増幅回路

WO2019079650
(Ab)
A system includes an amplification circuit and offset calibration circuit.
システムが、増幅回路とオフセット校正回路とを備えている。

The amplification circuit includes a modulation circuit operable to modulate a received signal, an amplifier operable to amplify the modulated signal, and a modulation circuit operable to demodulate the amplified signal.
前記増幅回路は、受け取った信号を変調するように動作可能な変調回路と、変調後の信号を増幅するように動作可能な増幅器と、増幅後の信号を変調するように動作可能な変調回路とを備えている。

The offset calibration circuit includes a logic circuit operable to set a control signal and adjust the control signal based on an output of the amplification circuit,where the output is based on the demodulated signal, and
オフセット校正回路は、制御信号を設定し、変調後の信号に基づく前記増幅回路の出力に基づいて前記制御信号を調節するように動作可能な論理回路と、

a compensation signal generator operable to generate a compensation signal based on the control signal to compensate for an offset associated with the amplification circuit, and apply the compensation signal on the amplification circuit to adjust the output of the amplification circuit.
前記増幅回路に関連するオフセットを補償するように前記制御信号に基づいて補償信号を生成し、前記補償信号を前記増幅回路に印加して前記増幅回路の出力を調節するように動作可能な補償信号ジェネレータとを備えている。

The offset calibration circuit in conjunction with（＊連携、連動）the application circuit reduces flicker, offset, and offset drift, and also suppresses the upmodulate ripple due to chopping.
前記オフセット校正回路は、前記応用回路と相まってフリッカ、オフセット及びオフセットドリフトを低減し、また、チョッピングに起因するアップモジュレートリップルを抑制する。

WO2016025177
(Ab)
A RF amplifier circuit including a plurality of FET devices, where a source terminal of an FET device is electrically coupled to the drain terminal of another FET device.
複数のＦＥＴデバイスを含むＲＦ増幅回路が提供され、ＦＥＴデバイスのソース端子は別のＦＥＴデバイスのドレイン端子に電気的に結合される。

The circuit further includes a voltage divider network and a plurality of operational amplifiers, where a separate one of the operational amplifiers is provided for each FET device.
当該回路はまた、分圧器ネットワークおよび複数の演算増幅器を含み、複数の演算増幅器の内別個の１つがＦＥＴデバイスごとに設けられる。

Each operational amplifier includes a positive input terminal, a negative input terminal and an output terminal,
各演算増幅器は、正入力端子、負入力端子および出力端子を含む。

where the output terminal for a particular operational amplifier is electrically coupled to a gate terminal of a particular FET device,
特定の演算増幅器の出力端子は、特定のＦＥＴデバイスのゲート端子に電気的に結合され、

the negative input terminal of each operational amplifier is electrically coupled to the source terminal of the particular FET device
各演算増幅器の負入力端子は特定のＦＥＴデバイスのソース端子に電気的に結合され、

and the positive input terminal of each operational amplifier is electrically coupled to the voltage divider network.
また、各演算増幅器の正入力端子は分圧器ネットワークに電気的に結合される。

A source resistor is electrically coupled to the source terminal of a bottom FET device in the stack.
ソース抵抗はスタックのボトムＦＥＴデバイスのソース端子に電気的に結合される。

EP2005577
[0033] PA 8 includes a first stage (referred to here as a "driver stage") 105, an inter-stage matching network 106, an analog multiplexer circuit 107, a second stage, and an output summing network 108.
【００２１】
  ＰＡ８は、第１のステージ（ここでは「ドライバステージ(“driver stage”)」と呼ばれる）１０５、段間マッチングネットワーク(inter-stage matching network)１０６、アナログマルチプレクサ回路１０７、第２のステージ、および出力加算ネットワーク(output summing network)１０８、を含んでいる。

The second stage includes a first Class B3 amplifier circuit 109 and a second Class AB amplifier circuit 110.
第２のステージは、第１のＡＢ級増幅回路１０９および第２のＡＢ級増幅回路１１０を含んでいる。

