三菱製MR-J5サーボモータのリコールについて！【重要なお知らせ】

おはようございます！（株）ムラタの村田洋介です！

1日ごとに寒暖が入れ替わっています。

昨日は寒かったのでよく眠ることができました！！

さて、三菱電機よりJ5サーボモータのリコール案内が届きました。

特定の期間に製造されたサーボモータ本体で、部品の一部に不具合があると説明をうけました。

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■概要

一定期間使用後に部品の劣化より不具合が発生する。

その際に以下のアラームが表示されます。

■該当機種

• HK-ST
• HK-KT

■アラーム一覧

• AL.021.1（エンコーダデータ異常／エンコーダ通常通信異常）
• AL.021.3（エンコーダデータ異常／エンコーダ通常通信異常）

※上記２件はムラタが納品したお客様で発生しました。

• AL052.3（誤差過大）
• AL031.1（過速度）
• ALE3.2（絶対位置警告）

※上記３件はメーカーより発生する可能性があると言われているものです。

■現象

アラームが発生し停止する

※サーボの動作異常などは発生しません。

■対応①該当サーボモータを使った製袋機をお使いのお客様への対応

納品済みの製袋機で上記アラームが発生した場合、メーカーより技術者が訪問し該当部品の交換を行います。

所要時間：サーボ１軸に対し所要時間約３０分程度（注：サーボモータの製袋機への取り付け場所により変わることがあります）

■対応②㈱ムラタの社内在庫への対応

社内にある該当サーボモータは部品交換手配済み。

■その他

不具合の発生率は約０．６％となります。

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㈱ムラタでもシリアル番号から該当機種の確認を行います。

お使いの㈱ムラタ製 製袋機もしくはサーボ改造をした場合はシリアルナンバーを教えていただければ、該当機種かの確認を行います！！