サーボアラーム一覧

おはようございます！(株)ムラタの村田洋介です！

昨日は栃木県でのお打合せを行いました。

〇木さま、〇川さま、お時間を頂きありがとうございました！

 

さて、サーボモータアラームについて、MR-J４シリーズでは以下のアラームがあります。

AL.10 不足電圧

AL.12 メモリ異常１

AL.13 クロック異常

AL.14 制御処理異常

AL.15 メモリ異常２

AL.16 エンコーダ初期通信異常１

AL.17 基板異常

AL.19 メモリ異常３

AL.1A サーボモータ組み合わせ異常

AL.1E エンコーダ初期通信異常２

AL.1F エンコーダ初期通信異常３

AL.20 エンコーダ通信異常１（※）

AL.21 エンコーダ通信異常２（※）

AL.24 主回路異常

AL.25 絶対位置消失

AL.30 回生異常

AL.31 過速度

AL.32 過電流

AL.33 過電圧

AL.35 指令周波数異常

AL.37 パラメータ異常

AL.3A 突入電流抑制回路異常

AL.45 種回路素子過熱

AL.46 サーボモータ過熱

AL.47 冷却ファン異常

AL.50 過負荷１（※）

AL.51 過負荷２（※）

AL.52 誤差過大

AL.54 発振検知

AL.56 強制停止異常

AL.63 STOタイミン異常

AL.8A USB通信タイムアウト異常

AL.8E USB通信異常

※印は製袋機で良く発生するアラーム

 

さらに詳細指示と言って、例）AL.46.5と追記された小数点以下の数値によって『 サーボ温度異常３』とより詳しく分類されています。

これらの分類を使い不具合内容を正しく知ることができます。