(The analog multiplexer circuit 107 is actually a demultiplexer, but it is referred to here as a multiplexer.)
（アナログマルチプレクサ回路１０７は実際にはデマルチプレクサであるが、それはここではマルチプレクサと呼ばれる。）

EP2887551
[0009] One or more of the clock signal phases used by an amplification circuit may not be located physically near to the amplification circuit.
【００１１】
  増幅回路により使用される１個以上のクロック信号位相は、当該増幅回路に物理的に近接して配置しなくてもよい。

For example, a multiphase oscillator can be implemented using differential signaling,
例えば、多相振動子は差動信号伝達（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）を用いて実施でき、

and thus clock signals having phases of about 0 degrees (°) and about 180° may be physically colocated with the amplification circuit.
そのため約０度（゜）および約１８０゜の位相を有する両クロック信号を増幅回路により物理的に共通配置（ｃｏｌｏｃａｔｅｄ）させてもよい。

However, other clock signals of relatively wide angular distance relative to the clock signals having phases of about 0° and about 180°, such as quadrature clock signals, can be physically distant from the amplification circuit.
しかし、約０゜および約１８０゜の位相を有するクロック信号に比べて比較的広い角度距離の、直角位相のクロック信号等の、別のクロック信号を増幅回路から物理的に離間できる。

WO2015026573
(Ab)
A circuit, a method and an apparatus, are described.
システム、方法および装置が説明される。

A radio frequency, RF, signal received from a transmission line (606) is provided to the source（＊初出で定冠詞）of a transistor (624a) in a common-gate amplification circuit (624).
伝送ライン６０６から受信された無線周波数（ＲＦ）信号が、共通ゲート増幅回路６２４内のトランジスタ６２４ａのソースに提供される。

A series resonance (632, 634) connected to the source provides a low impedance path to ground for interfering RF components in the RF signal.
ソースに接続される直列共振６３２、６３４は、ＲＦ信号内の干渉ＲＦ成分に対する接地への低インピーダンス経路を提供する。

The series resonance (632, 634) is tuned to provide a high impedance to a band of frequencies centered on a frequency of interest and to shunt interfering RF components outside the band of frequencies centered on the frequency of interest.
直列共振６３２、６３４は、対象周波数を中心にした周波数帯域に高いインピーダンスを提供し、対象周波数を中心にした周波数帯域外の干渉ＲＦ成分を分路するように同調される。

The interfering RF components may include a harmonic of the frequency of interest.
干渉ＲＦ成分は、対象周波数の高調波を含むことができる。

[0043] FIG. 6 is a schematic circuit diagram 600 illustrating a receive chain that employs multiple resonant filters 614, 636 and 630.
【００３７】
  [0043]図６は、複数の共振フィルタ６１４、６３６および６３０を利用する受信チェーンを示す概略的な回路図６００を示す。

 

An RF signal of interest in a band B41 that is carried on a 2.5 GHz carrier is received at an input port 612 and provided to the low-noise amplifier 616.
２．５ＧＨｚキャリア上で搬送されるバンドＢ４１内の対象ＲＦ信号が入力ポート６１２において受信され、低雑音増幅器６１６に提供される。

 

A parallel resonance circuit 614 may be provided at the source（＊定冠詞）of the amplifier 616.
並列共振回路６１４が、増幅器６１６のソースに設けられ得る。

 

The parallel resonance circuit 614 operates as a low-pass filter that can block potentially interfering higher frequency signals from traversing the transmission line 606.
並列共振回路６１４は、干渉する可能性がある高い周波数が伝送ライン６０６を横断するのを阻止することができるローパスフィルタとして動作する。

 

The output of the amplifier 616 is transmitted over the transmission line 606 to the LNA 624.
増幅器６１６の出力は、伝送ライン６０６を介してＬＮＡ６２４に送信される。

 

An impedance, such as resistance 622, may be provided to match the characteristic impedance of the transmission line 606.
抵抗６２２のようなインピーダンスが、伝送ライン６０６の特性インピーダンスと整合させるために設けられ得る。

 

28. The receiver of claim 27, wherein the resonating circuit is coupled to a source（＊不定冠詞）of a transistor in the common-gate amplification circuit and comprises a capacitance that is connected in series to an inductance.

