US2019292747(JP)
[0004] In a technical field related to control of the construction machine, a technology of controlling working equipment in preference to an operation of an operation device by an operator of the construction machine is known.
【0004】
建設機械の制御に係る技術分野において、建設機械の運転者による操作装置の操作よりも優先して作業機を制御する技術が知られている。
In this specification, working equipment control in preference to the operation of the operation device by the operator of the construction machine is referred to as intervention control.
本明細書においては、建設機械の運転者による操作装置の操作よりも優先して作業機を制御することを、介入制御、と呼ぶこととする。
[0005] In the intervention control, a position or a posture of at least one of a boom, an arm, and a bucket of the working equipment is controlled with respect to a target construction topography indicating a target shape of an excavation object.
【0005】
介入制御においては、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形に対して、作業機のうちブーム、アーム、及びバケットの少なくとも一つの位置又は姿勢が制御される。
The intervention control is performed, and thus construction conforming to the target construction topography is performed.
介入制御が実施されることにより、目標施工地形に則った施工が実施される。
US10106952(JP)
[0111] The target construction shape generation unit 51 D acquires a line LX which is a nodal line between the working device operation plane WP and the target construction shape CS.
【0075】
目標施工形状生成部51Dは、作業機動作平面WPと目標施工形状CSとの交線であるラインLXを取得する。
Moreover, the target construction shape generation unit 51 D acquires a line LY which passes through the point AP and crosses the line LX in the target construction shape CS.
また、目標施工形状生成部51Dは、点APを通り目標施工形状CSにおいてラインLXと交差するラインLYを取得する。
The line LY indicates a nodal line between the horizontal operation plane and the target construction ground shape CS.
ラインLYは、横動作平面と目標施工地形CSとの交線を示す。
The horizontal operation plane is a plane which is orthogonal to the working device operation plane WP and passes through the point AP.
横動作平面とは、作業機動作平面WPと直交し、点APを通過する平面である。
The line LY extends in a lateral direction of the bucket 8 in the target construction ground shape CS.
ラインLYは、目標施工地形CSにおいてバケット8の側方方向に延在する。
US10583490
[0067] Laser cladding is a well-known technique for applying metal layers on metal substrates.
【0033】
レーザクラッディングは、金属基板上に金属層を施工するための良く知られた技法である。
It is used for one more of repairing metal components, adding structures or features to components, and providing protective surfaces, for example, to increase corrosion and wear resistance of the component.
これは、金属構成部品を補修すること、構成部品に構造体または要素を付加すること、ならびに、例えば、構成部品の耐食性および耐摩耗性を向上させるために保護面を提供することのうちの1つまたは複数のために用いられる。
EP3418952
[0002] Conventionally, when a welding procedure specification (WPS) document is generated for making quality welds in accordance with code requirements, the WPS is supported by a procedure qualification record (PQR).
【0002】
従来、溶接施工要領(WPS)文書が規約要件に従う高品質の溶接を施工するために作成される場合、WPSは溶接施工確認試験記録(PQR)によって支持される。
The PQR is a record for a weld that was created and rigorously tested to make sure that the welding procedure used (in accordance with the WPS) will produce a quality weld.
PQRは、用いられた溶接施工手順(WPSに従って)が高品質の溶接を生じることを確認するために作成され、厳格に試験された溶接に対する記録である。
WO2018039489
Then, the wire 1408 could be attached to the bus bar 11 16 by manual soldering, automated soldering or solder reflow.
次に、ワイヤ1408は、手作業によるはんだ付け、自動はんだ付け、又ははんだリフローによりバスバー1116に取り付けることができる。
Similarly, the wire 1402 could be attached to the terminal 1416, a further sense terminal in this embodiment, by exposing a portion of the terminal 1416.
同様に、ワイヤ1402は、端子1416の一部を露出させることにより、端子1416、すなわちこの実施形態では別の感知端子に取り付けることができる。
An electrically insuiafive material could be applied, or various layers of the electrochromic device suitably dimensioned or arranged,
電気絶縁材料を施工するか、又はエレクトロクロミックデバイスの種々の層を好適な寸法決め又は配置することができ、
so that the first transparent conductive layer 1108 does not electrically short to the second transparent conductive layer 1120 during soldering operations.
その結果、第1の透明な伝導性層1108は、はんだ付け動作中に第2の透明な伝導性層1120に電気的に短絡することはない。
US2014220333
Desirably, the foam is sprayed onto or into framing members, cavities, etc. prior to the installation of building interior walls,
望ましくは、フォームは、建物内壁の断熱の前に骨組部材、中空部等の上又は中に噴霧するが、
though the foam may also be applied to such areas after the interior walls are erected using methods known in the art.
フォームはまた、当該技術において公知の方法を用いて内壁を組み立てた後にかかる領域に施工することもできる。
In alternative embodiments, the foams of the present invention may serve as a sealant to air infiltration by filling cracks and/or crevices in a building's roof or walls, around doors, windows, electric boxes, and the like.
