１）にはエンコーダーは２つあります。

1つ目は普通エンコーダーと言えば熱板の位置情報を得るエンコーダーのを指します。
このエンコーダーは正式にはロータリーエンコーダーと言い、アブソリュート型とインクリメンタル型に分けられます。


▲ロータリーエンコーダー
左）インクリメント型　右）アブソリュート型
アブソリュート型では、８本あるその信号線のON、OFF情報（８ビット）から現在の角度を知ることができます。
市販のカムポジショナーでもアブソリュート型のエンコーダーを使っていますが、こんな矛盾があります。８ビットと言うことは２５６（ここでは２５６°）の情報しか得ることができるのですが、３６０度の角度を２５６分割して処理しているのです。よって認識されない角度（２５６°の次は２５８°のように）が出てくるのです。ただしアブソリュート（絶対値）型なので原点出しが不要なため必ず任意の角度が得られます。

つぎにインクリメンタル型ですが、これはＡ相、Ｂ相、Ｚ相からなり分解能（パルス／回転）が１０、２０、３０・・・１００、２００、３００、３６０、・・・５００、６００、７２０、・・・１０００、１０２４、１５００、１８００、２０００と豊富にあります。
またＡ相とＢ相位相がずれているのでそのずれを利用することで分解能以上の精度で角度を求めることができます。
また１回転に１度だけＺ相を出力するので、原点に対して角度がずれることはありません。

さて今回の製袋機サーボ改造の際に行った失敗とは、通常インクリメンタル型ロータリーエンコーダーが付いているはずなのに、アブソリュート型が付いていたことでした。

もちろんこの問題は納期に影響することなく、お客様の知らないところでインクリメンタル型に変更されたのですが、これは社長の協力によってだれも知らないうちにインクリメンタル型に変更されたのでした。

明日は製袋機にある知られざるもう１つのエンコーダーについて紹介します！

注１）サーボモーター仕様の製袋機

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株式会社ムラタ
〒259-0141神奈川県足柄上郡中井町遠藤240-14
TEL:0465-81-5011
FAX:0465-81-5055
E-mail:yosuke2@d1.dion.ne.jp

製品を見かけると嬉しくなります！

おはようございます。週末を使い製袋機のサーボ改造を行っている株式会社ムラタの村田洋介です。

ところで試運転をする際もしくはお客様の工場に行った時、製袋されている袋の中に特に奇抜なデザインとか言う訳ではないのですが覚えている袋があります。

例えば自治体のゴミ袋（色が紫でした）、高速道路のＳＡの袋、洋服を入れる袋など詳細に覚えている袋があります。

昨日は結束バンドが入ってる袋にホームセンターで再会しました。

この袋、尾関社製 製袋機のオーバーホールをした時この原反を使って試運転をしたのです。

あまりにも嬉しくなってカメラを取り出し撮影しようとしたら、通りかかった店員さんに「店内は撮影禁止です！」と注意されてしまいました（苦笑）

それでは今日も注意されないよう一日頑張ってきます！！！

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するどい質問

おはようございます。昨日から製袋機のサーボ改造をしている株式会社ムラタの村田洋介です。

ところで、先日の立ち合いの際に鋭いなと思う質問を受けました。

「最近多い問い合わせって何？」

この質問を聞いた瞬間、私どもの普段の仕事を見透かされているような鋭い質問だなと思ったのです。

電話の問い合わせでは温調器の使い方や、カラーセンサの使い方、製袋機のアドバイスを求めるものがあります。
しかし最近一番多い電話は、製袋機の修理、もしくはサーボ改造についてでしょうか。他メーカーの製袋機の修理やサーボ改造についての問い合わせなどが多いと感じます。

いま世界的に景気が落ち込んでいるからこそ、忙しい時にできない製袋機の修理やオーバーホールを今するお客様が増えているように感じます。

それでは今日も頑張ってきます！

休日１０００円の高速へ

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。
今日は携帯電話からのブログアップとなります。

今週末はパソコン製袋機をシーケンサ製袋機へ改造工事を行います。
その時にサーボモータも乗せ換えも行います。
気合いを入れて、集中して改造工事を行おうと思います。


ところで今日から高速道路が１０００円でどこまでも乗れるとか言われているのですが、まだ少し交通量が多い程度だと思います。

１週間前に先行して１０００円になった東京湾アクアラインでは通常の２倍の交通量、千葉県ではかなりの経済効果があったと聞きますので、これが全国へ広がることを、それも一時的なものではなくこれから先も続いて日本中が元気になればいいと思います。