【請求項２８】
  前記共振回路は、前記共通ゲート増幅回路内のトランジスタのソースに結合され、インダクタンスと直列に接続されるキャパシタンスを備える、 請求項２７に記載の受信機。

 

WO2014143186
According to certain example embodiments, the present disclosure is directed to touch-sensitive apparatuses of the type that includes a touch surface circuit configured to facilitate a change in a coupling capacitance in response to a capacitance-altering touch.
【００２０】
  特定の例の実施形態によれば、本開示は、静電容量が変化するタッチに反応して、結合容量の変化を促進するように構成されるタッチ面回路を含む種類のタッチセンス装置に関する。

 

The apparatus includes a sense circuit that provides a responsive signal having transient portions for characterizing positive-going transitions towards an upper signal level and negative-going transitions towards a lower signal level.
装置は、上部信号レベルに向かう正方向の遷移と、下部信号レベルに向かう負方向の遷移とを特徴付けるための過渡部を有する応答信号を提供するセンス回路を含む。

 

An amplification circuit is then used for amplifying and processing the signals, in response to the time- varying input parameters.
次いで、増幅回路は、時間変化する入力パラメータに応答して、信号を増幅し、処理するのに使用される。

 

The amplification circuit adjusts the gain for the transient portions relative to gain for portions of the response signals between the transient portions,

増幅回路は、過渡部間の応答信号の一部のゲインに対して、過渡部のゲインを調整し、

 

and thereby suppresses RF interference, such as in the form of odd and/or even harmonics, to provide a noise filtered output for determining positions of capacitance-altering touches on the touch surface.
それによって、奇数次及び／又は偶数次高調波の形態などの、ＲＦ干渉を抑制し、タッチ面における静電容量が変化するタッチの位置を決定するための、ノイズフィルタ処理された出力を提供する。

延在して設け

US2015182156
[0038] In the embodiment shown in for example FIGS. 2-5 the grip 26 is provided with at least one tooth 28 extending radially outward from a wall 39, and the housing part 27 with a guide track 29 for said tooth 28.
【００２８】
  たとえば図２～図５に示される実施形態では、グリップ２６に、壁３９から径方向外向きに延在する少なくとも１つの歯２８と、当該歯２８のためのガイドトラック２９を有するハウジング部２７とが設けられる。

Alternatively the tooth 28 could be provided in the housing part 27 and the track 29 on the grip 26 extending around the housing part 27.
または、歯２８は、グリップ２６上のハウジング部２７およびトラック２９内に、ハウジング部２７の周りに延在して設けられてもよい。

The guide track 29 extends such that a rotation R of the grip around the axis Z leads to a forced movement of the grip 26 in a linear direction F. 
ガイドトラック２９は、グリップが軸Ｚの周りに回転するとグリップ２６が直線方向Ｆに強制的に移動するように延在する。

WO2019056126
[0042] An example strainer basket 120 is shown in Figures 3, 3A and 3B.
【００２８】
  ストレーナバスケット１２０の一例が図３、図３Ａ及び図３Ｂに示されている。

The basket 120 comprises an upper rim 122 and additional frame elements 123 which support walls and a bottom constructed from a suitably-sized mesh 124 selected based on the type of plant material to be processed.
バスケット１２０は、上縁１２２と、処理される植物材料の種類に基づいて選択される適当な大きさのメッシュ材１２４から構成された壁面と底面とを支持する付加的なフレーム要素１２３と、を備える。

For example, in some embodiments the mesh 124 has openings with a diameter in the range of about 200-230 microns.
例えば、いくつかの実施形態では、メッシュ材１２４は、直径が２００から２３０マイクロメータの範囲の開口を有している。

