サーボモータの暴走について

おはようございます！㈱ムラタの村田洋介です！

 

梅雨が明け暑い日が続いております。

さすがに３０度を超す暑さだと、何をしても汗をかきます。

 

さて、サーボモータには未だ予期せぬ動きをすることがあります。

『暴走』と呼ばれますが、制御できていない事を意味し、エンジニアとして苦々しい気持ちで報告を受けてています。

そんな中発生した事案ですが、調査を経て原因を特定することができました。

現場での検証作業中、電源投入時に負荷をかけて暴走を再現できることをスタッフが見つけてくれました。

今回はフィルム送りで使用しているサーボモータではありません。