こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！
昨日は午後より横浜市にて新規開発のお打ち合わせを行いました！
制約のある中で、先ずは機械仕様について目処がたちました！これを制約の中でいかに完結させていくか腕の見せ所です！
打ち合わせ終了後には、会社に戻り同行した設計スタッフと打ち合わせ内容を確認しながら、機械動作のイメージを話しあいまいした。
プログラム的にはもう少し具体的なイメージを作り上げないといけません。
○藤社長さま、お忙しいなかありがとうございました！
さて、本日は茨城県へ出張にでました。
約１０年ほど前のサーボモータの調子が悪いということで、調整をおこないました。
▲サーボモータの波形
様々なパルスをだしてサーボモータがしっかり指令通りの動きをするか確認していきました！！
■左）改造前＿右）改造後■
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