A plurality of outwardly extending mounting tabs 121 are spaced about the upper rim 122,
外側に延在する複数の取付タブ１２１は、上縁１２２の周りに間隙を空けて配置され、

and are configured to be attached to the mounting tabs 1 1 1 of the tank 1 10 to hold the basket 120 in place.
バスケット１２０を所定の位置で保持するタンク１１０の取付タブ１１１に取り付けられるように構成されている。

Eyelets 1 13 are provided for lifting the basket 120 with an overhead lift.
バスケット１２０を吊り上げ式のリフトと共に吊り上げるための小穴１１３が設けられている。

Draining tabs 1 15 allow the basket 120 to be suspended half out of the tank 1 10 for draining water out of the basket 120.
排水タブ１１５は、水をバスケット１２０の外側に排水するためにバスケット１２０の半分がタンク１１０の外側で吊られることを許容する。

Generally vertically oriented baffles 126 are provided extending into the interior of the basket 120 at regular intervals
一般的に垂直に方向付けられたバッフル（邪魔板、調整板、baffles）１２６は、バスケット１２０の内部に一定の間隙で延在して設けられ、

to interrupt circular flow or material within the basket and facilitate contact between the plant material and the mesh 124. 
循環流又はバスケットの内の物質を邪魔し、植物材料とメッシュ材（フィルタ材料）１２４との接触を促進する。

US10907532
In operation, the pre-chamber spark plug 200 operates in a manner similar to that described above for the operation of pre-chamber spark plug 100.
【００５９】
  作動において、プレチャンバスパークプラグ２００は、前述のプレチャンバスパークプラグ１００の作動と同様に作動する。

However, it can be seen in FIG. 9 that a tubular inner ring, or velocity control tube 236 extends axially both into the front chamber 108 and into the back chamber 106.
しかし、図９から分かるように、筒状のインナーリング又は速度制御筒２３６は前チャンバ１０８内と後チャンバ１０６内との両方に向かって軸線方向に延在して設けられる。

操作の対象

EP3103139
The Fermi-Dirac (FD) distribution is a fundamental property that governs the thermal behavior of electrons.
【００２２】
  フェルミ・ディラック（ＦＤ）分布は、電子の熱挙動を決定する基本特性である。

At finite temperatures, it leads to thermal smearing of electrons around the Fermi level,
有限温度において、それは、フェルミ準位あたりの電子の熱スミアリングを引き起こし、

which is generally an undesirable effect that sets an intrinsic temperature limit for proper functioning of many electronic, optoelectronic, and spintronic systems.
熱スミアリングは、一般に、多数の電子、光電子、およびスピントロニクス系の適切な機能に対して固有の温度制限を設定する好ましくない効果である。

Since the FD distribution cannot be subject to manipulation, the only way to suppress the FD smearing is to reduce the temperature.
ＦＤ分布は操作の対象にできないので、ＦＤスミアリングを抑制する唯一の方法は、温度を下げることである。

This intrinsic limitation requires many electronic/spintronic systems to be cooled down to cryogenic temperatures (e.g. <77K) for proper operation, barring their implementations to practical applications.
この固有の制限は、実際の用途に対するそれらの実装がなければ、多くの電子／スピントロニクス系が、適切な動作のために、極低温度（例えば、７７Ｋ未満）まで冷却されることを必要とする。

If, however, there exists a way to effectively suppress the FD smearing, many novel electronic/optoelectronic/spintronic systems would be able to operate even at room temperature, leading to numerous military and commercial applications.
しかし、ＦＤスミアリングを効果的に抑制する方法が存在する場合、多くの新規の電子／光電子／スピントロニクス系が、室温でさえ動作することができて、多数の軍事および商業用途につながるであろう。

GB2579275
Accordingly, exempting row 1 from the bulk operation ensures robust execution of the operation, by defining the starting row as row 2.
それに応じて、開始行を行２として定義することにより、行１を一括操作の対象外とすると、操作の強固な実行を確実にする。