別の態様においては、本発明のフォームは、建物の屋根又は壁の中、ドア、窓、配電盤の周囲などの亀裂及び/又は隙間を充填することによって、隙間風に対するシーラントとして機能させることができる。
The foam may also be applied to seal holes in walls and floors.
フォームはまた、壁及び床における穴を封止するために施工することもできる。
WO2015074146
Referring now to Figure 13, the helical screw blade 54 and the screw shaft 48 can include on their respective surfaces a hard facing pattern 74 on at least on a portion thereof.
【0045】
次に、図13を参照すると、らせん形スクリューブレード54及びスクリュー軸48は、それぞれの表面上の少なくとも一部に、表面硬化パターン74を含む。
This hard facing pattern 74 can be applied by weld passes.
この表面硬化パターン74は、溶接パスによって施工することができる。
WO2014150929
[ 0099] In at least one embodiment, the process can also include, prior to coupling the lower and upper portions together, applying a layer of mold release agent to a recess of the upper portion.
【0076】
少なくとも1つの実施形態において、プロセスはまた、下側及び上側部分を共に結合する段階の前に、上側部分の凹部に離型剤の層を施工する段階を含むことができる。
For example, the process can include, prior to coupling lower and upper portions 310 and 320 together, applying a layer of mold release agent to recess 322.
例えば、プロセスは、下側及び上側部分310及び320を共に結合する段階の前に、凹部322に離型剤の層を塗布する段階を含むことができる。
WO2019164863
Fig. 8 is a robotic printer 1001 known in the art.
【0017】
図8は、本技術分野において公知のロボットプリンター1001である。
A panoply of such printers 1001 in the preferred embodiment are placed on the construction surface 11 in order that the final drawings are automatically printed onto construction surface 11.
そのような多数のプリンター1001は、好適な実施形態において、最終図面を自動的に施工面11に印刷するために、施工面11上に配置される。
Operator 2000 transmits information as described above and contained in the final drawings as directions to the robotic printers 1001.
オペレーター2000は、上述した、最終図面に含まれる情報を、ロボットプリンター1001への指示として送信する。
Robotic printers 1001 efficiently transfer all the desired information from the drawings onto the surface 11 for proper construction of a floor or a building.
ロボットプリンター1001は、床又は建物の適切な建設のために、図面からの所望の全情報を施工面11に効率的に転写する。
EP3812517(JP)
[0201] The information image 314 three-dimensionally shows an intended finished surface of a slope to be finished (formed) by placing a bank of earth.
【0201】
情報画像314は、盛土により施工(形成)される予定の法面の目標施工面を三次元的に表示する。
This enables the remote control operator to intuitively understand three-dimensional data corresponding to the shape of the finished slope while comparing the three-dimensional data with a current terrain shape.
これにより、遠隔操作オペレータは、完成後の法面形状に対応する三次元データを現在の地形形状と比較しながら直感的に把握することができる。
Therefore, the remote control operator can efficiently perform earth banking and rolling compaction after earth banking, checking progress by the difference between the current terrain shape and the three-dimensional data of the intended finished surface while looking at the three-dimensional data.
よって、遠隔操作オペレータは、目標施工面の三次元データを見ながら、現在の地形形状と三次元データとの差分により進捗を確認しながら、効率的に、盛土作業や盛土後の転圧作業等を進めることができる。
EP3779055(JP)
The operator may define any given point on the construction site as a reference point, and may use the input device 42 to set an excavation target surface relative to the reference point.
オペレータは、施工現場の任意の点を基準点と定め、入力装置42を通じて、基準点との相対的な位置関係により目標施工面を設定してよい。
The end portion of the attachment serving as the work part includes teeth end of the bucket 6, the back surface of the bucket 6, and the like.
作業部位としてのアタッチメントの先端部は、例えば、バケット6の爪先、バケット6の背面等である。
The machine guidance unit 50 notifies work information to the operator with the display device 40, the sound output device 43, and the like, and guides the operator in the operation of the shovel 100 with the operating apparatus 26.
マシンガイダンス部50は、表示装置40、音声出力装置43等を通じて、作業情報をオペレータに通知し、オペレータによる操作装置26を通じたショベル100の操作をガイドする。
[0127] An automatic control of the compaction work (hereinafter referred to as "compaction support control")
【0127】
当該転圧作業に関する自動制御(以下、「転圧支援制御」)は、
is executed when, for example, a predetermined switch such as a dedicated switch for compaction support control included in the input device 42 (hereinafter referred to as "compaction support control switch") is pressed down.
例えば、入力装置42に含まれる転圧支援制御に関する専用スイッチ等の所定のスイッチ(以下、「転圧支援制御スイッチ」)が押下されたときに実行される。
Alternatively, the compaction support control may be executed when the operating apparatus 26 is operated while a predetermined switch is pressed down.