それでは安全運転で行ってきます！

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製袋機の稼働時間

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

今日はお客様がお見えになり製袋機の立ち合いを行いました。

立ち合いは緊張の時間が流れます。

うまくいかない時はこちらにも不穏な空気が流れますが、今回はとてもいい雰囲気の中、無事終了することができました。

今回立ち合いの中で「それいいね」と言われたのは、製袋機の稼働時間をカウントすること。

1日8時間の生産枚数をカウントされているお客様は多いと思いますが、実際機械の稼働時間をカウントされているお客様はまだ少ないと思います。

以前、稼働時間計をつけたお客様のところで、実際製袋機の稼働時間をみると驚きの結果が出てきたのを思い出しました。

株式会社ムラタの制御はこんなご提案もいたします。

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台湾製 製袋機の修理

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

今週は高崎方面での現地改造工事をしています。この改造工事はカッター刃の部分に糸くずが出る問題を解決するための問題です。

台湾機なので電気関係が少し貧弱な感じがします。また電気図面もないので新たに電気回路を作っています。

これで今後のメンテナンスも簡単になると思います。

今回のような修理（改善）の場合心がけていることがあります。
問題を解決するのは当たり前なのですが、担当者さまから話を聞いてなるべく使いやすいようにできる限りの改善はしていきます！！

それでは今日も行ってきます！

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TPWM-700型

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

今週は昼間出張／夜試運転と言う生活をしています。

いま社内では自動製袋機ＴＰＷＭ－７００型の試運転をしています。

このＴＰＷＭ－７００型は２列の原反がかけられる製袋機で、旧太洋商会製の同型に比べシール性が良くなるように改良してあります。

よって、この機械はブロイラー袋などを２列で製袋することができます。


▲TPWM-700型 ブロイラー袋などに向いています

試運転の方は社内でベテランスタッフがしています。
その結果を聞いて夜にプログラム修正を加えていくのですが、なんだかチームワークが上手くいっているように感じるのは私だけでしょうか？(笑)

新しい製袋機なので大きな問題点もなく、順調な仕上がりとなっています。

立ちあいは少し緊張しますが、楽しみでもあります。

今日は高崎方面に向かいます。それでは行ってきます！

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卓上型 Ｖノッチ 加工機

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

様々な付加価値が要求される製袋でＶノッチのように切れ目を入れる加工は後加工をすることが多いと思います。

しかしその加工方法は様々で、ハンマーを用いているお客様からインラインで加工されているお客様と様々です。

パンチを使用した方法が一般的だと思いますが、株式会社ムラタではシリンダーを用いた卓上型Ｖノッチ装置を用意しています。


▲卓上型Ｖノッチ 刃型部分

今まで納品されたＶノッチ装置が作業中のストレスを軽減するのに1役買ってくれていると思うと、嬉しくなります。

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新・操作ＢＯＸ

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

今朝は今週の予定の打ち合わせ後、新規で製作している製袋機の制御系の打ち合わせをしました。

今回は新台の製袋機と言うことで、電気チームは新たに操作ＢＯＸに改良を加えました。

と言っても今回はとても細かい点です。
アナウンスするほどでもありませんが、配線や試運転をする際には大きな違いとなります。

従来は市販品の制御ＢＯＸにタッチパネルなどを取り付けていたのですが、スタッフとの打ち合わせで新しい発想が出てきたのです。


▲新・操作BOX ５インチタッチパネル

見た目は従来の操作ＢＯＸと変わらないと思いますが、裏面にちょっとした工夫がされています。

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小樽運河

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。
本日は久々によく眠れました。

今週の週初めにいった北海道では夜の空き時間を使って小樽運河を見てきました。

▲小樽運河

そして偶然、小樽で知り合った方のお話を聞くとこの小樽運河、もともとは倍の幅があったそうです。
いまから20年以上前のこと、開発のためこの小樽運河を埋め立てる計画があったとのことです。
住民運度の結果半分は残り、そして現在小樽のシンボルとして残っています。

日本各地回る仕事をしていますが、どこへ行ってもその土地に人々の思いが歴史として刻まれていると思います。

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サーボモータの選定について

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

いま株式会社ムラタで製作する製袋機の多くがサーボモーターを搭載しています。

各製袋機メーカーとも選定しているサーボモーターは違うとは思いますが、株式会社ムラタでは２つの点を重視して選定しています。

１．メーカーの信頼性
２．トラブル時の対応と納期

株式会社ムラタでは三菱電機サーボモーターを選定しています。
もちろん、急なトラブルの時でも可能な限り早くサーボモーターを入手する体制も整えています。


いま問い合わせで多いのが、太洋商会や野崎工業、もしくはその他の製袋機のサーボモーターが動かなくなってしまっているとのこと。
そしてサーボモーターのメーカーもなくなってしまっている場合も多いようです。