The dialog window 274 also includes a Device Column field 282 which enables a user to indicate the specific column in the worksheet specified in the field 278 of the file 276 that contains the specific intelligent field device identifiers, such as device tags.
ダイアログウィンドウ２７４は、装置タグなどの、特定のインテリジェントフィールド装置識別子を含むファイル２７６のフィールド２７８内に指定されたワークシート内の特定の列をユーザーが示すのを可能にする装置列フィールド２８２も含む。

Similarly, a field 284 enables the user to specify the user configuration column. In the example illustrated in Fig. 6, the user configuration column is selected as column A, while the device column is selected as column B.
同様に、フィールド２８４は、ユーザーがユーザー構成列を指定するのを可能にする。図６に示す例では、ユーザー構成列は、列Ａとして選択され、他方、装置列は列Ｂとして選択される。

Referring back to the screenshot 260 of Fig. 5, the user configuration information is set forth in column A, while the device tag information is set forth in column B.
図５のスクリーンショット２６０を再度参照すると、ユーザー構成情報が列Ａに記載されており、他方、装置タグ情報が列Ｂに記載されている。

Additionally, row 1 of the worksheet illustrated in the screenshot 260 includes header information, and thus should not be executed during the operation.
追加として、スクリーンショット２６０に例示するワークシートの行１はヘッダ情報を含み、従って、操作中に実行されるべきでない。

Accordingly, the bulk transfer information entered into the dialog box or window 274 is appropriate for the mapping file illustrated with respect to Fig. 5.
その結果、ダイアログボックスまたはウィンドウ２７４に入力された一括転送情報は、図５に関して例示したマッピングファイルに適している。

WO2017031088
[0004] The technology disclosed makes it feasible to utilize convolutional neural networks (CNNs) in big-data scenarios such as medical imaging, where huge amount of data is needed to be processed with limited memory and computational capacity（＊無冠詞単数；非具体、概念）.
【０００４】
  開示される技術により、限られたメモリと計算機容量の中で膨大な量のデータを処理する必要がある、医療用画像などのビッグデータシナリオにおいても、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）の利用が可能になる

A major technical problem with existing deep convolution neural networks (CNNs) is the requirement of significant computational resources（＊無冠詞複数；唯一特定でない、可算の複数例）.
既存のディープ畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）の主要な技術的課題は、多大な計算資源を必要とするということである。

The technology disclosed solves this technical problem by adding so- called subnetworks within a 3D deep convolutional neural network architecture (DCNNA), which perform dimensionality reduction operations on 3D data before the 3D data is subjected to computationally expensive operations.
開示する技術によれば、この問題は、３Ｄディープ畳み込みニューラルネットワークアーキテクチャー（ＤＣＮＮＡ）内に、３Ｄデータが演算負荷の高い操作の対象になる前に３Ｄデータへ次元削減操作を行う、いわゆるサブネットワークを追加することで解決される。

Also, the subnetworks convolve the 3D data at multiple scales by subjecting the 3D data to parallel processing by different 3D convolutional layer paths (e.g. , lxlxl convolution, 3x3x3 convolution, 5x5x5 convolution, 7x7x7 convolution).
また、サブネットワークは３Ｄデータに対して、異なる３Ｄ畳み込み層経路（例えば１ｘ１ｘ１畳み込み、３ｘ３ｘ３畳み込み、５ｘ５ｘ５畳み込み、７ｘ７ｘ７畳み込み）によって３Ｄデータを並列処理の対象にすることにより、複数のスケールで畳み込みを行う。

Such multi-scale operations are computationally cheaper than the traditional CNNs that perform serial convolutions.
このようなマルチスケール操作は直列の畳み込みを行う従来のＣＮＮよりも計算機的に安価である。

In addition, performance of the subnetworks is further improved through 3D batch normalization (BN) that normalizes the 3D input fed to the subnetworks, which in turn increases leaming rates of the 3D DCNNA.
加えて、サブネットワークのパフォーマンスはサブネットワークへの３Ｄ入力を正規化し、代わりに３Ｄ  ＤＣＮＮＡの学習率を増加させる３Ｄバッチ正規化（ＢＮ）によりさらに改善される。