また、所定のスイッチが押された状態で所定の操作装置26が操作されたときに実行されるようにしてもよい。
In this case, when the boom lowering operation is performed with the operating apparatus 26 (the lever device 26A) while the compaction support control switch is pressed down, the automatic control unit 54 automatically causes the back surface of the bucket 6 to come into contact with the excavation target surface.
この場合、自動制御部54は、転圧支援制御スイッチが押下された状態で、操作装置26(レバー装置26A)を通じて、ブーム下げ操作が行われると、バケット6の背面を自動的に目標施工面に接地させる。
In other words, the automatic control unit 54 controls the arm 5 and the bucket 6 so that the flat portion of the back surface of the bucket 6, which is a work part, comes into contact with the excavation target surface in a parallel state according to the boom lowering operation.
つまり、自動制御部54は、ブーム下げ動作に伴い作業部位であるバケット6の背面の平坦部が目標施工面と平行状態で当接するようにアーム5及びバケット6を制御する。
In this state, when the operator performs the boom lowering operation with the operating apparatus 26 (the lever device 26A), the automatic control unit 54
自動制御部54は、その状態から操作装置26(レバー装置26A)を通じて、ブーム下げ操作が行われると、
presses the flat portion of the back surface of the bucket 6 against the ground to start the compaction work while the pose of the flat portion of the back surface of the bucket 6 is automatically maintained.
更に、自動的に、バケット6の背面の平坦部の姿勢を維持しつつ、バケット6の背面の平坦部で地面を押し付けて、転圧作業を開始させる。
EP3779071(JP)
[0183] In this example, the shovel 100 is performing an operation of constructing a slope (a target construction surface 1001) by embankment.
【0183】
本例では、ショベル100が盛土により法面(目標施工面1001)を施工する作業を行っている。
Normally, a slope is constructed continuously in the depth direction of FIG. 10 .
通常、法面の施工は、紙面に対して奥行きへ向かって連続的に施工される。
Therefore, the construction area is divided into multiple sections in the traveling direction of the shovel 100.
このため、施工領域は、ショベル100の進行方向に向かって複数の区間に分けられる。
When the construction is completed from the foot of the slope to the shoulder of the slope in one section, the shovel 100 moves to the adjacent section, and the construction of the adjacent section is started.
そして、一の区間において、法尻から法肩、或いは、法尻から法肩を施工が完了すると、隣接する次の区間へ走行移動し、次の区間の施工が開始される。
US2020199843(JP)
[0019] When construction such as excavation and leveling is performed with an end attachment such as a bucket, it is necessary to align an extension direction of an attachment including a boom, an arm, and the like with a construction direction (an excavation direction and a leveling direction).
【0004】
しかしながら、バケット等のエンドアタッチメントによって、掘削したり、均したり等の施工を行う場合、施工方向(掘削方向や均し方向)に、ブーム及びアーム等を含むアタッチメントの延在方向を合わせる必要がある。
In other words, depending on a location where construction is performed, it is necessary to position a shovel with a traveling body, or it is necessary to make correction with an operation of a turning body.
つまり、施工する場所ごとに走行体でショベルの位置合わせを行うか、旋回体の操作により補正を行う必要があるため、
Therefore, there is room for improvement from the viewpoint of work efficiency in construction.
施工における作業効率等の観点から改善の余地がある。
EP3779059(JP)
[0147] In the example of FIG. 9 , the setting unit 30A is structured to assist the operator in setting the work target.
【0147】
図9の例では、設定部30Aは、操作者による施工対象の設定を支援するように構成されている。
The object of construction is, for example, the slope subject to the slope work, a ground subject to a horizontal drawing operation, or a hole subject to deep excavation work.
施工対象は、例えば、法面作業の対象となる斜面、水平引き作業の対象となる地面、又は、深掘り作業の対象となる穴等である。
EP3767038(JP)
[0002] A work machine having a work implement (front work implement), represented by a hydraulic excavator, has the work implement driven when an operation lever is operated by an operator, and adjusts a landform for construction into a desired shape.
【0002】
油圧ショベルに代表される,作業機(フロント作業機)を備えた作業機械は,オペレータが操作レバーを操作することで,作業機が駆動され,施工対象となる地形を所望の形状に整形する。
As a technology for the purpose of assisting such a work, there is machine guidance (MG).
このような作業の支援を目的とした技術として,マシンガイダンス(Machine Guidance:MG)がある。
The MG is a technology in which the positional relation between a target surface representing a desired shape of a surface for construction and the work implement is displayed on a screen of a display device, whereby assistance to the operator's operation at the time of forming the target surface by the work implement is realized.
MGは,所望の施工対象面の形状を示す目標面と作業機の位置関係を表示装置の画面に表示することで,作業機で目標面を形成する際のオペレータの操作支援を実現する技術である。