製袋機ではサーボモータは高速に設定カット長を送っては止め、また送るという特殊な動きをします。よって、消耗が激しいサーボモータはその信頼性がとても重要なのです。


▲サーボアンプ 製造中止品 メーカー不明
■このような古いサーボモータでも三菱製サーボに交換が可能です■


サーボモータが壊れた場合、修理が可能な時でも（使用年数によりますが）サーボの乗せ換えをお勧めします。
一度壊れたサーボは１ヶ所直しても別の個所で異常が発生する場合が多いからです。

株式会社ムラタでは、メーカーが分からない、サーボモータの修理が困難な場合でも三菱製サーボモータへの取り付け実績があります。

ご相談ください。

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Internet Explorer ８

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。
今日の神奈川は雨で始まり、雨上がりの雲の切れ間から山が見えてきました。

今日はこれから４月の中ごろまでに行う工事や、社内に持ち込んでいる製袋機の図面を描いたりプログラムを書いたり、段取りをしたりとデスクワークです。

ところで日本時間2009年3月20日02:00よりインターネットエクスプローラー（以下IE）の新バージョン、InternetExplorer8（以下IE8）が正式リリースされました。

多くの方がWindowsパソコンを使用されていて、ブラウザはIEをご使用されていると思います。

今回のバージョンアップはセキュリティ機能の強化が主で、使い勝手が大きく変わることはありません。使い勝手はIE7よりは少し変わったかな程度です。

実はこのIE8は去年の８月からベータ版がリリースされていたのですが、本日正式にダウンロードが可能になりました。

ダウンロードは以下のページから↓

マイクロソフト　Internet Explorer 8 ダウンロード

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NPW型とNB型製袋機オーバーホール

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

雪が少ない（私にとっては多かった）北海道から戻ってきた関東の最高気温は２１℃と言うことで、体調管理に気を使います。

今日は久々の社内です。
私がいない間に、工場１Fにはオーバーホールをする製袋機が２台搬入されていました。

月曜の午後に着いたその機械は直ぐにばらしが始まり、今朝の時点では新しいモーターやフレームが取り付けられていました。

今まで使っていた製袋機の部品を外し、フレームのみの状態にして軸、ベアリングなどすべて新しくしていくので、オーバーホールと言えども安心して使用できます。


▲NPW型NB型 製袋機 オーバーホール
△一度お預かりした製袋機はフレームのみの状態になります

株式会社ムラタではお客様からお預かりした製袋機のオーバーホールは、ご要望があれば進捗状況をメールにてお送りしています。

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温調器の問い合わせ

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です。

昨日は朝ブログをＵＰしたと思っていたのですが、下書きのままで公開されておらずお客様からの指摘で気づきました。
このブログを読んでいてくれると言うことで感謝感激です☆

本日は朝から温調器の問い合わせがありました。

新港テクノス、ＯＭＲＯＮ、ＫＥＹＥＮＣＥ、理化工業など多くの温調器がありますが、やはり理化工業の温調器をお勧めします。
シンプルな操作、現在温度と設定温度の2段表示など視認性も良好です。


▲製袋機 操作パネル

タッチパネルと組み合わせることによって、アラーム発生時にタッチパネルにアラーム表示させ製袋機を自動停止させることができます。

また今回は温度が設定温度に達していない時はブザーかパトライトをＯＮにできないかと言われましたが、もちろんそれも可能です。

メーカーを問わずどの製袋機には取り付け可能なので、いちど温度管理の厳密化のためデジタル温調器をご検討ください。

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SF-500の交換

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。
新千歳空港に降り立った瞬間、滑走路の上を薄く覆いかぶさる雪を見て関東の春が夢の如く消え去りました。

今回のサーボ化の製袋機は型式や以前見たときの機械の形状から、日本フルート製と思いきや、銘板がトマックとなっていました。
電気部品を見る限り、以前同様の改造をした日本フルート製より今回のトマック製の方が古いと思われます。ちょっと混乱してきました。

様々な問題があって今回のサーボ改造の注文をいただいたのですが、ちょうど運転ボタンが利かなくなって製袋機が動かなくなってきたと言うことで担当者の方も困っていたようです。

今回はサーマル系の異常だと思うのですが、サーボ改造の準備が整うまでの約1か月の間動けばいいので、配線を入れ替え動作できるようにしました。

ところで、それとは別に太洋商会製 製袋機のクラッチの交換の手伝いもしました。
正直言いまして、サーボモーター仕様の製袋機を多く取り扱ってきているため、クラッチを交換する機会はあまりありません。

昔言われた「機械の部品を取り付けるときは無理に取り付けるな！！」を思い出し無事終了です。



▲SF-500型クラッチ 在庫あります。

ところでSF-500やPB-500などクラッチ、ブレーキはメーカー発注だと納期がかかります。株式会社ムラタでは在庫を切らさないよう持っていますので、お問い合わせください。

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