俯瞰

EP3716144
[0035] FIGs. 4A and 4B illustrate geo-registration of classified objects, according to example implementations of the present disclosure.
【００３６】
  図４A及び図４Bは、本開示の例示的な実施態様による、分類された物体の地理登録を示している。

The geo-registration module 1024 can register the detected and classified objects and their trajectories against a geo-referenced world map such as Google Maps.
地理登録モジュール１０２４は、グーグルマップなどの地理参照世界地図に対して、検出され分類された物体及びそれらの軌跡を登録することができる。

The geo-registration module can use a perspective transformation between video frames and the map.
地理登録モジュールは、映像フレームとマップの間の透視変換（perspective transformation）を使用することができる。

FIG. 4A illustrates an example that the video feed is from a stationary camera.
図４Aは、映像フィードが静止したカメラからのものである一例を示している。

In this example, the transformation between video frames and the map can be computed from a set of landmark points manually specified by a user (e.g., through the GUI 1041).
この実施例では、映像フレームとマップの間の変換が、（例えば、GUI１０４１を介して）ユーザによって手動で指定された一組のランドマークポイントから計算され得る。

For example, the user can enter a set of point correspondences between an image captured by the stationary camera and the map.
例えば、ユーザは、静止したカメラよってキャプチャされた画像とマップと間の一組のポイント対応を入力することができる。

As shown, the GUI can present a camera-captured image 401 and an overhead view of a map 402.
図示されているように、GUIは、カメラがキャプチャした画像４０１、及びマップの俯瞰図４０２を提示することができる。

The user can enter lines (e.g., line 403) indicating the point correspondences between the image 401 and the overhead view of the map 402.
ユーザは、画像４０１とマップの俯瞰図４０２との間のポイント対応を示す線（例えば、線４０３）を入力することができる。

Each line can connect one point in the image and its corresponding point on the map.
各線は、画像内の１つのポイントを、マップ上のその対応するポイントに接続することができる。

Then the geo-registration module can compute a homographic transformation from the image to the map.
次いで、地理登録モジュールは、画像からマップへのホモグラフィック（homographic）変換を計算することができる。

US2019042944
[0023] FIG. 1 provides a high level block diagram of an illustrative system 100 that includes
【００１６】
  図１は、本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態に係る、

a neural network 110, processor circuitry 130 to provide a training tensor 150 to the neural network 110,
ニューラルネットワーク１１０と、ニューラルネットワーク１１０に訓練テンソル１５０を提供するためのプロセッサ回路１３０と、

and a storage device 170 to store instructions executed by the processor circuitry 130, in accordance with at least one embodiment described herein.
プロセッサ回路１３０により実行される命令を格納するための記憶デバイス１７０とを含む例示的システム１００の俯瞰ブロック図を提供する。

The training tensor 150 includes a plurality of 16-bit floating point values 1521-152n (collectively, “16-bit floating point values 152”) and an exponent 154 that is common to and shared by each of at least some of the 16-bit floating point values 152.
訓練テンソル１５０は、複数の１６ビット浮動小数点値１５２_１～１５２_ｎ（まとめて「１６ビット浮動小数点値１５２」）と、１６ビット浮動小数点値１５２の少なくとも一部の各々に共通し、それら各々により共有される指数１５４とを含む。

In embodiments, the processor circuitry 130 generates or causes the generation of the training tensor 150 used to train (e.g., set the weighting and/or biasing of) the neural network 110.
実施形態において、プロセッサ回路１３０は、ニューラルネットワーク１１０を訓練する（例えば、その重み付けおよび／またはバイアスを設定する）ために用いられる訓練テンソル１５０を生成する、またはその生成を引き起こす。

In embodiments, execution of instructions stored in, on, or about the storage device 170 may cause the processor circuitry 130 to forward propagate and/or backwards propagate the training tensor 150 through the neural network 110.
実施形態において、記憶デバイス１７０内、記憶デバイス１７０上、または記憶デバイス１７０の周辺に格納される命令の実行は、プロセッサ回路１３０に、訓練テンソル１５０をニューラルネットワーク１１０を通して順伝播および／または逆伝播させてよい。

EP2409273
[00130] Figure 9 shows an overhead view of an exemplary establishment layout for a multi-zone jukebox system, in accordance with one embodiment of the invention.
【００５６】
  図９は、本発明の一実施形態に係るマルチゾーンジュークボックスシステムの典型的な施設のレイアウトの俯瞰図を示している。

In accordance with an exemplary embodiment, the establishment has three zones 121 , 123, 125.
本実施形態では、施設は３つのゾーン１２１、１２３および１２５を備えている。

Each zone is equipped with its own set of speakers 127, 129, 131, which are operably connected to the jukebox 133.
各ゾーンには、自ゾーンのスピーカー１２７、１２９および１３１が備え付けており、ジュークボックス１３３に操作可能に接続されている。

Different music may be played simultaneously in all three zones 121, 123, 125 and all the music may be played from a single jukebox 133（＊不定冠詞；jukebox 133は既出だが「単一のジュークボックス」は初出）.
異なる音楽が３つのゾーン全てで同時に再生されてもよいし、すべての音楽が単一のジュークボックス１３３から再生されてもよい。

The jukebox 133 may be provided with additional hardware, as needed, to allow this implementation.
ジュークボックス１３３には、必要に応じて、このような実装が可能な追加のハードウェアが設けられてもよい。

WO2019023697
[0139] For example, in various embodiments, the visual display can present a bird's eye view (not shown) of the autonomous vehicle.
【０１３９】
  例えば、様々な実施形態において、視覚ディスプレイは、自律車両の俯瞰映像（図示せず）を提示できる。

Referring also to FIG. 15, in various embodiments, an autonomous aerial vehicle 410 can be associated with one or more autonomous land vehicles 420
さらに図１５を参照すると、様々な実施形態において、自律航空機４１０が、１または複数の自律陸上車両４２０と関連付けられてよく、

and can capture images or videos of the autonomous land vehicle 420 from a bird's eye perspective.
俯瞰的な視点から自律陸上車両４２０の画像または動画をキャプチャできる。

The captured images or videos can be communicated to the remote human operator system 300 for display on a visual interface 330.
キャプチャされた画像または動画は、視覚インターフェース３３０上に表示するために、リモート人間オペレータシステム３００に通信されうる。

In this manner, the bird's eye perspective allows the human operator to easily visualize the surrounding environment of the autonomous vehicle 420
このように、俯瞰的な視点により、人間オペレータは、自律車両４２０の周囲環境を見ることが容易になることで、

to better operate the autonomous vehicle 420 remotely.
リモートで自律車両４２０をより良好に操作できる。

WO2018093450
[0066] FIG. 3 depicts an overhead-view of an aerial vehicle 300, in accordance with an implementation.
【００６１】
  図３は、一実施態様による航空機３００の俯瞰図を示す。

The aerial vehicle 300 includes a perimeter frame 399 that includes a front 392, a first side 394, a rear 396, and a second side 398.
航空機３００は、前部３９２、第１の側部３９４、後部３９６、及び第２の側部３９８で構成される外周フレーム３９９を含む。

In this example, the perimeter frame 399 is rectangular-shaped, but other sizes and shapes are possible.
本例では、外周フレーム３９９は長方形であるが、他のサイズ及び形状もあり得る。

The aerial vehicle 300 also has a middle region 320 that may be located within the front 392, the first side 394, the rear 396 and the second side 398.
航空機３００はまた、前部３９２、第１の側部３９４、後部３９６及び第２の側部３９８の内側に配置され得る中間領域３２０を有する。

For example, the middle region 320 may correspond to a region defined by a radius (e.g., 5 inches) extending away from a center of mass（＊不定冠詞；唯一特定だろうから定冠詞でもOKでは？単に初出だから？）or a center of volume of the aerial vehicle 300. 
例えば、中間領域３２０は、航空機３００の質量中心または体積中心から延びる半径（例えば、５インチ）によって画定される領域に対応し得る。